O documento discute a semiologia do sistema urinário, incluindo métodos de exame físico como a palpação renal e testes de hipersensibilidade renal. A palpação renal envolve tentar sentir os rins através de manobras como a de Guyon e Israel, que podem detectar anormalidades como hidronefrose ou tumores renais. Os testes de hipersensibilidade renal avaliam a dor ao percussão ou digitopressão na região renal através de manobras como a de Murphy ou Giordano.