Atenção: Embora matrizes serem representadas por ( ) ou por [
] e Derterminantes serem representados por | |, ambos serão
representados por | | nesse site.

Aula 1 - Matrizes
1 - Introdução
Uma matriz é uma tabela ou quadro com os objetos dispostos em linhas e colunas.
Para nossos estudos, as matrizes serão formadas por numeros pertecentes aos reais.

2 - Notação (exemplos)

a) Explicita:

    | 1 2 -1 |
 A= | 0 4 2 |
    | -1 2 3 |       3x3



b) Implicita
A= (Aij)mxn
-Aij = Elemento
-i = linha
-j = coluna

Exemplo = dada a matriz A = (Aij)3x2 tal que Aij = 2i + j, construa tal matriz.

    | A11         A12 |
 A= | A21         A22 |
    | A31         A32 | 3x2

A11 = 2 . 1 + 1 =3
A12 = 2 . 1 + 2 =4
A21 = 2 . 2 + 1 =5
A22 = 2 . 2 + 2 =6
A31 = 2 . 3 + 1 =7
A32 = 2 . 3 + 2 =8

     | 3 4 |
  A= | 5 6 |
     | 7 8 | 3x2


3 - Matrizes Especiais

a) Matriz Quadrada
A = (Aij)mxn
m=n

EX.
 A= | 1 2 |
    | 3 4 | 2x2
b) Matriz linha ou matriz coluna
A= | 1 2 3 4 |1x4

    |1|
 B= | 2 |
    | 3 | 3x1


c) Matriz nula

 A= | 0 0 |
    | 0 0 | 2x2


d) Matriz oposta

 A= | 1 2 |
    | 3 -4 | 2x2

 -A= | -1 -2 |
     | -3 4 | 2x2


e) Matriz transposta
A transposta da matriz A é aquela que se obtem trocando linha por coluna, assim:
Aij ~ Aji
Ex.

     | 3 4 |
  A= | 5 6 |
     | 7 8 | 3x2


 At= | 3 5 7 |
     | 4 6 8 | 2x3


Obs. Numa matriz quadrada, os elementos Aij tais que i=j formam a chamada diagonal principal
Ex.

    | 1 2 -1 |
 A= | 0 4 2 |
    | -1 2 3 |      3x3
Diagonal principal
Diagonal secundaria

Obs 2. Duas matrizes são iguais quando:

- tiverem o mesmo tamanho
- seus elementos correspondentes forem iguais

f) Matriz identidade
Toda matriz quadrada tal que:
1 se i=j
0 se i   j

    | 1 0 0 |
 A= | 0 1 0 |
    | 0 0 1 |       3x3



g) Matriz simetrica
A= At (simetrica)
A = -At (anti-simetrica)




Aula 2
1- Igualdade de matrizes
A=(Aij)mxn e B=(Bij)pxq
se A=B então m=p e n=q e Aij = Bij

2- Adição e Subtração
A=(Aij)mxn e B=(Bij)pxq
A + B = (Aij + Bij)

     | 3 4 |
  A= | 5 6 |
     | 7 8 | 3x2

     | 2 7 |
  B= | 6 0 |
     | 0 1 | 3x2

      | 5 11 |
 A+B= | 11 6 |
      | 7 9 | 3x2

      | 1 -3 |
 A-B= | -1 6 |
      | 7 7 | 3x2


3- Multiplicação de Matriz por numero real
Tome K pertencente oa conjunto dos numeros reais e uma matriz A=(Aij)mxn
K.A = (K.Aij)

    |1|
 A= | 2 |
    | 3 | 3x1

      | 5 |
 5.A= | 10 |
      | 15 | 3x1
4. Propriedades
Sejam A, B e C matrizes de mesma ordem e r e s numeros reais:

a) Associativa
A+(B + C) = (A + B) + C

b) Cumulativa
A+B=B+A

c) Elemento Neutro


A+     =A

 A= | 1 2 |
    | 3 -4 | 2x2

 B= | 0 0 |
    | 0 0 | 2x2

A+B= | 1 2 |
     | 3 -4 | 2x2


d) Existencia do oposto


A + (-A) =

e) Neutro Multiplicativo

1.A = A

f) Distributiva

s.(A + B) = s.A + s.B
(s +r).A + s.A + r.A

EXTRA
(A + B)t = At + Bt
Aulas 3 e 4 - Multiplicação de Matrizes
Para a multiplicação de matrizes usa-se a tecnica abaixo:




Exemplos:
Dadas as matrizes A=(Aij)mxn e B(Bij)pxq
A Multiplicação da matriz A pela B que escrevemos A.B ocorre se e somente se n=p
Modelo: (A.B)mxq

A)

| 1 4 |              | 0 3 |            = | 8   23 |
| 5 3 | 2x2        . | 2 5 | 2x2          | 6   40 | 2x2


B)
| 1 2 3 |                | 1 0 0 |              = | 1 2 3 |
| 4 5 6 | 2x3           .| 0 1 0 |                | 4 5 6 | 2x3
                         | 0 0 1 | 3x3

C)
| 1 1 |             | 1       -1 |          = | 0 0 |
| 1 1 | 2x2       . | -1      1 | 2x2         | 0 0 | 2x2


D)
| 0 3 |             | 1 4 |         = | 15       9 |
| 2 5 | 2x2       . | 5 3 | 2x2       | 27       23 | 2x2



Nota.
1- Veja que nos ex A e D, a ordem das matrizes foram trocadas e produziram resultados diferentes.
Isso ocorre porque o produto de uma matriz por outra não é cumulativo para todos os casos.
(Nem sempre A.B = B.A)
Quando A.B = B.A dizemos que A+B comutam (são comutativas)

Potência de Matrizes

Seja uma matriz quadrada que A          0

Definimos:
A0 = I
A1 = A
A2 = A . A
A3 = A2 . A
A4 = A3. A

Ex.

Propriedades da Multiplicação
A, B, C sao matrizes

- A . (B C) = A . BÂ Â A . C
- (AÂ Â B) . C = A . B . C

-A.I=I.A=A

- (A . B)t = Bt . At

- A . (B . C) = (A . B) . C
Aulas 5 e 6 - Determinantes
Introdução
De uma maneira simples, podemos dizer que uma determinante é um número real associado a uma matriz
quadrada
atraves de calculos executados com os elementos dessa matriz.
Esses calculos são chamados de inversões de permutação

Calculos dos determinantes

a) Caso | x |
A = [ aij ]1x1
| aij | = aij
det (a) = aij

b) Caso 2x2

| a11 a12 |
| a21 a22 |      2x2




Det (a) = a11 . a22 - a12 . a21

c) Caso 3x3




Aula 7
d) Caso nxm (Regra de Laplace)
A regra de Laplace é um método que permite calcular determinantes de qualquer ordem, especialmente para o
caso n >= 4.
O metodo faz o abaixamento da ordem do determinante
Veja:




Regras Praticas:

1 - Escolha uma linha ou coluna do determinante (com mais zeros)

2 - Multiplique cada elemento aij da linha ou coluna escolhida por -1ij (par ou impar)* e em seguida pelo
determinante que se obter eliminando a linha e a coluna que o elemento está.

3 - Somar cada parcela do item 2.

* i+j = par (mantem o sinal)
i +j = impar (trocar sinal)

Aulas 8 a 12 - Propriedades dos determinantes
Aulas 13 e 14 - Matriz Inversa
Dada uma matriz
A = (aij)quadrada
Chama-se inversa da matriz A, a matriz A-1 tal que:

A . A-1 = I
A-1 . A = I
det(A . A-1) = det(I)
det(A) . det(A-1) = 1
det(A-1) = 1/det(A)

(I = matriz identidade)

Se o determinante da matriz A for igual a zero a matriz não tem inversa

Caso 2x2




Caso nxm
A-1 = ([cofatora]t) / (det(A))




Aula 15 - Calculo da area de um triangulo




Aula 16 - Rotação de vetores no plano




cos     = x/R => x = R . cos
sen     = y/R => y = R . sen

P = (x ; y)
P' = (x' ; y')

x' = R . cos (   +       )
y' = R . sen(    +       )

x' = R . (cos    . cos       - sen   . sen   )
x' = cos       . R.cos     - sen      . R.sen
x' = x . cos      - y . sen

y' = R . (sen      . cos      + sen      . cos )
y' = x . sen      + y . cos

x' = x . cos      - y . sen
y' = x . sen + y . cos
EM MATRIZ:




Aula 17 - Sistemas Lineares
Equação linear

x = variavel
a1, a2, a3,..., an = coeficientes

X pertencente ao conjunto dos reais
K pertencente ao conjunto dos reais

Ex.
2x - 1y = 5

Obs. Um sistema linear com duas variaveis, representado no plano cartesiano são retas. O ponto de interseção
dessas retas constituem, quando existirem, a solução do sistema.

Aula 18 - Desigualdades no plano
Aula 19 e 20 - Metodo de Cramer
O metodo de Cramer utiliza determinantes para resolver sistemas lineares com:
- O mesmo numero de equações e icognitas
- O determinante (         ) da matriz dos coeficientes das icognitas deve ser diferente de zero

1x - 3y = 3
2x - 1y = 11

       |    1 -3         |
     = |                   =5
            2 -1         |

        | 3 -3 |
     x= | 11 -1 | =30

        | 1 3 |
     y= | 2 11 |              =5


x=     x/       = 30/5 = 6
y=     y/       = 5/5 = 1

Aulas 21 a 27 - Escalonamento
Constitui um eficiente metodo de resolucao e analize de sistemas lineares
Matriz associada a um sistema linear

x+y+z=1
2x - y + z = 4
3x - y + 4z = 8

| 1     1    1 1 |
| 2    -1    1 4 |
| 3    -1    4 8 |


Operações elementares sobre as linhas de uma matriz associada a um sistema elementar
-trocar uma linha por outra paralela
- multipliar uma linha por um k    0
- multiplicar uma linha por um k       0 e somar com alguma linha paralela

Classificação de sistemas




Matriz/Sistema Escalonado

Uma matriz diz se escalonaa, se o 1º elemento não nulo de cada linha estiver a direita do 1º elemento não nulo
da linha anterior (linha de cima)

Ex.

| 1 2 1           -4 |
| 0 3 1            7 |
| 0 0 6            3 |


Sistemas Homogeneos
Todas as equações são iguais a zero

Equação Homogenea
x+y=0
3x + 2y - 5z = 0
7x - 3y = 0

Sistema Homogeneo

x+y=0
2x - y = 0




Solução Trivial
x=0
y=0
z=0
w=0

Matematica matrizes

  • 1.
    Atenção: Embora matrizesserem representadas por ( ) ou por [ ] e Derterminantes serem representados por | |, ambos serão representados por | | nesse site. Aula 1 - Matrizes 1 - Introdução Uma matriz é uma tabela ou quadro com os objetos dispostos em linhas e colunas. Para nossos estudos, as matrizes serão formadas por numeros pertecentes aos reais. 2 - Notação (exemplos) a) Explicita: | 1 2 -1 | A= | 0 4 2 | | -1 2 3 | 3x3 b) Implicita A= (Aij)mxn -Aij = Elemento -i = linha -j = coluna Exemplo = dada a matriz A = (Aij)3x2 tal que Aij = 2i + j, construa tal matriz. | A11 A12 | A= | A21 A22 | | A31 A32 | 3x2 A11 = 2 . 1 + 1 =3 A12 = 2 . 1 + 2 =4 A21 = 2 . 2 + 1 =5 A22 = 2 . 2 + 2 =6 A31 = 2 . 3 + 1 =7 A32 = 2 . 3 + 2 =8 | 3 4 | A= | 5 6 | | 7 8 | 3x2 3 - Matrizes Especiais a) Matriz Quadrada A = (Aij)mxn m=n EX. A= | 1 2 | | 3 4 | 2x2
  • 2.
    b) Matriz linhaou matriz coluna A= | 1 2 3 4 |1x4 |1| B= | 2 | | 3 | 3x1 c) Matriz nula A= | 0 0 | | 0 0 | 2x2 d) Matriz oposta A= | 1 2 | | 3 -4 | 2x2 -A= | -1 -2 | | -3 4 | 2x2 e) Matriz transposta A transposta da matriz A é aquela que se obtem trocando linha por coluna, assim: Aij ~ Aji Ex. | 3 4 | A= | 5 6 | | 7 8 | 3x2 At= | 3 5 7 | | 4 6 8 | 2x3 Obs. Numa matriz quadrada, os elementos Aij tais que i=j formam a chamada diagonal principal Ex. | 1 2 -1 | A= | 0 4 2 | | -1 2 3 | 3x3 Diagonal principal Diagonal secundaria Obs 2. Duas matrizes são iguais quando: - tiverem o mesmo tamanho - seus elementos correspondentes forem iguais f) Matriz identidade
  • 3.
    Toda matriz quadradatal que: 1 se i=j 0 se i j | 1 0 0 | A= | 0 1 0 | | 0 0 1 | 3x3 g) Matriz simetrica A= At (simetrica) A = -At (anti-simetrica) Aula 2 1- Igualdade de matrizes A=(Aij)mxn e B=(Bij)pxq se A=B então m=p e n=q e Aij = Bij 2- Adição e Subtração A=(Aij)mxn e B=(Bij)pxq A + B = (Aij + Bij) | 3 4 | A= | 5 6 | | 7 8 | 3x2 | 2 7 | B= | 6 0 | | 0 1 | 3x2 | 5 11 | A+B= | 11 6 | | 7 9 | 3x2 | 1 -3 | A-B= | -1 6 | | 7 7 | 3x2 3- Multiplicação de Matriz por numero real Tome K pertencente oa conjunto dos numeros reais e uma matriz A=(Aij)mxn K.A = (K.Aij) |1| A= | 2 | | 3 | 3x1 | 5 | 5.A= | 10 | | 15 | 3x1
  • 4.
    4. Propriedades Sejam A,B e C matrizes de mesma ordem e r e s numeros reais: a) Associativa A+(B + C) = (A + B) + C b) Cumulativa A+B=B+A c) Elemento Neutro A+ =A A= | 1 2 | | 3 -4 | 2x2 B= | 0 0 | | 0 0 | 2x2 A+B= | 1 2 | | 3 -4 | 2x2 d) Existencia do oposto A + (-A) = e) Neutro Multiplicativo 1.A = A f) Distributiva s.(A + B) = s.A + s.B (s +r).A + s.A + r.A EXTRA (A + B)t = At + Bt
  • 5.
    Aulas 3 e4 - Multiplicação de Matrizes Para a multiplicação de matrizes usa-se a tecnica abaixo: Exemplos: Dadas as matrizes A=(Aij)mxn e B(Bij)pxq A Multiplicação da matriz A pela B que escrevemos A.B ocorre se e somente se n=p
  • 6.
    Modelo: (A.B)mxq A) | 14 | | 0 3 | = | 8 23 | | 5 3 | 2x2 . | 2 5 | 2x2 | 6 40 | 2x2 B) | 1 2 3 | | 1 0 0 | = | 1 2 3 | | 4 5 6 | 2x3 .| 0 1 0 | | 4 5 6 | 2x3 | 0 0 1 | 3x3 C) | 1 1 | | 1 -1 | = | 0 0 | | 1 1 | 2x2 . | -1 1 | 2x2 | 0 0 | 2x2 D) | 0 3 | | 1 4 | = | 15 9 | | 2 5 | 2x2 . | 5 3 | 2x2 | 27 23 | 2x2 Nota. 1- Veja que nos ex A e D, a ordem das matrizes foram trocadas e produziram resultados diferentes. Isso ocorre porque o produto de uma matriz por outra não é cumulativo para todos os casos. (Nem sempre A.B = B.A) Quando A.B = B.A dizemos que A+B comutam (são comutativas) Potência de Matrizes Seja uma matriz quadrada que A 0 Definimos: A0 = I A1 = A A2 = A . A A3 = A2 . A A4 = A3. A Ex. Propriedades da Multiplicação A, B, C sao matrizes - A . (B C) = A . BÂ Â A . C - (AÂ Â B) . C = A . B . C -A.I=I.A=A - (A . B)t = Bt . At - A . (B . C) = (A . B) . C
  • 7.
    Aulas 5 e6 - Determinantes Introdução De uma maneira simples, podemos dizer que uma determinante é um número real associado a uma matriz quadrada atraves de calculos executados com os elementos dessa matriz. Esses calculos são chamados de inversões de permutação Calculos dos determinantes a) Caso | x | A = [ aij ]1x1 | aij | = aij det (a) = aij b) Caso 2x2 | a11 a12 | | a21 a22 | 2x2 Det (a) = a11 . a22 - a12 . a21 c) Caso 3x3 Aula 7 d) Caso nxm (Regra de Laplace)
  • 8.
    A regra deLaplace é um método que permite calcular determinantes de qualquer ordem, especialmente para o caso n >= 4. O metodo faz o abaixamento da ordem do determinante Veja: Regras Praticas: 1 - Escolha uma linha ou coluna do determinante (com mais zeros) 2 - Multiplique cada elemento aij da linha ou coluna escolhida por -1ij (par ou impar)* e em seguida pelo determinante que se obter eliminando a linha e a coluna que o elemento está. 3 - Somar cada parcela do item 2. * i+j = par (mantem o sinal) i +j = impar (trocar sinal) Aulas 8 a 12 - Propriedades dos determinantes
  • 11.
    Aulas 13 e14 - Matriz Inversa Dada uma matriz A = (aij)quadrada Chama-se inversa da matriz A, a matriz A-1 tal que: A . A-1 = I A-1 . A = I det(A . A-1) = det(I) det(A) . det(A-1) = 1 det(A-1) = 1/det(A) (I = matriz identidade) Se o determinante da matriz A for igual a zero a matriz não tem inversa Caso 2x2 Caso nxm
  • 12.
    A-1 = ([cofatora]t)/ (det(A)) Aula 15 - Calculo da area de um triangulo Aula 16 - Rotação de vetores no plano cos = x/R => x = R . cos sen = y/R => y = R . sen P = (x ; y) P' = (x' ; y') x' = R . cos ( + ) y' = R . sen( + ) x' = R . (cos . cos - sen . sen )
  • 13.
    x' = cos . R.cos - sen . R.sen x' = x . cos - y . sen y' = R . (sen . cos + sen . cos ) y' = x . sen + y . cos x' = x . cos - y . sen y' = x . sen + y . cos EM MATRIZ: Aula 17 - Sistemas Lineares Equação linear x = variavel a1, a2, a3,..., an = coeficientes X pertencente ao conjunto dos reais K pertencente ao conjunto dos reais Ex. 2x - 1y = 5 Obs. Um sistema linear com duas variaveis, representado no plano cartesiano são retas. O ponto de interseção dessas retas constituem, quando existirem, a solução do sistema. Aula 18 - Desigualdades no plano Aula 19 e 20 - Metodo de Cramer O metodo de Cramer utiliza determinantes para resolver sistemas lineares com: - O mesmo numero de equações e icognitas - O determinante ( ) da matriz dos coeficientes das icognitas deve ser diferente de zero 1x - 3y = 3 2x - 1y = 11 | 1 -3 | = | =5 2 -1 | | 3 -3 | x= | 11 -1 | =30 | 1 3 | y= | 2 11 | =5 x= x/ = 30/5 = 6 y= y/ = 5/5 = 1 Aulas 21 a 27 - Escalonamento Constitui um eficiente metodo de resolucao e analize de sistemas lineares
  • 14.
    Matriz associada aum sistema linear x+y+z=1 2x - y + z = 4 3x - y + 4z = 8 | 1 1 1 1 | | 2 -1 1 4 | | 3 -1 4 8 | Operações elementares sobre as linhas de uma matriz associada a um sistema elementar -trocar uma linha por outra paralela - multipliar uma linha por um k 0 - multiplicar uma linha por um k 0 e somar com alguma linha paralela Classificação de sistemas Matriz/Sistema Escalonado Uma matriz diz se escalonaa, se o 1º elemento não nulo de cada linha estiver a direita do 1º elemento não nulo da linha anterior (linha de cima) Ex. | 1 2 1 -4 | | 0 3 1 7 | | 0 0 6 3 | Sistemas Homogeneos Todas as equações são iguais a zero Equação Homogenea
  • 15.
    x+y=0 3x + 2y- 5z = 0 7x - 3y = 0 Sistema Homogeneo x+y=0 2x - y = 0 Solução Trivial x=0 y=0 z=0 w=0