Na proposição, Camões anuncia sua intenção de louvar os heróicos navegadores portugueses que se aventuraram por mares nunca antes navegados, ultrapassando a força humana. Ele também louvará os reis que expandiram a fé cristã e o império português em terras pagãs. Ao final, estabelece um confronto entre esses heróis portugueses e os grandes navegadores e conquistadores da Antiguidade, afirmando a superioridade dos primeiros.