Este documento resume um trabalho sobre análise estrutural de uma estrutura de barras utilizando o método dos elementos finitos. O trabalho analisa uma estrutura 2D composta por 7 barras articuladas sujeitas a forças, calculando a configuração deformada, reações nos apoios, deformações e tensões nas barras. O método dos elementos finitos é implementado no software MATLAB para resolver o problema.
Analysis of a structure of bars with the Finite Elements methodPaula Antunes
Este documento apresenta um resumo de um trabalho sobre análise estrutural utilizando o método de elementos finitos. O objetivo é construir um programa em Matlab para analisar uma estrutura de barras bidimensional, determinando as reações de apoio, deformações e tensões. O método de elementos finitos é aplicado dividindo a estrutura em elementos de barra e resolvendo as equações de rigidez globalmente.
Este documento descreve uma monografia sobre a utilização de variáveis complexas e do método de Talbot para obter a transformada de Laplace inversa e aplicá-la a equações diferenciais lineares. O documento começa apresentando o problema e objetivos, em seguida define noções básicas de variáveis complexas e cálculo complexo. Posteriormente aborda a equação do calor, a transformada de Laplace, suas propriedades e aplicações em equações diferenciais e integrais. Por fim, apresenta o método de Talbot para aproximar a transformada de Laplace
Trabalho de Equações Diferenciais ParciaisPaulo Cambinda
1) O documento discute equações diferenciais parciais do tipo hiperbólico e métodos para resolvê-las, incluindo séries de Fourier.
2) É apresentada a definição de equações diferenciais do tipo hiperbólico e exemplos. Métodos como integração direta, mudança de variáveis e separação de variáveis são explicados.
3) O conceito de séries de Fourier é introduzido e aplicado para resolver a equação da oscilação de uma corda. Propriedades de funções pares e ímpares também são
Este documento apresenta os principais métodos para resolver equações diferenciais ordinárias de primeira ordem, incluindo: (1) o método de separação de variáveis, (2) o método de substituição algébrica para equações homogêneas, e (3) o método para equações exatas. Além disso, discute aplicações destas equações diferenciais em problemas como o resfriamento/aquecimento de Newton, dinâmica populacional e crescimento de peixes.
I \ I permite reduzir a ordem da equação diferencial.
Este documento apresenta um prefácio e capítulos sobre equações diferenciais ordinárias e transformadas de Laplace. O prefácio destaca a importância dos fundamentos matemáticos para o desenvolvimento de engenheiros e a utilização de novas ferramentas computacionais. O livro fornece exemplos resolvidos para ajudar os alunos a compreender melhor os conceitos teóricos ensinados nas aulas.
Este documento apresenta o método das componentes vetoriais para decompor vetores em componentes retangulares. Discute como determinar as componentes x e y de um vetor dado suas projeções nas direções OX e OY, e como representar um vetor pela soma ou subtração de seus componentes. Exemplos ilustram como calcular vetores resultantes e ângulos entre vetores.
Este documento fornece um resumo de tópicos básicos de matemática, incluindo frações, potências, raízes, razões, proporções, porcentagens, funções lineares e quadráticas, exponenciais, logaritmos, sucessões, progressões aritméticas e geométricas e matrizes.
1) O documento introduz o Método de Elementos Finitos (MEF) para resolver equações diferenciais parciais. 2) No MEF, o domínio é dividido em subdomínios chamados "elementos finitos" e as variáveis são aproximadas por funções dentro de cada elemento. 3) O procedimento passo a passo do MEF inclui a discretização, formulação do elemento, e montagem do sistema matricial para cada elemento.
Analysis of a structure of bars with the Finite Elements methodPaula Antunes
Este documento apresenta um resumo de um trabalho sobre análise estrutural utilizando o método de elementos finitos. O objetivo é construir um programa em Matlab para analisar uma estrutura de barras bidimensional, determinando as reações de apoio, deformações e tensões. O método de elementos finitos é aplicado dividindo a estrutura em elementos de barra e resolvendo as equações de rigidez globalmente.
Este documento descreve uma monografia sobre a utilização de variáveis complexas e do método de Talbot para obter a transformada de Laplace inversa e aplicá-la a equações diferenciais lineares. O documento começa apresentando o problema e objetivos, em seguida define noções básicas de variáveis complexas e cálculo complexo. Posteriormente aborda a equação do calor, a transformada de Laplace, suas propriedades e aplicações em equações diferenciais e integrais. Por fim, apresenta o método de Talbot para aproximar a transformada de Laplace
Trabalho de Equações Diferenciais ParciaisPaulo Cambinda
1) O documento discute equações diferenciais parciais do tipo hiperbólico e métodos para resolvê-las, incluindo séries de Fourier.
2) É apresentada a definição de equações diferenciais do tipo hiperbólico e exemplos. Métodos como integração direta, mudança de variáveis e separação de variáveis são explicados.
3) O conceito de séries de Fourier é introduzido e aplicado para resolver a equação da oscilação de uma corda. Propriedades de funções pares e ímpares também são
Este documento apresenta os principais métodos para resolver equações diferenciais ordinárias de primeira ordem, incluindo: (1) o método de separação de variáveis, (2) o método de substituição algébrica para equações homogêneas, e (3) o método para equações exatas. Além disso, discute aplicações destas equações diferenciais em problemas como o resfriamento/aquecimento de Newton, dinâmica populacional e crescimento de peixes.
I \ I permite reduzir a ordem da equação diferencial.
Este documento apresenta um prefácio e capítulos sobre equações diferenciais ordinárias e transformadas de Laplace. O prefácio destaca a importância dos fundamentos matemáticos para o desenvolvimento de engenheiros e a utilização de novas ferramentas computacionais. O livro fornece exemplos resolvidos para ajudar os alunos a compreender melhor os conceitos teóricos ensinados nas aulas.
Este documento apresenta o método das componentes vetoriais para decompor vetores em componentes retangulares. Discute como determinar as componentes x e y de um vetor dado suas projeções nas direções OX e OY, e como representar um vetor pela soma ou subtração de seus componentes. Exemplos ilustram como calcular vetores resultantes e ângulos entre vetores.
Este documento fornece um resumo de tópicos básicos de matemática, incluindo frações, potências, raízes, razões, proporções, porcentagens, funções lineares e quadráticas, exponenciais, logaritmos, sucessões, progressões aritméticas e geométricas e matrizes.
1) O documento introduz o Método de Elementos Finitos (MEF) para resolver equações diferenciais parciais. 2) No MEF, o domínio é dividido em subdomínios chamados "elementos finitos" e as variáveis são aproximadas por funções dentro de cada elemento. 3) O procedimento passo a passo do MEF inclui a discretização, formulação do elemento, e montagem do sistema matricial para cada elemento.
1. O documento apresenta uma síntese das equações de Maxwell, incluindo suas formas discreta e fasorial. As equações descrevem as relações entre os campos elétrico e magnético.
2. A condição de Lorentz para potenciais é discutida, relacionando potenciais variantes no tempo com a obtenção desta condição. A equação de Poisson é resolvida.
3. As equações da onda eletromagnética são deduzidas para vácuo, meios dielétricos, condutores e polarização linear
O documento discute equações diferenciais de primeira ordem. Apresenta exemplos de como modelar problemas físicos usando tais equações e métodos para resolvê-las, como separação de variáveis. Exemplos incluem o movimento de um corpo sob a gravidade com e sem resistência do ar.
1) O documento discute métodos computacionais para resolver sistemas lineares, incluindo o método de Cramer e o processo de Gram-Schmidt.
2) Explica o método de Cramer para resolver sistemas lineares determinados e compatíveis através do cálculo de determinantes de matrizes associadas.
3) Descreve o processo de Gram-Schmidt para transformar qualquer base em uma base ortogonal através da ortogonalização sucessiva de vetores.
Decomposições de matrizes utilizando conceitos de Auto Vetores e Auto ValoresFelipe Schimith Batista
Este documento apresenta três decomposições matriciais usando autovalores e autovetores: a decomposição de Cholesky para matrizes simétricas, a decomposição A=QR para qualquer matriz e a decomposição em valores singulares (SVD) para qualquer matriz. O documento descreve a teoria e implementação computacional dessas decomposições na linguagem Java.
O documento discute algoritmos computacionais para resolver sistemas lineares utilizando decomposições de matrizes. Apresenta a decomposição A=LU comparando-a com a eliminação de Gauss e discute a implementação da decomposição LU em Java, notando que seu custo de processamento é da ordem de N3, assim como a eliminação de Gauss.
Este documento apresenta uma introdução aos espaços vetoriais de dimensão infinita. Discute conceitos básicos de espaços vetoriais, subespaços vetoriais e bases de Hamel. Também aborda espaços normados, transformações lineares e propriedades que diferem entre espaços de dimensão finita e infinita.
O documento discute diferentes tipos de força, incluindo a força elástica segundo a Lei de Hooke, a força resultante, e a força de atrito. A Lei de Hooke estabelece que a deformação de um corpo elástico é diretamente proporcional à força aplicada. A força resultante é a única força equivalente que produz o mesmo efeito que várias forças aplicadas a um corpo. A força de atrito sempre atua no sentido oposto ao movimento e depende do coeficiente de atrito e da força normal de
Análise Dinâmica de uma Viga do tipo biapoiada utilizando o Método dos Elemen...Vinicius Elias
Este documento apresenta uma análise dinâmica de uma viga biapoiada utilizando o método dos elementos finitos no software ANSYS. A análise inclui a determinação dos modos de vibração, frequências naturais e resposta harmônica da viga sob carregamento. Os resultados mostram o comportamento dinâmico da estrutura e a eficácia do método dos elementos finitos para este tipo de análise.
1. O documento discute redes neurais artificiais, especificamente sobre o neurônio artificial como unidade básica e tipos de redes neurais. 2. Aborda o cálculo do sinal líquido de entrada no neurônio artificial, funções de ativação e geometria. 3. Também explica métodos de aprendizagem supervisionada como regra do gradiente descendente e Widrow-Hoff para treinar neurônios e redes neurais.
Este documento apresenta as aulas 18 a 36 de Álgebra II, Volume 2. A Aula 18 introduz o conceito de transformação linear e apresenta exemplos de transformações matriciais. As Aulas 19 a 25 discutem propriedades, núcleo, imagem e representações matriciais de transformações lineares. As Aulas 26 a 34 abordam transformações lineares especiais, operações lineares inversíveis, mudança de base, autovetores e autovalores de matrizes. Por fim, as Aulas 35 e 36 tratam de matrizes ortogonais e suas propri
Este documento apresenta um programa sobre mecânica dos sólidos que inclui: (1) revisão da notação indicial e propriedades de tensores; (2) revisão de cálculo e álgebra linear relevantes para mecânica dos sólidos, incluindo tensores, transformações lineares, propriedades de tensores simétricos e antissimétricos.
O documento discute equações diferenciais ordinárias de primeira ordem. Apresenta exemplos de aplicações em física e engenharia e explica conceitos-chave como solução geral, solução particular e campo de direções.
Este documento apresenta as funções reais de várias variáveis. Introduz o conceito de funções de duas ou mais variáveis, onde o resultado depende de mais de uma variável independente. Fornece exemplos de funções de duas variáveis e discute a representação geométrica de seus gráficos em três dimensões. Também aborda o conceito de domínio para funções de várias variáveis.
FORMA ANALÍTICA E MÉTODOS DAS DIFERENÇAS FINITAS APLICADO AO POTENCIAL DENTRO...JÚLIO PEIXOTO
Resolução analiticamente o problema de Dirichlet, aplicado a uma calha condutora fechada com quatro condições de fronteira e comparar com uma solução de cálculo numérico utilizando o método das diferenças finita. Todas os resultados serão apresentados de forma gráfica e por fim será realizado uma comparação para análise do erro percentual dos dois métodos utilizados.
1) O documento discute as propriedades magnéticas da matéria, explicando os comportamentos paramagnético, diamagnético e ferromagnético em termos de modelos microscópicos de dipolos magnéticos atômicos ou moleculares.
2) É sugerido que os alunos leiam seções do livro-texto para compreender melhor esses comportamentos magnéticos e resolverem exercícios relacionados.
3) O texto complementar explica como um dipolo magnético é afetado por um campo magnético não-uniforme,
Este documento descreve os princípios básicos da ressonância magnética nuclear (RMN), incluindo: (1) como os núcleos atômicos adquirem momentos magnéticos e angulares quando submetidos a um campo magnético externo, causando o efeito Zeeman; (2) como a aplicação de pulsos de radiofrequência podem alterar a orientação da magnetização da amostra e permitir a detecção da RMN.
O documento apresenta os conceitos fundamentais de medidas elétricas, incluindo definições de medida, sistemas de unidades, grandezas elétricas fundamentais e derivadas no Sistema Internacional (SI), tratamento de erros em medidas, e instrumentos para medidas de grandezas elétricas como tensão e corrente.
Aula 17: Separação da equação de Schrödinger em coordenadas cartesianas. Part...Adriano Silva
Este documento discute a separação da equação de Schrödinger tridimensional em coordenadas cartesianas para casos em que o potencial é separável. Explica que para potenciais separáveis, a equação pode ser escrita como três equações de Schrödinger unidimensionais, cada uma relacionada a uma das coordenadas cartesianas. Ilustra isso para os casos de uma partícula livre e de uma partícula em uma caixa tridimensional.
O documento descreve um programa sobre análise estrutural utilizando o método dos elementos finitos. O programa aborda 1) conceitos sobre elementos finitos, 2) construção do modelo matemático, 3) elementos utilizados na discretização, 4) malha de elementos finitos, 5) análise CAE, 6) análise dinâmica por elementos finitos e 7) diferentes tipos de análises estruturais. O documento fornece referências bibliográficas e critérios de avaliação.
O documento descreve os fundamentos teóricos da análise dinâmica por elementos finitos. Aborda equações do movimento para sistemas de um e múltiplos graus de liberdade, vibrações livres e forçadas, análise modal, determinação do amortecimento e princípios de Hamilton. O objetivo é homogeneizar os conceitos para permitir a simulação numérica de vibrações em corpos sólidos pelo método de elementos finitos.
Este documento apresenta uma introdução ao Método dos Elementos Finitos (MEF). Discute-se a utilização do MEF para análise de estruturas, incluindo estruturas reticuladas e meios contínuos. Explica-se brevemente a história do desenvolvimento do MEF e como ele permitiu superar limitações de métodos anteriores para análise de meios contínuos. Um exemplo ilustra como o MEF pode ser aplicado na prática para determinar o estado de tensão e deformação de uma estrutura.
Artigo elementos finitos-modelagem e análise de predio industrialRafael Lial
O trabalho consiste em aplicar a teoria de Elementos Finitos na análise de um caso real de Engenharia. Como o poderio da simulação em Elementos Finitos teremos uma previsão mais bem apurada do que poderá ocorrer com a estrutura em estudo. O projeto será de um prédio industrial composto por 3 andares nos quais será colocado algumas instalações e equipamentos, com os quais tomadas as suas características principais será desenvolvido todo um estudo referente a esta estrutura.
O objetivo geral do trabalho é dimensionar um prédio com seus equipamentos e realizar uma modelagem e análise da estrutura em Elementos Finitos.
Os objetivos específicos do trabalho em questão são:
• Analisar um caso real em Elementos Finitos;
• Desenvolver conhecimentos em disciplinas referentes a projeto tais como: Desenho Técnico, Resistência dos Materiais, Vibrações Mecânicas, Elementos e Projetos de Máquinas;
• Estudo da viabilidade econômica do projeto.
1. O documento apresenta uma síntese das equações de Maxwell, incluindo suas formas discreta e fasorial. As equações descrevem as relações entre os campos elétrico e magnético.
2. A condição de Lorentz para potenciais é discutida, relacionando potenciais variantes no tempo com a obtenção desta condição. A equação de Poisson é resolvida.
3. As equações da onda eletromagnética são deduzidas para vácuo, meios dielétricos, condutores e polarização linear
O documento discute equações diferenciais de primeira ordem. Apresenta exemplos de como modelar problemas físicos usando tais equações e métodos para resolvê-las, como separação de variáveis. Exemplos incluem o movimento de um corpo sob a gravidade com e sem resistência do ar.
1) O documento discute métodos computacionais para resolver sistemas lineares, incluindo o método de Cramer e o processo de Gram-Schmidt.
2) Explica o método de Cramer para resolver sistemas lineares determinados e compatíveis através do cálculo de determinantes de matrizes associadas.
3) Descreve o processo de Gram-Schmidt para transformar qualquer base em uma base ortogonal através da ortogonalização sucessiva de vetores.
Decomposições de matrizes utilizando conceitos de Auto Vetores e Auto ValoresFelipe Schimith Batista
Este documento apresenta três decomposições matriciais usando autovalores e autovetores: a decomposição de Cholesky para matrizes simétricas, a decomposição A=QR para qualquer matriz e a decomposição em valores singulares (SVD) para qualquer matriz. O documento descreve a teoria e implementação computacional dessas decomposições na linguagem Java.
O documento discute algoritmos computacionais para resolver sistemas lineares utilizando decomposições de matrizes. Apresenta a decomposição A=LU comparando-a com a eliminação de Gauss e discute a implementação da decomposição LU em Java, notando que seu custo de processamento é da ordem de N3, assim como a eliminação de Gauss.
Este documento apresenta uma introdução aos espaços vetoriais de dimensão infinita. Discute conceitos básicos de espaços vetoriais, subespaços vetoriais e bases de Hamel. Também aborda espaços normados, transformações lineares e propriedades que diferem entre espaços de dimensão finita e infinita.
O documento discute diferentes tipos de força, incluindo a força elástica segundo a Lei de Hooke, a força resultante, e a força de atrito. A Lei de Hooke estabelece que a deformação de um corpo elástico é diretamente proporcional à força aplicada. A força resultante é a única força equivalente que produz o mesmo efeito que várias forças aplicadas a um corpo. A força de atrito sempre atua no sentido oposto ao movimento e depende do coeficiente de atrito e da força normal de
Análise Dinâmica de uma Viga do tipo biapoiada utilizando o Método dos Elemen...Vinicius Elias
Este documento apresenta uma análise dinâmica de uma viga biapoiada utilizando o método dos elementos finitos no software ANSYS. A análise inclui a determinação dos modos de vibração, frequências naturais e resposta harmônica da viga sob carregamento. Os resultados mostram o comportamento dinâmico da estrutura e a eficácia do método dos elementos finitos para este tipo de análise.
1. O documento discute redes neurais artificiais, especificamente sobre o neurônio artificial como unidade básica e tipos de redes neurais. 2. Aborda o cálculo do sinal líquido de entrada no neurônio artificial, funções de ativação e geometria. 3. Também explica métodos de aprendizagem supervisionada como regra do gradiente descendente e Widrow-Hoff para treinar neurônios e redes neurais.
Este documento apresenta as aulas 18 a 36 de Álgebra II, Volume 2. A Aula 18 introduz o conceito de transformação linear e apresenta exemplos de transformações matriciais. As Aulas 19 a 25 discutem propriedades, núcleo, imagem e representações matriciais de transformações lineares. As Aulas 26 a 34 abordam transformações lineares especiais, operações lineares inversíveis, mudança de base, autovetores e autovalores de matrizes. Por fim, as Aulas 35 e 36 tratam de matrizes ortogonais e suas propri
Este documento apresenta um programa sobre mecânica dos sólidos que inclui: (1) revisão da notação indicial e propriedades de tensores; (2) revisão de cálculo e álgebra linear relevantes para mecânica dos sólidos, incluindo tensores, transformações lineares, propriedades de tensores simétricos e antissimétricos.
O documento discute equações diferenciais ordinárias de primeira ordem. Apresenta exemplos de aplicações em física e engenharia e explica conceitos-chave como solução geral, solução particular e campo de direções.
Este documento apresenta as funções reais de várias variáveis. Introduz o conceito de funções de duas ou mais variáveis, onde o resultado depende de mais de uma variável independente. Fornece exemplos de funções de duas variáveis e discute a representação geométrica de seus gráficos em três dimensões. Também aborda o conceito de domínio para funções de várias variáveis.
FORMA ANALÍTICA E MÉTODOS DAS DIFERENÇAS FINITAS APLICADO AO POTENCIAL DENTRO...JÚLIO PEIXOTO
Resolução analiticamente o problema de Dirichlet, aplicado a uma calha condutora fechada com quatro condições de fronteira e comparar com uma solução de cálculo numérico utilizando o método das diferenças finita. Todas os resultados serão apresentados de forma gráfica e por fim será realizado uma comparação para análise do erro percentual dos dois métodos utilizados.
1) O documento discute as propriedades magnéticas da matéria, explicando os comportamentos paramagnético, diamagnético e ferromagnético em termos de modelos microscópicos de dipolos magnéticos atômicos ou moleculares.
2) É sugerido que os alunos leiam seções do livro-texto para compreender melhor esses comportamentos magnéticos e resolverem exercícios relacionados.
3) O texto complementar explica como um dipolo magnético é afetado por um campo magnético não-uniforme,
Este documento descreve os princípios básicos da ressonância magnética nuclear (RMN), incluindo: (1) como os núcleos atômicos adquirem momentos magnéticos e angulares quando submetidos a um campo magnético externo, causando o efeito Zeeman; (2) como a aplicação de pulsos de radiofrequência podem alterar a orientação da magnetização da amostra e permitir a detecção da RMN.
O documento apresenta os conceitos fundamentais de medidas elétricas, incluindo definições de medida, sistemas de unidades, grandezas elétricas fundamentais e derivadas no Sistema Internacional (SI), tratamento de erros em medidas, e instrumentos para medidas de grandezas elétricas como tensão e corrente.
Aula 17: Separação da equação de Schrödinger em coordenadas cartesianas. Part...Adriano Silva
Este documento discute a separação da equação de Schrödinger tridimensional em coordenadas cartesianas para casos em que o potencial é separável. Explica que para potenciais separáveis, a equação pode ser escrita como três equações de Schrödinger unidimensionais, cada uma relacionada a uma das coordenadas cartesianas. Ilustra isso para os casos de uma partícula livre e de uma partícula em uma caixa tridimensional.
O documento descreve um programa sobre análise estrutural utilizando o método dos elementos finitos. O programa aborda 1) conceitos sobre elementos finitos, 2) construção do modelo matemático, 3) elementos utilizados na discretização, 4) malha de elementos finitos, 5) análise CAE, 6) análise dinâmica por elementos finitos e 7) diferentes tipos de análises estruturais. O documento fornece referências bibliográficas e critérios de avaliação.
O documento descreve os fundamentos teóricos da análise dinâmica por elementos finitos. Aborda equações do movimento para sistemas de um e múltiplos graus de liberdade, vibrações livres e forçadas, análise modal, determinação do amortecimento e princípios de Hamilton. O objetivo é homogeneizar os conceitos para permitir a simulação numérica de vibrações em corpos sólidos pelo método de elementos finitos.
Este documento apresenta uma introdução ao Método dos Elementos Finitos (MEF). Discute-se a utilização do MEF para análise de estruturas, incluindo estruturas reticuladas e meios contínuos. Explica-se brevemente a história do desenvolvimento do MEF e como ele permitiu superar limitações de métodos anteriores para análise de meios contínuos. Um exemplo ilustra como o MEF pode ser aplicado na prática para determinar o estado de tensão e deformação de uma estrutura.
Artigo elementos finitos-modelagem e análise de predio industrialRafael Lial
O trabalho consiste em aplicar a teoria de Elementos Finitos na análise de um caso real de Engenharia. Como o poderio da simulação em Elementos Finitos teremos uma previsão mais bem apurada do que poderá ocorrer com a estrutura em estudo. O projeto será de um prédio industrial composto por 3 andares nos quais será colocado algumas instalações e equipamentos, com os quais tomadas as suas características principais será desenvolvido todo um estudo referente a esta estrutura.
O objetivo geral do trabalho é dimensionar um prédio com seus equipamentos e realizar uma modelagem e análise da estrutura em Elementos Finitos.
Os objetivos específicos do trabalho em questão são:
• Analisar um caso real em Elementos Finitos;
• Desenvolver conhecimentos em disciplinas referentes a projeto tais como: Desenho Técnico, Resistência dos Materiais, Vibrações Mecânicas, Elementos e Projetos de Máquinas;
• Estudo da viabilidade econômica do projeto.
O documento discute a análise de estruturas compostas por perfis abertos de paredes delgadas utilizando a analogia flexão-retorção. A teoria de Vlasov permite equacionar o problema de flexo-torção e encontrar soluções exatas. Um modelo híbrido é desenvolvido para estimar as tensões normais de flexo-torção em estruturas como chassis de veículos utilizando elementos de viga convencionais.
El documento define conceptos clave de trabajo, energía y potencia. Explica que el trabajo realizado por una fuerza es igual al cambio en la energía cinética de un objeto. Introduce la energía potencial asociada a fuerzas conservativas como la gravedad. Finalmente, establece que la suma de la energía cinética y potencial de un sistema se conserva, definida como su energía mecánica total.
O documento apresenta uma introdução ao método dos elementos de contorno (MEC). Discute-se a dedução da equação integral de contorno, as vantagens e desvantagens do MEC em relação aos elementos finitos, e exemplos de problemas que podem ser resolvidos com MEC, como potencial e elasticidade.
Este documento descreve diferentes tipos de molas, incluindo suas definições, classificações, características e materiais. Detalha molas helicoidais, planas e suas aplicações mecânicas, além de abordar conceitos como deformação elástica, tensões, deflexão, rigidez e estabilidade.
Análise de Viga através de NX Nastran e Matlab (Galerkin)Ivan Soares
Este Trabalho consiste na utilização do método de Galerkin para a análise de uma viga com 2, 5 e 15 Elementos. Todo este método é codificado em matlab e estruturado de forma a devolver todas as variáveis do processo (Matrizes, Vetores e Valores nominais).
De seguida é feita uma analise à mesma viga unidimensional no Software NX Nastran por via a verificar a veracidade dos resultados obtidos anteriormente e comparar as diferenças.
O documento descreve um programa sobre análise de estruturas por meio do método dos elementos finitos. O programa aborda 1) conceitos sobre elementos finitos, 2) construção do modelo matemático, 3) elementos utilizados na discretização, 4) malha de elementos finitos, 5) análise CAE, 6) análise dinâmica por elementos finitos e 7) diferentes tipos de análises estruturais que podem ser realizadas. O documento fornece os fundamentos teóricos e etapas para solução de problemas estruturais
O documento introduz o Método dos Elementos Finitos (MEF) como uma técnica para resolver equações diferenciais através da aproximação da solução contínua por soluções discretas em elementos distribuídos. Explica as etapas do MEF, incluindo a modelagem, discretização, resolução do sistema algébrico e análise dos resultados. Apresenta exemplos de aplicação do MEF em diversos problemas de engenharia.
O documento apresenta uma aula sobre determinação dos esforços solicitantes em estruturas isostáticas. Aborda conceitos como análise estrutural, classificação de elementos e sistemas estruturais, vinculação de sistemas lineares planos, equações de equilíbrio para sistemas isostáticos e determinação dos esforços normais, cortantes e momentos fletores.
O documento discute a importância do planejamento da trama e personagens em obras de ficção. Sugere começar pelo desenvolvimento das características e relações dos personagens, e depois planejar uma sequência de eventos que coloque os personagens em conflito e resolva essa tensão. Também diferencia as tramas para literatura e cinema, destacando que na literatura os estados emocionais devem ser descritos em detalhes.
O documento apresenta os conceitos básicos da concepção estrutural de edifícios de concreto, incluindo elementos estruturais como lajes, vigas e pilares. Detalha o pré-dimensionamento destes elementos e fornece diretrizes para o posicionamento adequado considerando fatores como transferência de cargas, uniformidade e limites dimensionais.
O documento descreve diferentes tipos de análises estruturais realizadas com o método dos elementos finitos, incluindo análises estáticas, dinâmicas e não-lineares. É apresentada a teoria por trás da análise estática linear elástica para elementos unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais.
El documento describe los conceptos básicos de modelado por elementos finitos, incluyendo la formulación de elementos estructurales como barras y vigas bidimensionales. Explica cómo construir las matrices de rigidez de estos elementos y ensamblarlas para resolver problemas de ingeniería como marcos y vigas.
análisis y diseño estructutal
ANÁLISIS ESTRUCTURAL CON EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ASISTIDO POR COMPUTADORA
TRABAJO DE GRADO PRESENTADO COMO REQUISITO PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL.
DIRECTOR
PhD. JAIRO USECHE VIVERO
CO-DIRECTOR
OSCAR CORONADO HERNANDEZ
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE BOLÍVAR
FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL
CARTAGENA DE INDIAS
MAYO DE 2012
La ONU es una organización internacional fundada en 1945 tras la Segunda Guerra Mundial para promover la cooperación internacional y prevenir futuros conflictos. Actualmente cuenta con 193 Estados miembros y tiene como objetivos principales mantener la paz y la seguridad internacionales, desarrollar relaciones de amistad entre las naciones y lograr la cooperación internacional en la solución de problemas económicos, sociales, culturales o humanitarios.
Este documento presenta el método de los elementos finitos para el análisis estructural. Introduce las nociones básicas de sistemas discretos y continuos, y explica la hipótesis de discretización utilizada en el método de los elementos finitos. Además, describe las funciones de interpolación y los criterios de convergencia necesarios para aplicar este método al análisis de estructuras. Finalmente, detalla las ecuaciones generales del método de los elementos finitos para llevar a cabo dicho análisis.
1) As matrizes surgiram na China antiga e o termo "matriz" foi introduzido por Sylvester em 1850.
2) Matrizes são usadas em imagens digitais e planilhas.
3) Uma matriz pode ser representada de três formas: colchetes, parênteses ou barra dupla.
UM POUCO DE TRIGONOMETRIA. MÉTODO GEOMÉTRICO. MÉTODO ANALÍTICO, MULTIPLICAÇÃO DE VETORES. Multiplicação de um vetor por um escalar. Produto escalar, Produto vetorial
1) O documento apresenta um resumo sobre funções e gráficos, incluindo definições de função, domínio, contradomínio e gráfico.
2) São apresentados exemplos de funções afins e quadráticas, com a explicação de como construir seus respectivos gráficos a partir de pontos escolhidos.
3) O autor explica a importância de se conhecer o gráfico de uma função para determinar completamente a função e saber se ela cresce ou decresce.
1) O documento discute vetores e grandezas vetoriais na física. 2) Apresenta as características de orientação, módulo e sentido que definem um vetor. 3) Explica métodos para adição e subtração de vetores como o paralelogramo e polígono.
Análise gráfica da equação do segundo grau usando o WinplotEuzabia Reis
1) O documento descreve um projeto para ensinar alunos sobre equações de segundo grau usando o software Winplot. O projeto mostra como as equações se comportam graficamente quando se alteram os coeficientes a, b ou c.
2) O objetivo é ensinar conceitos básicos de manipulação do software e como as alterações nos coeficientes afetam os gráficos das equações.
3) O documento fornece instruções passo a passo para construir gráficos variando cada coeficiente, mantendo os demais fixos, e anal
Método Elementos Finitos - Modelo Fémur [Abaqus]Luís Rita
Este documento descreve uma análise computacional de um modelo 2D do fémur humano utilizando o método de elementos finitos no software ABAQUS. O objetivo foi determinar as tensões e deformações no osso quando submetido a duas forças aplicadas na parte superior. Vários tipos de malha foram testados para determinar a convergência do método. Os resultados obtidos foram qualitativamente consistentes com as expectativas biomecânicas.
Este documento apresenta as resoluções de sete questões sobre matrizes e determinantes. A primeira questão trata da ordem de uma expressão matricial resultante de uma série de produtos de matrizes. A segunda questão pede para igualar uma matriz produto a outra dada. A terceira questão calcula o produto de elementos de uma matriz resultante da soma de outras duas. As demais questões calculam determinantes de matrizes dadas ou relacionadas a elas.
O documento introduz os conceitos de vetores e grandezas vetoriais. Apresenta as características de orientação, módulo e sentido de um vetor e métodos para adição e subtração de vetores, como o método do paralelogramo e do polígono. Explica também componentes perpendiculares de um vetor e o conceito de versor. Por fim, fornece exercícios sobre os tópicos apresentados.
O documento discute o erro propagado em medidas indiretas. Explica que medidas indiretas dependem de medidas diretas que possuem erros, fazendo com que as medidas indiretas sejam menos precisas. Apresenta a equação do erro indeterminado para calcular o erro de uma medida indireta em função dos erros das medidas diretas. Fornece um exemplo numérico de cálculo do erro propagado.
1) O documento descreve uma oficina de formação sobre o uso do programa Geogebra para estudar gráficos de funções afins do 8o ano.
2) Os objetivos são estudar gráficos de funções afins através do Geogebra e analisar situações do cotidiano que levam ao estudo destas funções.
3) A atividade inclui análise de problemas, representação gráfica no Geogebra e tirar conclusões sobre variações nos gráficos.
Tema 2-transformac3a7c3a3o-da-deformac3a7c3a3o-alunoIFPR
Este documento apresenta um resumo da aula 2 sobre transformação da deformação. Os tópicos abordados incluem estado plano de deformações, equações de transformação, círculo de Mohr, deformação por cisalhamento máxima, rosetas e relações entre propriedades dos materiais e deformações. O objetivo é mostrar métodos para medir e analisar deformações em diferentes orientações.
O documento apresenta conceitos básicos de cálculo vetorial em mecânica clássica, incluindo noções de vetores e escalares, triângulo retângulo, representação de vetores, soma e subtração de vetores, projeção ortogonal de vetores e multiplicação de vetores.
O documento descreve as características de uma função matemática. Explica que uma função é uma relação "bem comportada" onde cada elemento do conjunto de partida (domínio) está associado a um único elemento do conjunto de chegada (contradomínio). Fornece exemplos de relações que são funções e relações que não o são.
1) O documento discute resolução de equações do primeiro grau, incluindo propriedades de igualdades e operações para isolar a variável.
2) É dado o exemplo de resolver a equação 3x - 5 = 0 passo a passo.
3) Brevemente discute-se conceitos de raiz, conjunto solução e resolver equações.
O documento discute conceitos de função matemática, representação gráfica de funções e funções do primeiro grau. Apresenta um exemplo de cálculo do custo de uma corrida de táxi como uma função da distância percorrida e generaliza o conceito de função.
O documento descreve conceitos básicos de geometria analítica, incluindo distância entre pontos, ponto médio de um segmento de reta, equação geral da reta, posições relativas entre retas, distância entre ponto e reta e área do triângulo. Exemplos ilustram cada conceito e exercícios no final aplicam esses conceitos.
Este documento fornece uma introdução básica ao MATLAB, cobrindo tópicos como tipos de dados, operações matemáticas, plotagem de gráficos, resolução numérica de equações diferenciais e mais. Exemplos práticos ilustram o uso de várias ferramentas do MATLAB para modelagem e simulação de sistemas dinâmicos.
O documento discute vetores e operações vetoriais, fornecendo exemplos de grandezas escalares e vetoriais, definições de vetores equipolentes e opostos, e métodos para adição e produto de vetores, como a regra do paralelogramo.
Aula 8: O degrau de potencial. Caso I: Energia menor que o degrauAdriano Silva
Este documento descreve um caso de mecânica quântica envolvendo uma partícula que incide sobre um potencial em forma de degrau. O documento apresenta:
1) A equação de Schrödinger para este problema é resolvida separadamente para as regiões x<0 e x>0 do potencial.
2) As soluções são "costuradas" impondo condições de continuidade na interface.
3) Isto mostra que a probabilidade de encontrar a partícula na região classificamente proibida é não-nula, diferentemente da
O documento discute métodos computacionais para análise de sistemas de engenharia. Ele explica como modelos matemáticos são desenvolvidos para representar problemas físicos e como esses modelos são discretizados em modelos numéricos, como o método dos elementos finitos, para solução computacional. Ele também descreve como os resultados numéricos são avaliados para validação.
Este documento discute o método da equação dos três momentos e o método da flexibilidade para análise de vigas contínuas. Apresenta exemplos numéricos de cálculo de momentos fletores, reações de apoio e diagramas de esforços usando a equação dos três momentos. Também explica os conceitos teóricos e os passos para aplicação do método da flexibilidade.
This document provides a case study analysis of Robin Hood and his band of outlaws. It includes an executive summary and sections on the introduction, SWOT analysis, market definition/segmentation, external and internal environment analysis, competitive position, strategy definition, recommendations and conclusions. The key recommendations are to change the current strategy by reconsidering human resource management through a new recruitment process and training, and adapting the internal band structure to new challenges. It also recommends helping the barons restore King Richard to power and killing the Sheriff.
Estudo da adaptação Óssea e distribuição de tensão num fémur com implanteJoana Ribeiro Paulo
Este documento apresenta os resultados de um estudo sobre a adaptação óssea e distribuição de tensões num fémur com implante. Foram simulados diferentes cenários para analisar os efeitos da variação do diâmetro e material da prótese e do tipo de ligação entre o osso e a prótese. Os resultados indicam que diâmetros maiores, materiais isoelásticos e ligação por contacto reduzem o efeito de stress shielding.
1. The document discusses the history and state of artificial organs, including artificial hearts, pancreases, livers, and other applications.
2. It describes technologies like total artificial hearts, which replace both ventricles of the natural heart, and discusses how they can extend life for patients awaiting transplants.
3. While artificial organs can save lives, many challenges remain regarding device durability, infection risk, and long-term patient outcomes. Researchers continue working to develop more effective and reliable artificial organ technologies.
The document discusses the history and state of artificial organs, focusing on the artificial heart. It provides context on the need for artificial organs as donor organs are limited. Early artificial organ approaches used only synthetic components, but now use biologic components too, combining technologies. The artificial pancreas aims to regulate blood glucose, while an artificial trachea and liver assist devices have also been developed. The heart's anatomy and function are described, along with causes of heart failure like disease and attacks. The evolution of artificial heart valves is discussed, from early caged ball designs to modern bileaflet valves that better mimic natural flow. Total artificial hearts are now being developed to replace all heart functions.
1) O documento apresenta uma análise dinâmica da marcha humana realizada por estudantes de mestrado do Instituto Superior Técnico utilizando dados cinemáticos, dinâmicos e eletromiográficos coletados em laboratório.
2) Foram utilizados conceitos teóricos como o princípio das potências virtuais e o método dos multiplicadores de Lagrange para calcular as forças de reação e momentos articulares durante a marcha.
3) O método de estabilização de Baumgarte foi aplicado
Group 7 presented on biomechanics of movement. They described building a multibody model of the human body with 12 rigid bodies and 16 segments to analyze gait. They collected motion capture data of a subject walking and used the Newton-Raphson method to solve the model's constraints over time to determine positions, velocities, and accelerations of each body part during gait cycles. Comparisons of experimental and simulated joint angles showed good agreement.
This document summarizes the immunobiology of cancer. It discusses how the innate and adaptive immune system provides immunosurveillance against cancer through mechanisms like immunosurveillance and immunoediting. However, cancer cells can evade the immune system through various mechanisms. Hepatocellular carcinoma is discussed as an example where the immune response against it can fail through different cell types and pathways. Immunotherapy is presented as a way to take advantage of the immune response against cancer through passive and active approaches.
Evaluation and improvement of technical specifications for devices for non-in...Joana Ribeiro Paulo
Este documento apresenta uma dissertação de mestrado sobre a avaliação e aperfeiçoamento das especificações técnicas em dispositivos de lipoaspiração não invasiva por ultra-sons. A dissertação analisa as características de funcionamento de um equipamento de lipoaspiração não invasiva por ultra-sons chamado Magic Station, avaliando a potência emitida pelo transdutor de ultra-sons. Também analisa o panorama atual da aplicação desta técnica em Portugal através de questionários aplicados em diversos centros de est
Evaluation and improvement of technical specifications for devices for non-in...
Finit Elements Analysis
1. Disciplina de BIOMECÂNICA DO MOVIMENTO
Mestrado Integrado em ENGENHARIA BIOMÉDICA
4º Ano, 1º Semestre, 2011
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA DE BARRAS A PARTIR DO MÉTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS
TRABALHO 1.15
Diana Santos* e Joana Paulo**
* Diana Catarina Santos
72459
e-mail: diana.c.santos@ist.utl.com
** Joana Margarida Ribeiro Paulo
72455
e-mail: joana.paulo@ist.utl.com
Palavras-chave: Mecânica Computacional, Método dos elementos finitos, Estrutura de
barras, Rótulas, Treliças, Reacções nos apoios, Tensões em cada barra, Deformações.
Resumo: Este trabalho consiste no estudo, através do Método dos Elementos Finitos, do
comportamento de uma estrutura de barras ligadas por rótulas sujeitas à aplicação de forças
- Treliças. Inicialmente analisou- se uma estrutura composta por barras 2D na qual foram
aplicadas forças, com o objectivo de aferir a configuração deformada do sistema, as
reacções nos apoios, o valor da deformação num ponto e a tensão em cada barra. Para isso,
recorreu-se ao software de computação numérica MATLAB® , que a partir das coordenadas
das extremidades de cada barra, da sua secção, do módulo de elasticidade do material que as
compõe, das coordenadas dos pontos fixos do sistema e do módulo das forças aplicadas e do
seu ângulo com o eixo, calcula todas as variáveis acima indicadas e as apresenta ao
utilizador. As forças aplicadas vão provocar alterações na estrutura inicial e, por isso, o
objectivo do trabalho é determinar a estrutura final deformada (em equilíbrio), as reacções
nos apoios, a deformação num ponto pedido e as tensões em cada barra.
2. Santos, Diana e Paulo, Joana
1. INTRODUÇÃO
A área de Mecânica Computacional destaca-se pelo seu crescente desenvolvimento e
pela sua vasta gama de aplicações, sendo essencial na formação de estudantes e futuros
engenheiros. Em especial para os engenheiros biomédicos, o conhecimento de ferramentas
computacionais preditivas permite a construção de modelos mecânico-biológicos sofisticados
capazes de antecipar, com precisão, os resultados de importantes procedimentos médicos.
Neste âmbito procedemos a uma aplicação do Método dos Elementos Finitos à análise de uma
estrutura de barras, mais propriamente treliças.
O objectivo deste trabalho consiste em usar os conhecimentos adquiridos sobre
mecânica estrutural para implementar computacionalmente um programa que nos permita
resolver um problema com um sistema de barras 2D em que são aplicadas forças, com recurso
ao método dos elementos finitos. A resolução do problema passa por encontrar a configuração
deformada, as reacções nos apoios, o valor do deslocamento nos diferentes pontos do sistema
e a tensão em cada barra. Por forma a automatizar os cálculos inerentes ao método dos
elementos finitos, usámos o MATLAB®, pelas suas características de manipulação numérica.
2. METODOLOGIA
No caso específico do nosso sistema, são apresentadas 7 barras 2D articuladas em 5
pontos (dos quais 2 estão fixos) e aplicação de duas forças, como é representado na figura 1.
Figura 1 - Exercício proposto 1.15
Sendo:
F = 2kN, P = 5kN, A=1.0 m, B=1.5 m, a = 10 mm e b = 20 mm, ! = 30º
3. Santos, Diana e Paulo, Joana
2.1. Método dos elementos finitos (MEF)
De uma forma geral, o método dos elementos finitos é a modelação de um problema
genérico que envolve meios contínuos, através da análise de partes discretas desses meios,
para os quais é possível conhecer ou obter uma descrição matemática do seu comportamento;
ou seja, estudando o comportamento de cada elemento de uma estrutura em particular, poder-
se-á generalizar e determinar o comportamento de toda estrutura.
Figura 2 - Elemento de barra para aplicação do método de elementos finitos.
A este processo de análise estruturada das partes em detrimento do todo dá-se o nome
de discretização.
O método dos elementos finitos consiste, essencialmente, em três passos:
• Divisão em elementos finitos: divide-se o domínio a analisar em vários
subdomínios, elementos. Cada elemento está ligado aos elementos vizinhos por nós. O
conjunto destes elementos é a chamadas rede de elementos finitos.
• Equações dos elementos: após a divisão do domínio é necessário encontrar
equações aproximadas interpoladoras dos nós para cada elemento.
• Assemblagem das equações dos elementos: É necessário ligar todos os
elementos do domínio de modo a garantir a continuidade e diferenciabilidade da solução,
tendo em conta as condições de fronteira, as quais podem ser forças aplicadas. Sabendo o
comportamento para os pontos do elemento pode-se aproximar o comportamento para o resto
do elemento.
A solução para o nosso problema passa pela resolução do sistema montado. No caso
do tipo de problema que é proposto resolver neste trabalho, são usadas barras. Pode-se, assim,
particularizar para o caso das barras e obter a equação diferencial para barras. Note-se que,
por definição, uma barra tem apenas forças axiais.
Para qualquer problema de barras a equação diferencial é dada por:
4. Santos, Diana e Paulo, Joana
! !"
− !" !" !" = ! ! (1)
Em (1), x ∈ [0, he] em que he representa o comprimento do elemento, u é o campo de
deslocamentos, E é o módulo de elasticidade (Young) e A a área da secção transversal da
barra, sendo que EA é a rigidez axial e f a força axial da barra.
Para a resolução da equação (1) é necessário encontrar funções aproximadas de modo
a que as condições de fronteira, que são normalmente conhecidas para = 0 e/ou = he, sejam
respeitadas. As funções podem ser dadas por:
!!"#$%& = ! !
!=1 !! !!
(2)
onde !i são as funções base e ! são constantes. É necessário garantir não só as condições de
i
fronteira essenciais (u – variáveis primárias), o que corresponde a definir os valores
conhecidos de !(!), mas também as condições de fronteira naturais (u’ – variáveis
secundárias). Estas estão relacionadas com as forças pela fórmula (3).
!" !
−!" !"
=! (3)
Como foi referido anteriormente, o que se pretende calcular são as soluções
aproximadas (2). No entanto, se substituirmos a equação (2) directamente na equação (1), a
solução é impossível ou indeterminada. Para contornar este problema multiplicamos a
equação (1) por uma função peso, w(x), e integrando no domínio de 0 a L é possível obter
uma solução aproximada que verifica em média essa igualdade. O integral ponderado é
designado por Formulação Fraca (ou formulação variacional) da equação diferencial e é dado
por:
! ! !"
!
− !" −! ! ! ! !" = 0, ∀ ! ! !"#$%%í!"# (4)
!" !"
Sendo w(x) a função peso.
Nas fronteiras do elemento barra são impostas condições – condições de fronteira.
Estas podem ser essenciais ou naturais. As primeiras correspondem a deslocamentos impostos
em x=0 e/ou x=L, o que faz com que nesses nós a função peso seja nula, e as segundas
5. Santos, Diana e Paulo, Joana
correspondem a forças impostas (A.E.u’).
Figura 3 – Elemento da barra
É ainda possível obter este integral para um elemento, como na figura 3, alterando os
limites de integração para xa e xb. Se em (4) substituirmos o u(x) pela sua solução aproximada
(1) vamos obter um sistema de equações que nos permite calcular !! .
Definindo as condições de fronteira Q1 e Q2 obtidas através de (3) para os pontos x=xa
e x=xb e integrando por partes vamos obter a forma fraca, ou seja:
!!!! !" !" !!!! ! !
!!
EA !" !" !" = !!
!"#$ + !! ! !! + !! !!!! , ∀ ! ! !"#$%%í!"# (5)
em que Q representa as condições fronteira:
!" !"
!! = −!" !" !! = !" !" (6)
!!!! !!!!!!
Uma vez que o elemento barra é um elemento linear, pois possui dois nós, como
demonstrado na figura 3, e a solução aproximada é do tipo:
! ! !
!! = !! + !! ! (7)
onde h é o comprimento da barra e dado por xb-xa. Calculando a solução aproximada em cada
nó, resolvendo-a em ordem a c1 e c2 e sabendo que
!
! ! !
!! = !! !!
!!!
obtemos as soluções interpoladoras que neste caso são polinómios de Lagrange de 1º grau
! ! ! !
!! = 1 − (!) !! = (!) (8)
!! !!
onde x é a coordenada local.
6. Santos, Diana e Paulo, Joana
Finalmente, substituindo na equação (5) a equação obtida em (8) obtêm-se:
!
!!!! ! !"! ! !" !!!!
!!
!" !!! !" !! !" = !!
!"#$ + !! ! !! + !! ! !!!! , ∀ ! ! !"#$%%í!"# (9)
!"
Neste momento, é necessário ainda substituir a função do peso.
Inicialmente, substitui-se a função peso pela primeira função de base que toma o valor
1 em xe e 0 em xe+1 ; depois pela segunda função de base que toma os mesmos valores nos
pontos opostos. Assim, pode-se escrever a igualdade representada pela equação anterior na
forma:
! ! !! = ! ! (10)
em que [Ke] é a matriz de rigidez e {Fe} o vector das forças e cujas expressões analíticas são
respectivamente:
!!!! !! !! !!!!
K! =
!" !!
EA !"! !"! dx F!! = !!
fψ! dx + Q! (11)
A matriz de rigidez [Ke], especificada para o elementos de barras é dada por:
!" 1 −1
!! = (12)
!! −1 1
O que foi feito até agora aplica-se a um problema de barras mas pode ser aplicado a
qualquer problema unidimensional. Podemos também generalizar para o caso 2D (o caso
usado para a resolução do exercício dado), onde as forças e os movimentos podem ocorrer
segundo x ou y. Se considerar uma barra na horizontal temos:
1 0 −1 0
! !" 0 0 0 0
! =
!! −1 0 1 0
(13)
0 0 0 0
Como existe vantagem em utilizarmos um referencial local temos que ter o cuidado de
passar de coordenadas do referencial local de cada elemento finito, para o referencial global
através da seguinte transformação
!! = !! !! !! (14)
7. Santos, Diana e Paulo, Joana
cos ! ! cos ! sin ! −cos ! ! −cos ! sin !
!! =
!" cos ! sin ! sin ! −cos ! sin ! − sin! !
!
(15)
!! −cos ! ! −cos ! sin ! cos ! ! cos ! sin !
!
−cos ! sin ! − sin ! cos ! sin ! sin! !
em que [Te] é a matriz de transformação de coordenadas e α o ângulo que o referencial local
faz com o global.
Para sistemas com múltiplas barras é necessário construir a matriz de rigidez global
[KG]. Para tal, é comum recorrer-se a uma matriz de conectividades, que relaciona os graus de
liberdade do sistema local com os graus de liberdade do sistema global. Para sistemas
bidimensionais, [KG] surge então como uma matriz n×n, onde n é o dobro do número de nós
do sistema.
3. IMPLEMENTAÇÃO EM MATLAB®
A implementação computacional do método dos elementos finitos foi feita em MATLAB®,. O
programa foi desenvolvido de forma a permitir uma utilização fácil e rápida por parte do
utilizador. Para iniciar a sua utilização o utilizador deverá abrir o MATLAB®, abrindo a
directoria onde os ficheiros se encontram e escrever choose_interface() .
3.1. Dados introduzidos pelo utilizador
• Coordenadas das extremidades (inicial e final) para cada barra, bem como as condições
fronteira (pontos fixos);
• Módulo das forças e o seu respectivo ângulo com a horizontal;
• Propriedades dos materiais;
Módulo de Young do material, que no nosso caso é aço, com módulo de Young
2.1x1011;
Área de secção da barra (neste caso, é igual para todas – 200x10-4m2).
3.2. MEF – Processamentos de dados
Para utilizar o programa elaborado deve executar-se, em primeiro lugar, a função
8. Santos, Diana e Paulo, Joana
choose_interface, criada com o intuito de facilitar a introdução de dados pela parte do
utilizador. Esta função “chama” uma outra função main, assim denominada por possuir todo o
algoritmo necessário à resolução do sistema proposto, cálculo da deformada (deslocamentos e
apresentação gráfica da deformada), reacções nos apoios e tensões em cada barra.
Com os dados introduzidos pelo utilizador, o programa calcula inicialmente
comprimentos e ângulos das barras com a horizontal.
Segue-se então o cálculo da matriz de conectividades, que é calculada pela comparação
com o elemento genérico para barras unidas por rótulas (em que cada nó possui dois graus de
liberdade). Computacionalmente, essa matriz é iniciada na primeira linha com os graus de
liberdade 1, 2, 3, e 4. O algoritmo usado para calcular esta matriz associa os graus de
liberdade às coordenadas dos nós, de tal forma que para as mesmas coordenadas x e y, atribui
os graus de liberdade que foram usados na linha anterior para essas coordenadas. Se as
coordenadas ainda não possuírem graus de liberdade associados, então o algoritmo atribui-lhe
os dois números seguintes aos mais altos já usados na matriz de conectividades. Esta matriz é
útil para o preenchimento da matriz de rigidez global, que soma os valores das contribuições
de cada elemento (barra) para a rigidez global. Estes valores são dados pelas matrizes de
rigidez local, para cada elemento. Em termos de programação, a matriz de rigidez global é
calculada pela procura de pares de graus de liberdade, correspondentes a cada nó na matriz de
conectividades e pelo uso desses índices de pesquisa para procurar o valor a somar no
elemento dado pelo número da linha da matriz de conectividades (número do elemento).
Criada a matriz de rigidez global, segue-se a definição das condições fronteira que é
feita com base, nos dados introduzidos pelo utilizador, relativamente aos pontos fixos. Nestes
pontos fixos (em x, y ou xy), o deslocamento é zero. Como tal, procede-se ao cálculo dos
deslocamentos dos nós para cada um dos seus graus de liberdade, em que [Q] é zero (não há
deslocamento), através da expressão:
K ! ∆! = F ! + Q (16)
em que, como já foi descrito anteriormente, K ! é a matriz de rigidez global, {∆e} é o vector
dos deslocamentos e [Q] o vector das reacções.
Calculados os deslocamentos, para os nós em que eles existem, pretende-se também
9. Santos, Diana e Paulo, Joana
calcular as reacções nos apoios, e portanto resolver o sistema anterior, desta vez para o caso
em que [Q]≠0. Assim sendo, como já são conhecidos os valores de deslocamento, já é
possível obter as reacções nos apoios, portanto para os nós em que ∆! =0.
Q = K ! ∆! − F ! (17)
É importante notar que F ! corresponde às forças externas aplicadas em cada nó,
decompostas em cada uma das direcções.
É ainda pedido que sejam calculados os valores de tensão em cada barra. Sabendo que:
!!
σ= !
(18)
em que δ é a deformação, E, o módulo de Young e L, o comprimento inicial das barras.
O programa desenvolvido calcula as tensões atribuindo à deformação o valor da
diferença entre o comprimento das barras deformadas e o valor do comprimento das barras,
no seu estado inicial.
3.3. Interface Gráfica – Guide User Interface (GUI)
Tal como referido anteriormente, para o utilizador poder resolver ora problemas
propostos, ora introduzir novos dados para um novo problema, criou-se uma interface gráfica
para introdução e apresentação de dados. As imagens seguintes ilustram o que esta interface
permite ao utilizador:
1. Executar o programa para um exercício proposto pelo professor:
Figura 4 – Interface: escolher modo de introdução dos dados
10. Santos, Diana e Paulo, Joana
2. Definir a escala de ampliação dos valores da deformação, para melhor visualização:
Figura 5- Interface: definição da escala para visualização da deformada
3. Caso o exercício esteja inserido numa folha de excel de acordo com a disposição pre-
determinada (Anexo 1), o utilizado pode simplesmente escolher introduzir o ficheiro.
Caso na primeira interface a opção tenha sido manualmente, terá de introduzir as
coordenadas das extremidades das barras, tal como as forças e propriedades intrínsecas
ao material (se todas as barras tiverem a mesma área e/ou tiverem o mesmo módulo de
Young, deve colocar uma tag em Manter Dados).
Figura 6- Interface: introdução de dados manualmente
No canto superior esquerdo é indicada o número da barra que está a introduzir a cada
momento. Ao escolher Adicionar Barra é apresentado outro menu que permite ao utilizador
adicionar mais barras ou terminar a inserção de barras, passando assim automaticamente para
o cálculo do sistema.
11. Santos, Diana e Paulo, Joana
Figura 7- Interface: Introdução de uma nova barra
Todos os resultados considerados importantes são demonstrados na janela comandos do
MATLAB®.
De forma a simplificar a compreensão do código desenvolvido, criou-se um fluxograma
com a estrutura geral da metodologia implementada.
Figura 8 – Fluxograma da metodologia implementada
12. Santos, Diana e Paulo, Joana
3.4. Guia do Utilizador
Para realizar o exercício 1.15 proposto, o utilizador deverá efectuar os seguintes passos:
1. Abrir o ficheiro choose_interface.m e executa-lo;
2. Escolher introduzir os dados por um ficheiro do Excel, selecionando o ficheiro
Exercicio1.15.xls. (No anexo 1 são especificados todos os parâmetros necessários para
o preenchimento da tabela necessária à resolução do exercício).
3. Escolher a escala de ampliação da deformada (para o nosso caso deve ser usada uma
escala=1000, mas depende do material de constituição das barras e das forças
aplicadas ao sistema);
4. Obter o desenho da deformada, cujas cores das barras são proporcionais aos valores de
tensão das mesmas;
5. Obter na janela de comandos do MATLAB os valores de deslocamento, reacções nos
apoios e tensões na linha de comandos.
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO
Tabela 1 – Resultados gerais obtidos para o exercício 1.15.
Grau de Coordenadas Deslocamentos Reacções nos Forças
liberdade (m) apoios (N) externas (N)
1 Nó 1 x -0 -1.1e-004 0 -2598,1
2 y-1.5 -4.7e-005 0 -1500
3 Nó 2 x -1 -4.3e-005 0 0
4 y–1.5 -5.5e-005 0 -2000
5 Nó 3 x-2 0 -1500 0
6 y-1.5 0 470 0
7 Nó 4 x-1 4.7e-006 0 0
8 y-0 -3.2e-005 0 0
9 Nó 5 x-0 0 710 0
10 y-0 0 30 0
• Deslocamentos
Como é possível de constatar pelos resultados apresentados na tabela acima, os
deslocamentos não nulos são negativos para todos os nós em todas as direcções à excepção da
direcção x do nó 4, em que há um deslocamento, embora muito pequeno, para a direita. Estes
resultados permitem-nos então afirmar que há um deslocamento vertical para baixo dos nós 1,
13. Santos, Diana e Paulo, Joana
2 e 4 e um deslocamento desses pontos também para a esquerda à excepção do ponto 4, como
anteriormente referido. Nos nós 3 e 5, os deslocamentos são zero devido às condições
fronteira impostas pelo utilizador, isto é na definição dos pontos fixos, que neste caso são o 3
e o 5, em ambas as direcções x e y.
Os valores tabelados estão de acordo com a deformação prevista para esta estrutura,
uma vez que esta sofre a aplicação de uma força de 3000N, com uma componente de 2598 N
na direcção negativa de x no ponto 1, o que desvia a estrutura para a esquerda e uma força de
2000N no ponto 2 e a componente y da força aplicada no ponto 1 (-1500N), o que desvia a
estrutura para baixo.
Para a apresentação da deformada criámos uma interface gráfica capaz de mostrar todos os
resultados pretendidos de uma forma simples e prática, nomeadamente, a configuração
original (atrás a cinzento) juntamente com a configuração deformada da estrutura (a cores),
como é demonstrado na figura 9.
Analisando a configuração deformada da estrutura pode-se afirmar que o processo de
assemblagem foi convenientemente realizado uma vez que se verifica continuidade nos vários
nós.
Figura 9 – Deformada resultante do exercício 1.15
14. Santos, Diana e Paulo, Joana
• Reacções nos apoios
Neste exercício existem dois pontos fixos ([0,0] e [2,1.2]), de tal forma que são
esperadas apenas reacções nos sentidos x e y para cada um dos dois nós. Os nossos resultados
apresentam estas 4 reacções nos apoios, no entanto, os valores obtidos não são os esperados,
pois o nó 3 apresenta uma reacção de -1500N, valor que deveria de ser positivo de forma a
opor-se às forças que estão a ser aplicadas nas barras a que este ponto está ligado.
Para que o sistema esteja em equilíbrio é necessário que o somatório de todas as forças
na direcção x seja 0, assim como para a direcção y.
!" = !1! + !2! + !5! + !9! (19)
!" = −2598,1 + 0 − 1500 + 710 = −3388,1 (20)
!" = !1! + !2! + !5! + !9! (21)
!" = −1500 − 2000 + 470 + 30 = −3000 (22)
Como se pode verificar pelas equações apresentadas em anteriormente, o nosso
programa não está a calcular correctamente as reacções nos apoios, dados que o somatório das
forças nestas componentes não é 0.
• Tensões nas barras
As cores apresentadas em cada barra ajudam-nos a perceber o cenário do qual estamos
presentes, relativamente aos valores de tensão. Como é possível de verificar na imagem
apresentada em cima, o vermelho corresponde a valores de tensão máxima e o azul-escuro a
tensão mínima. Isto implica que, barras com cores entre o verde e o vermelho estão à tracção,
pois apresentam valores positivos de tensão e barras com cores entre o azul céu e o azul-
escuro correspondem a barras que se encontram à compressão, pois apresentam valores
negativos de tensão.
Desta vez os resultados estão de acordo com os resultados esperados, dado que, a
barra 1 (0,1.5)-(1,1.5) que está sujeita a duas forças é a que apresenta maior valor de tensão e
as barras mais distantes do ponto de aplicação das forças apresentam cores azuladas, ou seja
tensões inferiores.
15. Santos, Diana e Paulo, Joana
Tabela 2 – Tensões obtidos para o exercício 1.15.
Barra Tensão (Pa)
1 1.4e+007
2 9.1e+006
3 2.8e+006
4 9.8e+005
5 5.8e+006
6 -8.1e+006
7 -6.6e+006
8 -3.2e+006
5. CONCLUSÕES
Concluímos que o nosso programa, embora resolva a generalidade dos problemas de
barras unidas por rótulas, pelo método dos elementos finitos, apresenta em alguns casos (do
qual o nosso é exemplo), de valores de reacções nos apoios que não são correctos, embora os
desenhos das deformadas sejam satisfatórios.
Estes resultados poderão reflectir eventuais erros no código. No entanto, após longas
tentativas de validação, continuaram a obter-se valores não esperados para as reacções nos
apoios. Foram feitos inúmeros testes, em que foi possível observar a variação da deformada
de acordo com as propriedades dos materiais e as forças aplicadas ao sistema.
REFERÊNCIAS
[1] J. Folgado, Apontamentos da Disciplina de Biomecânica do Movimento, DEM, IST, 2011
[2] S. Hall, Basic Biomechanics, 2nd Edition, Mosby, 1995.
[3] K. U.Schmitt, P.Niederer e F. Walz, Trauma Biomechanics, Springer-Verlag, NY, 2004.
[4] J. Jalón e E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems – The
Real-Time Challenge, Springer-Verlag, NY, 1993.
16. Santos, Diana e Paulo, Joana
ANEXO 1
Figura 10 – Demonstração de inserção de dados do Excel (Exercício 1.15)
No ficheiro Excel, caso o utilizador necessite alterar valores deve introduzir:
• Coordenadas do primeiro nó (inicial) em x e em y;
• Coordenadas do segundo nó (chegada) em x e em y;
• Pontos Fixos (caso a coordenada tenha ponto fixo =1, caso contrário =0);
• Área da secção em milímetros (mm);
• Módulo de Elasticidade (Young) em Pascal (Pa);
• Forças em Newton (N);
• Ângulos em graus (º);
O exemplo acima demonstrado está definido para 8 barras. Havendo a necessidade de
adicionar mais barras, o utilizador necessitará de introduzir novas linhas no ficheiro Excel.
Após a inserção de dados estar concluída, deverá guardar o novo ficheiro .xls na mesma pasta
onde se encontra o código fonte.