O documento define poliedros como sólidos limitados por polígonos planos, onde dois polígonos não estão no mesmo plano e cada lado é compartilhado por dois polígonos. Poliedros podem ser convexos, com todas as faces em um mesmo semi-espaço, ou não convexos. A relação de Euler relaciona o número de vértices, arestas e faces de um poliedro convexo.