O canto VII de Os Lusíadas descreve a chegada dos portugueses à Índia e seu primeiro contato com o povo local. Camões critica outros povos europeus por não lutarem contra os infiéis e exalta os portugueses. Vasco da Gama se encontra com o rei da região com a ajuda de um mouro tradutor e é recebido, embora confunda um templo hindu com uma igreja cristã. Ele oferece amizade entre Portugal e a Índia.