O documento discute os processos de modelagem e reforçamento diferencial na aquisição de novos comportamentos. A modelagem envolve aproximações sucessivas de um comportamento inicial para um comportamento final, onde respostas intermediárias semelhantes são reforçadas diferencialmente até o comportamento alvo ser atingido. O reforçamento diferencial seleciona respostas úteis e faz com que respostas menos apropriadas desapareçam.