O documento discute incoordenação, desequilíbrio e tontura. Apresenta as principais estruturas cerebrais envolvidas na coordenação motora (cerebelo, trato vestíbulo-cerebelar, espinocerebelo) e descreve os principais quadros clínicos de ataxia cerebelar, sensitiva, vestibular e frontal. Também aborda a semiotécnica para avaliação do equilíbrio e coordenação.