O documento discute o conceito de acolhimento no contexto da saúde mental. O acolhimento é definido como uma atitude de aproximação e inclusão que envolve "estar com" e "estar perto de" alguém. Isso implica estar em relação com outra pessoa. O acolhimento é uma diretriz ética, estética e política importante no SUS e permite escutar os pacientes de forma integral, resolver problemas ou referenciá-los.