O documento discute métodos computacionais para análise de sistemas de engenharia. Ele explica como modelos matemáticos são desenvolvidos para representar problemas físicos e como esses modelos são discretizados em modelos numéricos, como o método dos elementos finitos, para solução computacional. Ele também descreve como os resultados numéricos são avaliados para validação.
Vertedores são instrumentos utilizados para medir vazão em cursos d'água e canais. Podem ser classificados de acordo com sua forma, tipo de soleira e largura relativa. A vazão é calculada usando fórmulas que levam em conta esses fatores e a altura da água. Vertedores retangulares sem contrações laterais usam a fórmula de Francis.
O documento discute os processos de mistura rápida em tratamento de água, incluindo dispositivos como calhas Parshall, vertedores, malhas difusoras e agitadores mecânicos. Fatores como gradiente de velocidade, tempo de mistura e tipo de coagulante são importantes para uma mistura eficaz. A norma NBR 12216 fornece diretrizes para o projeto dessas unidades.
Este documento apresenta exercícios sobre cálculo de vazões e cargas de esgotos sanitários para diferentes cidades. São calculadas as vazões média, máxima e mínima de esgotos domésticos usando fórmulas que consideram a população e taxa de retorno. Também são estimadas vazões de infiltração e as vazões totais. Além disso, são calculadas as cargas de DBO e concentrações de DBO usando os valores populacionais, taxas de produção de DBO e vazões totais
O documento discute conceitos de deformação por torção em eixos circulares. Descreve que a tensão de cisalhamento varia linearmente da borda interna para a externa de um eixo, sendo máxima na borda externa. Apresenta a fórmula para calcular a tensão máxima em função do torque aplicado e do momento polar de inércia da seção transversal do eixo.
O documento apresenta os principais conceitos de mecânica dos fluidos, incluindo:
1) Equações da continuidade e de Bernoulli para escoamentos incompressíveis e estacionários.
2) Aplicação da equação de Bernoulli para explicar a sustentação em asas de avião.
3) Cálculo de potência para bombas e turbinas hidráulicas usando a equação da energia.
O documento discute os conceitos de texto, discurso, textualidade, coerência, coesão, intertextualidade e interdiscursividade. Explica que um texto pode ser formado por linguagem verbal, visual ou ambas, e define discurso como a atividade comunicativa capaz de gerar sentido entre interlocutores. Também aborda a importância da coerência e coesão para a unidade de sentido de um texto.
Nbr 12216 92 projeto de estação de tratamento de água paraJacqueline Schultz
Este documento estabelece as diretrizes para projetar estações de tratamento de água destinadas ao abastecimento público. Ele define os processos, unidades, sistemas e infraestrutura necessários no projeto, além de especificar os requisitos para a área, acesso e localização da estação. A norma também classifica diferentes tipos de águas naturais com base em suas características e necessidades de tratamento.
1) O documento apresenta 10 exercícios resolvidos sobre estequiometria, com ênfase no conceito de reagente limitante e em excesso.
2) Também apresenta 20 exercícios propostos sobre reações químicas quantitativas.
3) Os exercícios envolvem cálculos estequiométricos para determinar a massa de produtos, reagentes em excesso e outros valores.
Vertedores são instrumentos utilizados para medir vazão em cursos d'água e canais. Podem ser classificados de acordo com sua forma, tipo de soleira e largura relativa. A vazão é calculada usando fórmulas que levam em conta esses fatores e a altura da água. Vertedores retangulares sem contrações laterais usam a fórmula de Francis.
O documento discute os processos de mistura rápida em tratamento de água, incluindo dispositivos como calhas Parshall, vertedores, malhas difusoras e agitadores mecânicos. Fatores como gradiente de velocidade, tempo de mistura e tipo de coagulante são importantes para uma mistura eficaz. A norma NBR 12216 fornece diretrizes para o projeto dessas unidades.
Este documento apresenta exercícios sobre cálculo de vazões e cargas de esgotos sanitários para diferentes cidades. São calculadas as vazões média, máxima e mínima de esgotos domésticos usando fórmulas que consideram a população e taxa de retorno. Também são estimadas vazões de infiltração e as vazões totais. Além disso, são calculadas as cargas de DBO e concentrações de DBO usando os valores populacionais, taxas de produção de DBO e vazões totais
O documento discute conceitos de deformação por torção em eixos circulares. Descreve que a tensão de cisalhamento varia linearmente da borda interna para a externa de um eixo, sendo máxima na borda externa. Apresenta a fórmula para calcular a tensão máxima em função do torque aplicado e do momento polar de inércia da seção transversal do eixo.
O documento apresenta os principais conceitos de mecânica dos fluidos, incluindo:
1) Equações da continuidade e de Bernoulli para escoamentos incompressíveis e estacionários.
2) Aplicação da equação de Bernoulli para explicar a sustentação em asas de avião.
3) Cálculo de potência para bombas e turbinas hidráulicas usando a equação da energia.
O documento discute os conceitos de texto, discurso, textualidade, coerência, coesão, intertextualidade e interdiscursividade. Explica que um texto pode ser formado por linguagem verbal, visual ou ambas, e define discurso como a atividade comunicativa capaz de gerar sentido entre interlocutores. Também aborda a importância da coerência e coesão para a unidade de sentido de um texto.
Nbr 12216 92 projeto de estação de tratamento de água paraJacqueline Schultz
Este documento estabelece as diretrizes para projetar estações de tratamento de água destinadas ao abastecimento público. Ele define os processos, unidades, sistemas e infraestrutura necessários no projeto, além de especificar os requisitos para a área, acesso e localização da estação. A norma também classifica diferentes tipos de águas naturais com base em suas características e necessidades de tratamento.
1) O documento apresenta 10 exercícios resolvidos sobre estequiometria, com ênfase no conceito de reagente limitante e em excesso.
2) Também apresenta 20 exercícios propostos sobre reações químicas quantitativas.
3) Os exercícios envolvem cálculos estequiométricos para determinar a massa de produtos, reagentes em excesso e outros valores.
Livro sistema de rede de esgoto sanitarios webLucila Soares
Este documento apresenta um plano de disciplina sobre sistemas de rede de esgoto sanitário. O plano descreve seis unidades que abordam tópicos como qualidade da água, vazões e características de esgoto, fluxo por gravidade em canais e tubos, seções especiais de condutos e materiais de rede, bombas e estações elevatórias, e sistemas de coleta e transporte de esgoto. O objetivo é fornecer aos alunos conhecimentos técnicos e sociais sobre projetos e gestão de sistemas
1. O documento apresenta 9 exercícios de engenharia sobre cálculos de resistência de materiais envolvendo cargas axiais em colunas, eixos e barras de aço, alumínio e concreto armado. Os exercícios solicitam determinar deslocamentos, tensões, diâmetros necessários e cargas aplicadas nos diferentes casos.
Aula 2 exercício od tratamento de águas residuáriasGiovanna Ortiz
O documento descreve o modelo de Streeter-Phelps para calcular os perfis de oxigênio dissolvido em um trecho do Rio Turvo Sujo que recebe lançamento de esgoto. O modelo inclui 18 passos para calcular parâmetros como coeficientes de desoxigenação, reaeração e saturação de oxigênio, além de determinar a concentração, déficit e tempo críticos de oxigênio. O resultado é um perfil de OD ao longo do tempo e da distância no rio.
O documento apresenta um plano de aula sobre sistemas prediais de água fria, abordando conceituação, tipos de sistemas, terminologias, aparelhos sanitários e materiais. Inclui referências bibliográficas sobre o tema.
Este documento discute derivados halogenados de hidrocarbonetos, incluindo sua definição, nomenclatura, classificação, propriedades físicas, reações químicas, métodos de obtenção e aplicações. É explicado que esses compostos são formados pela substituição de átomos de hidrogênio por átomos de halogênio em hidrocarbonetos. Detalhes sobre como nomear e classificar esses derivados com base no número de átomos de halogênio também são fornecidos.
O documento apresenta os passos para dimensionar unidades de decantação para uma vazão de 1,0 m3/s. Os cálculos incluem a área necessária, volume, tempo de detenção, geometria, taxa de escoamento, velocidade horizontal, comprimento do vertedor e espaçamento entre as calhas. Os resultados finais mostram que serão necessárias 4 unidades com área de 540m2, volume de 2430m3, tempo de detenção de 2,7h e outras especificações.
Aula 4 - Sistemas de Esgotamento Sanitário - Parte 2.pdfMuriloJacob2
O documento discute sistemas de esgoto sanitário, focando em estações elevatórias de esgoto e interceptores. Ele explica o funcionamento e componentes de estações elevatórias, incluindo bombas centrífugas, e dimensionamento de poços de sucção. Também aborda interceptores de esgoto e seu papel em amortecer vazões máximas.
O documento discute diferentes tipos de quadriláteros, incluindo trapézios, paralelogramos, retângulos, losangos e quadrados. Ele lista as propriedades definidoras de cada um, como dois lados paralelos para trapézios, lados opostos paralelos para paralelogramos, e todos os ângulos retos para retângulos.
O documento discute o fenômeno da flambagem em barras sob carga axial. Apresenta a fórmula de Euler para calcular a carga crítica de flambagem e discute como o comprimento efetivo da barra depende das condições de apoio. Fornece exemplos numéricos de cálculo da carga crítica para diferentes configurações estruturais.
O documento introduz o tema do tratamento de efluentes industriais. Apresenta como as indústrias utilizam água e como os efluentes são gerados, além de discutir os impactos históricos do lançamento de efluentes em rios. Também aborda aspectos como as fases do pensamento empresarial em relação ao meio ambiente, parâmetros para análise de efluentes e características dos poluentes.
Este documento descreve diferentes tipos de apoios e ligações estruturais, incluindo apoios simples, duplos, encastramento, rótulas, pistões e deslizantes. Fornece exemplos reais de cada tipo com detalhes técnicos e imagens para ilustração.
Este documento é uma lista de exercícios de fenômenos dos transportes que inclui problemas sobre viscosidade, densidade, massa específica e pressão de gases e líquidos. Os alunos devem calcular estas propriedades usando diferentes sistemas de unidades e dados fornecidos sobre a temperatura, pressão e composição de diferentes fluidos.
O documento discute máquinas hidráulicas e sistemas de recalque. Ele define máquinas hidráulicas como máquinas que trabalham com a energia do líquido em movimento, e classifica-as em operatrizes, motrizes e mistas. Também define bombas hidráulicas como máquinas operatrizes que fornecem energia ao líquido para transportá-lo, e discute os tipos de bombas, como as centrífugas e volumétricas. Por fim, explica como dimensionar sistemas de recalque usando
Este documento apresenta um resumo sobre engenharia hidráulica. Discute a evolução histórica da hidráulica, seu escopo atual na engenharia civil e o curso de hidráulica oferecido na Universidade Federal de Pelotas. Também fornece uma introdução sobre os principais tópicos que serão abordados nas unidades subsequentes, como escoamento em condutos forçados, bombas hidráulicas, escoamento em canais e estruturas como vertedores e orifícios.
Este documento discute vários processos e técnicas de tratamento de água e efluentes, incluindo coagulação, floculação, sedimentação e clarificação. Ele também aborda princípios químicos, físicos e biológicos envolvidos no tratamento de água, parâmetros de controle de qualidade da água e legislação aplicada.
O documento lista exercícios resolvidos de um livro de Hidráulica Básica, com problemas dos capítulos 2 a 9 e 12. A maioria dos exercícios envolve cálculos de perda de carga, velocidade e vazão em tubulações.
1. O documento apresenta o cálculo do deslocamento horizontal do nó 3 em uma treliça sob carregamento.
2. São fornecidos os ângulos entre as barras e os esforços normais para cada barra sob a carga original de 20 kN.
3. O deslocamento é calculado somando os produtos dos esforços normais e comprimentos para cada barra, dividindo pelo módulo de elasticidade.
O documento discute os tipos de apoios em estruturas, que impedem diferentes tipos de movimento. São descritos três tipos de apoio: móvel, que permite rotação; fixo, que impede translação e rotação; e de engaste, que impede todo movimento. Exemplos de cada tipo de apoio em pontes e edifícios são apresentados.
O documento discute conceitos de torção em barras, incluindo:
1) Deformações e tensões de cisalhamento em barras circulares torcidas são calculadas usando geometria e a lei de Hooke;
2) A tensão de cisalhamento máxima ocorre na superfície externa e é diretamente proporcional ao torque aplicado;
3) O ângulo de torção entre as extremidades é diretamente proporcional ao torque dividido pelo módulo de cisalhamento e momento de inércia polar.
(1) A máxima pressão que atua na mão de uma pessoa fora de um automóvel a 105 km/h é de 520,1Pa.
(2) A velocidade máxima do escoamento na torneira do subsolo é de 10,3m/s e a água não chega na torneira do primeiro andar.
(3) A pressão no ponto 2 é de 5984,1Pa e a vazão é de 0,0045m3/s.
Tratamento de incertezas climáticas em otimização e modelos computacionais de...WayCarbon
O documento discute como as incertezas climáticas, especialmente variações nas chuvas, impactam a geração hidrelétrica no Brasil e como a ENACOM aborda esse problema usando modelagem computacional, inteligência artificial e otimização para melhor planejar e operar o sistema elétrico considerando diversos cenários climáticos possíveis.
O documento descreve um curso de pós-graduação em simulação computacional oferecido pela ESSS, abordando tópicos como dinâmica dos fluidos computacional, escoamentos turbulentos, multifásicos e reativos. O curso tem duração de 360 horas ao longo de 3 semestres e aborda disciplinas como mecânica dos fluidos, volumes finitos, transferência de calor e físicas acopladas.
Livro sistema de rede de esgoto sanitarios webLucila Soares
Este documento apresenta um plano de disciplina sobre sistemas de rede de esgoto sanitário. O plano descreve seis unidades que abordam tópicos como qualidade da água, vazões e características de esgoto, fluxo por gravidade em canais e tubos, seções especiais de condutos e materiais de rede, bombas e estações elevatórias, e sistemas de coleta e transporte de esgoto. O objetivo é fornecer aos alunos conhecimentos técnicos e sociais sobre projetos e gestão de sistemas
1. O documento apresenta 9 exercícios de engenharia sobre cálculos de resistência de materiais envolvendo cargas axiais em colunas, eixos e barras de aço, alumínio e concreto armado. Os exercícios solicitam determinar deslocamentos, tensões, diâmetros necessários e cargas aplicadas nos diferentes casos.
Aula 2 exercício od tratamento de águas residuáriasGiovanna Ortiz
O documento descreve o modelo de Streeter-Phelps para calcular os perfis de oxigênio dissolvido em um trecho do Rio Turvo Sujo que recebe lançamento de esgoto. O modelo inclui 18 passos para calcular parâmetros como coeficientes de desoxigenação, reaeração e saturação de oxigênio, além de determinar a concentração, déficit e tempo críticos de oxigênio. O resultado é um perfil de OD ao longo do tempo e da distância no rio.
O documento apresenta um plano de aula sobre sistemas prediais de água fria, abordando conceituação, tipos de sistemas, terminologias, aparelhos sanitários e materiais. Inclui referências bibliográficas sobre o tema.
Este documento discute derivados halogenados de hidrocarbonetos, incluindo sua definição, nomenclatura, classificação, propriedades físicas, reações químicas, métodos de obtenção e aplicações. É explicado que esses compostos são formados pela substituição de átomos de hidrogênio por átomos de halogênio em hidrocarbonetos. Detalhes sobre como nomear e classificar esses derivados com base no número de átomos de halogênio também são fornecidos.
O documento apresenta os passos para dimensionar unidades de decantação para uma vazão de 1,0 m3/s. Os cálculos incluem a área necessária, volume, tempo de detenção, geometria, taxa de escoamento, velocidade horizontal, comprimento do vertedor e espaçamento entre as calhas. Os resultados finais mostram que serão necessárias 4 unidades com área de 540m2, volume de 2430m3, tempo de detenção de 2,7h e outras especificações.
Aula 4 - Sistemas de Esgotamento Sanitário - Parte 2.pdfMuriloJacob2
O documento discute sistemas de esgoto sanitário, focando em estações elevatórias de esgoto e interceptores. Ele explica o funcionamento e componentes de estações elevatórias, incluindo bombas centrífugas, e dimensionamento de poços de sucção. Também aborda interceptores de esgoto e seu papel em amortecer vazões máximas.
O documento discute diferentes tipos de quadriláteros, incluindo trapézios, paralelogramos, retângulos, losangos e quadrados. Ele lista as propriedades definidoras de cada um, como dois lados paralelos para trapézios, lados opostos paralelos para paralelogramos, e todos os ângulos retos para retângulos.
O documento discute o fenômeno da flambagem em barras sob carga axial. Apresenta a fórmula de Euler para calcular a carga crítica de flambagem e discute como o comprimento efetivo da barra depende das condições de apoio. Fornece exemplos numéricos de cálculo da carga crítica para diferentes configurações estruturais.
O documento introduz o tema do tratamento de efluentes industriais. Apresenta como as indústrias utilizam água e como os efluentes são gerados, além de discutir os impactos históricos do lançamento de efluentes em rios. Também aborda aspectos como as fases do pensamento empresarial em relação ao meio ambiente, parâmetros para análise de efluentes e características dos poluentes.
Este documento descreve diferentes tipos de apoios e ligações estruturais, incluindo apoios simples, duplos, encastramento, rótulas, pistões e deslizantes. Fornece exemplos reais de cada tipo com detalhes técnicos e imagens para ilustração.
Este documento é uma lista de exercícios de fenômenos dos transportes que inclui problemas sobre viscosidade, densidade, massa específica e pressão de gases e líquidos. Os alunos devem calcular estas propriedades usando diferentes sistemas de unidades e dados fornecidos sobre a temperatura, pressão e composição de diferentes fluidos.
O documento discute máquinas hidráulicas e sistemas de recalque. Ele define máquinas hidráulicas como máquinas que trabalham com a energia do líquido em movimento, e classifica-as em operatrizes, motrizes e mistas. Também define bombas hidráulicas como máquinas operatrizes que fornecem energia ao líquido para transportá-lo, e discute os tipos de bombas, como as centrífugas e volumétricas. Por fim, explica como dimensionar sistemas de recalque usando
Este documento apresenta um resumo sobre engenharia hidráulica. Discute a evolução histórica da hidráulica, seu escopo atual na engenharia civil e o curso de hidráulica oferecido na Universidade Federal de Pelotas. Também fornece uma introdução sobre os principais tópicos que serão abordados nas unidades subsequentes, como escoamento em condutos forçados, bombas hidráulicas, escoamento em canais e estruturas como vertedores e orifícios.
Este documento discute vários processos e técnicas de tratamento de água e efluentes, incluindo coagulação, floculação, sedimentação e clarificação. Ele também aborda princípios químicos, físicos e biológicos envolvidos no tratamento de água, parâmetros de controle de qualidade da água e legislação aplicada.
O documento lista exercícios resolvidos de um livro de Hidráulica Básica, com problemas dos capítulos 2 a 9 e 12. A maioria dos exercícios envolve cálculos de perda de carga, velocidade e vazão em tubulações.
1. O documento apresenta o cálculo do deslocamento horizontal do nó 3 em uma treliça sob carregamento.
2. São fornecidos os ângulos entre as barras e os esforços normais para cada barra sob a carga original de 20 kN.
3. O deslocamento é calculado somando os produtos dos esforços normais e comprimentos para cada barra, dividindo pelo módulo de elasticidade.
O documento discute os tipos de apoios em estruturas, que impedem diferentes tipos de movimento. São descritos três tipos de apoio: móvel, que permite rotação; fixo, que impede translação e rotação; e de engaste, que impede todo movimento. Exemplos de cada tipo de apoio em pontes e edifícios são apresentados.
O documento discute conceitos de torção em barras, incluindo:
1) Deformações e tensões de cisalhamento em barras circulares torcidas são calculadas usando geometria e a lei de Hooke;
2) A tensão de cisalhamento máxima ocorre na superfície externa e é diretamente proporcional ao torque aplicado;
3) O ângulo de torção entre as extremidades é diretamente proporcional ao torque dividido pelo módulo de cisalhamento e momento de inércia polar.
(1) A máxima pressão que atua na mão de uma pessoa fora de um automóvel a 105 km/h é de 520,1Pa.
(2) A velocidade máxima do escoamento na torneira do subsolo é de 10,3m/s e a água não chega na torneira do primeiro andar.
(3) A pressão no ponto 2 é de 5984,1Pa e a vazão é de 0,0045m3/s.
Tratamento de incertezas climáticas em otimização e modelos computacionais de...WayCarbon
O documento discute como as incertezas climáticas, especialmente variações nas chuvas, impactam a geração hidrelétrica no Brasil e como a ENACOM aborda esse problema usando modelagem computacional, inteligência artificial e otimização para melhor planejar e operar o sistema elétrico considerando diversos cenários climáticos possíveis.
O documento descreve um curso de pós-graduação em simulação computacional oferecido pela ESSS, abordando tópicos como dinâmica dos fluidos computacional, escoamentos turbulentos, multifásicos e reativos. O curso tem duração de 360 horas ao longo de 3 semestres e aborda disciplinas como mecânica dos fluidos, volumes finitos, transferência de calor e físicas acopladas.
Este documento discute a geração de grades computacionais para simulações de dinâmica de fluidos. Explica que grades discretas uniformes são necessárias para métodos de diferenças finitas, mas que problemas reais nem sempre permitem grades uniformes diretas. Discute transformações de coordenadas para converter grades não uniformes em grades uniformes retangulares, permitindo que as equações sejam resolvidas numericamente. Também aborda a derivação matemática das transformações de coordenadas e suas implicações para as equações governantes de fluxo.
O documento discute o método dos volumes finitos para resolver equações diferenciais parciais nas discretizações espaciais. Apresenta como o método se baseia nas leis de conservação integrais e define volumes de controle na malha computacional para implementar essas leis. Também explica técnicas como a definição dos volumes de controle, a discretização de subproblemas locais, a integração numérica e esquemas de aproximação diferencial.
O documento fornece um resumo sobre o software de gestão de referências bibliográficas Mendeley. Descreve como adicionar e importar referências, sincronizar entre as versões desktop e web, e integrar o Mendeley no Microsoft Word para citações e bibliografias.
O mundo atual é caracterizado pela rápida proliferação de dispositivos móveis e pelo intenso uso de computadores no nosso cotidiano. Tanto a computação pervasiva quanto a computação em nuvem têm surgido como uma tendência muito promissora. Porém, para que a computação pervasiva se consolide são necessárias algumas mudanças de paradigma nos ambientes atuais da computação. Boa parte dos problemas encontrados hoje em dia na computação pervasiva não são de ordem técnica, mas sim a falta de padrões e modelos para permitir a interoperabilidade entre os dispositivos e a criação de ambientes computacionais de baixo custo. Os ambientes de computação pervasiva são caracterizados por mudanças rápidas e frequentes, sendo necessária a existência de alguma maneira para gerenciar essa informação de contexto. Essa dissertação visa apresentar uma solução para permitir a criação de ambientes de computação pervasiva utilizando serviços disponíveis no paradigma da computação em nuvem levando em consideração requisitos como a capacidade de trabalhar com dispositivos computacionais heterogêneos consumindo o mínimo possível de recursos e utilizando ontologias para a representação de informação de contexto. Nesse contexto, são apresentadas uma proposta de arquitetura para ambientes pervasivos, um estudo de caso em um cenário residencial e apresentados resultados e conclusões sobre a arquitetura proposta. Os resultados alcançados no estudo de caso permitiram a implementação de um ambiente pervasivo utilizando recursos computacionais disponíveis na nuvem e atingindo os objetivos propostos no trabalho.
O documento fornece informações sobre o Mendeley, um software gratuito para gerenciar e compartilhar artigos científicos. Ele pode ser usado no computador pessoal ou na web para organizar referências e ler artigos. O Mendeley permite adicionar documentos manualmente ou importá-los de bases de dados e da web, e citá-los e compartilhá-los em trabalhos.
Cálculo numérico, aspectos teóricos e computacionais 2 edição - márcia a. g...Tales Abrantes
Este documento descreve os detalhes de um novo projeto de construção de uma ponte. O projeto inclui a construção de uma grande ponte de concreto com 4 faixas de tráfego através de um rio largo para melhorar o tráfego entre duas cidades próximas.
1. O documento discute a técnica de agrupamento espectral e um experimento educacional usando dados de simulação de testes respondidos por alunos
2. A técnica é aplicada para classificar os alunos em grupos com dificuldades similares sem supervisão
3. Os resultados indicam que a técnica é promissora para análise de dados educacionais, mas mais experimentos com dados reais são necessários
Este documento descreve um modelo de resolução numérica de equações diferenciais parciais parabólicas usando o método Hopscotch com refinamento não-uniforme da malha. O método Hopscotch combina discretizações explícita e implícita para calcular a solução em cada ponto de forma alternada. O domínio é dividido em subdomínios atribuídos a processadores, permitindo refinar seletivamente áreas próximas a descontinuidades para melhorar a precisão.
O documento discute a otimização convexa, resumindo:
1) A otimização convexa busca encontrar soluções ótimas globais, ao contrário da quase convexa que pode ter soluções locais não ótimas.
2) O método de pontos interiores é eficiente para problemas convexa, minimizando funções através de pontos dentro da região viável.
3) Funções de barreira logarítmica reformulam restrições para aplicar o método de Newton e encontrar a trajetória central do problema original.
Este documento introduz conceitos básicos de cálculo numérico. Aborda o que é um algoritmo e como ele deve ser estruturado para resolver problemas de forma eficiente. Também explica as principais etapas para modelagem matemática e resolução numérica de problemas, incluindo modelagem, escolha de métodos numéricos e critérios de parada.
Cinemática inversa de um manipulado robótico de quatro graus de liberdade uti...Breno
Este documento descreve o uso de um método numérico iterativo com a jacobiana pseudo-inversa para resolver a cinemática inversa de um manipulador robótico de quatro graus de liberdade. Simulações computacionais foram realizadas no MATLAB usando o toolbox robótico e testes foram feitos em um protótipo construído. Os resultados mostram que este método é eficaz para calcular os ângulos das juntas necessários para posicionar o efetuador em uma posição desejada.
O seminário apresentou introdução à otimização convexa e resolução de problemas utilizando CVX. Foi discutido breve histórico da otimização, conceitos de funções e conjuntos convexos, problemas de otimização convexa e métodos de resolução como o método de pontos interiores. O software CVX foi apresentado como ferramenta para modelagem e resolução de problemas de otimização convexa.
Cinematica inversa de um manipulador robotico de quatro graus de liberdade ut...UFPA
A cinemática de um manipulador é nada mais que estudo do seu movimento sem levar em consideração as forças físicas envolvidas. Dificuldades com o posicionamento e trajetórias de manipuladores robóticos são frequentes, principalmente nos casos onde é necessário fazer a transformação dos pontos desejados no plano espacial para os ângulos correspondentes de cada junta. A problemática ocorre por causa das equações diferencias terem mais de uma ou até mesmo nenhuma solução para a posição estipulada. Para resolver este problema, as implementações de soluções numéricas ou analíticas são indispensáveis, cada um com suas vantagens ou desvantagens em relação ao outro. Esse trabalho tem como objetivo demonstrar a utilização de um método numérico através da jacobiana pseudo-inversa para solução da cinemática inversa por meio do Matrix Laboratory (MATLAB). As simulações computacionais realizadas no toolbox robotic juntamente com testes no protótipo do manipulador são apresentadas no final desse trabalho.
Este documento fornece uma introdução à programação numérica para engenheiros. Ele discute linguagens de programação como Python e C/C++, conceitos como orientação a objetos e equações diferenciais, e exemplos de problemas de engenharia que podem ser modelados e resolvidos numericamente, como mecânica de massas pontuais e escoamentos multifásicos. O texto destina-se a estudantes de graduação e pós-graduação e está em desenvolvimento contínuo.
O documento discute o Método dos Volumes Finitos para resolver problemas de valor de contorno e minimização. O método discretiza o domínio em subdomínios e aproxima as soluções das equações diferenciais parciais usando funções polinomiais de forma por subdomínio. Isto gera um sistema linear esparso cuja solução fornece os valores nodais da solução aproximada.
Simulacao conf chapas [modo de compatibilidade]vinibull
O documento discute princípios de análise estrutural por meio de simulação computacional utilizando o método dos elementos finitos. Aborda tópicos como análise linear e não-linear, origens da não-linearidade, critérios de escoamento e endurecimento, solução dinâmica não-linear por métodos implícitos e explícitos e fatores que influenciam a conformação de chapas.
1. O documento discute o fluxo de potência em sistemas elétricos usando o método do fluxo de potência DC e o método dual simplex para resolver problemas de programação linear.
2. É apresentado um exemplo numérico mostrando como aplicar o método dual simplex para encontrar a solução ótima de um problema de despacho de geradores.
3. Os resultados do programa são mostrados confirmando a solução encontrada pelo método dual simplex.
Modelo de regressão linear: aspectos teóricos e computacionais Rodrigo Rodrigues
Este documento apresenta os conceitos e técnicas de regressão linear simples utilizando o software estatístico R. A análise é aplicada a um conjunto de dados sobre tartarugas nas ilhas Galápagos e estima a relação entre número de espécies e espécies endêmicas. Os resultados são analisados por meio de gráficos, testes estatísticos e intervalos de confiança para avaliar a significância do modelo.
O documento descreve um programa sobre análise de estruturas por meio do método dos elementos finitos. O programa aborda 1) conceitos sobre elementos finitos, 2) construção do modelo matemático, 3) elementos utilizados na discretização, 4) malha de elementos finitos, 5) análise CAE, 6) análise dinâmica por elementos finitos e 7) diferentes tipos de análises estruturais que podem ser realizadas. O documento fornece os fundamentos teóricos e etapas para solução de problemas estruturais
O documento descreve um programa sobre análise estrutural utilizando o método dos elementos finitos. O programa aborda 1) conceitos sobre elementos finitos, 2) construção do modelo matemático, 3) elementos utilizados na discretização, 4) malha de elementos finitos, 5) análise CAE, 6) análise dinâmica por elementos finitos e 7) diferentes tipos de análises estruturais. O documento fornece referências bibliográficas e critérios de avaliação.
Este documento apresenta o método gráfico para resolver problemas de programação linear com duas variáveis de decisão. O método envolve representar graficamente as restrições do problema e traçar retas da função objetivo para encontrar o ponto ótimo na região factível. Exemplos ilustram como aplicar os oito passos do método, incluindo formulação do problema, traçar retas, delimitar região factível e resolver sistema de equações para achar a solução.
O documento discute análise dimensional e semelhança física. Ele explica como análise dimensional pode simplificar problemas físicos através de homogeneidade dimensional e reduzir variáveis. Também discute semelhança geométrica, cinemática e dinâmica entre protótipos e modelos, e como grupos adimensionais como números de Reynolds e Froude permitem semelhança entre sistemas.
1) O documento resume uma aula sobre classificação usando máquinas de vetores de suporte (SVMs), incluindo discussões sobre dimensão VC, casos binários linearmente e não linearmente separáveis, e kernels.
2) SVMs buscam encontrar o hiperplano que maximiza a margem de separação entre classes no espaço de características. Isso corresponde a um problema de otimização quadrático.
3) Kernels permitem mapear os dados para um espaço de características de maior dimensão onde eles possam ser linearmente separáveis, evitando espec
Este documento apresenta a metodologia de superfície de resposta, que é uma técnica de otimização baseada em planejamentos fatoriais. A metodologia envolve duas etapas: modelagem inicial usando um planejamento fatorial para ajustar um modelo matemático aos dados; e deslocamento ao longo do caminho de máxima inclinação do modelo para localizar o ponto ótimo. Um exemplo numérico ilustra essas etapas para otimizar o rendimento de uma reação química variando a concentração de um reagente e a vel
[José Ahirton Lopes] Support Vector MachinesAhirton Lopes
SVM é um algoritmo de aprendizado de máquina supervisionado usado para classificação e regressão. Ele constrói um hiperplano que separa classes de dados rotulados no espaço de recursos. Os vetores de suporte são os pontos mais próximos do hiperplano e ajudam a definir sua posição. SVM busca o hiperplano que maximiza a margem entre classes.
Semelhante a Introdução metodos computacionais (20)
O documento discute princípios éticos para profissionais e o que torna um ato ético ou não. Ele explica que um ato só é ético se for bom em si mesmo, nos seus fins e circunstâncias, e lista exemplos de ações que nunca são éticas, como mentir ou roubar. Também discute atos ilícitos como falta de veracidade, responsabilidade ou reciprocidade.
O documento discute as virtudes profissionais e acadêmicas, incluindo a honestidade, justiça, solidariedade e responsabilidade de empregados e chefes. Também aborda qualidades como humildade, correção, paciência e perseverança que os líderes devem demonstrar.
O documento discute princípios éticos para profissionais, definindo atos éticos como aqueles que são morais em si mesmos, tem fins bons e circunstâncias apropriadas. Ações ilícitas incluem mentiras, falta de responsabilidade, abuso de autoridade e cooperação com o mal. Profissionais devem agir com justiça, não causar danos e evitar colocar outros em risco.
O documento discute princípios éticos para profissionais e o que torna um ato ético ou não. Ele lista exemplos de ações que são consideradas éticas ou não éticas, como mentir sempre sendo errado, enquanto ajudar os pobres pode ser correto dependendo dos meios usados. O documento também discute circunstâncias atenuantes e a importância de evitar danos a outras pessoas.
O documento discute estratégias para criar e solucionar problemas, incluindo gerar ideias não relacionadas e relacionadas, causas comuns de bloqueios mentais e técnicas para quebrá-los, como ajustar atitude e quebrar regras. Também fornece dicas para treinar a criatividade e técnicas de brainstorming como a lista de verificação de Osborn.
O documento descreve quatro etapas para definir e resolver problemas: 1) coletar dados e informações, 2) conversar com especialistas, 3) ter contato pessoal com o problema, 4) confirmar os resultados. A segunda etapa enfatiza fazer perguntas críticas e considerar perspectivas não óbvias, como a de "Seu João", um experiente solucionador de problemas.
O documento discute a relação entre ética, ciência e ideologia. Apresenta exemplos históricos de como a ciência foi usada para fins não éticos e discute os limites da ciência em responder questões morais e espirituais sobre a natureza humana.
O documento discute as definições e características de liderança e gerenciamento. Apresenta William Bennis dizendo que gerentes fazem as coisas corretamente enquanto líderes fazem as coisas certas. Também discute as virtudes de um líder como prudência, coragem, justiça e temperança.
1) A vida apresenta tanto o êxito quanto o fracasso, e devemos aprender com ambos;
2) A dor faz parte da vida, mas não nos impede de ser felizes;
3) Diante da dor, devemos ter atitudes de aceitação, saber aproveitá-la, e buscar um sentido transcendente.
1. O documento descreve as etapas de uma pesquisa científica, incluindo escolha do tema, levantamento de dados, formulação do problema e hipóteses, teste das hipóteses e conclusão.
2. São listadas virtudes necessárias para o pesquisador como espírito de sacrifício, constância, criatividade e sinceridade.
3. A pesquisa só é concluída com a publicação dos resultados em congressos, artigos ou apresentações.
O documento discute como lidar com o sucesso e o fracasso na vida. Três atitudes são sugeridas para lidar com a dor: 1) aceitação paciente, 2) saber aproveitar a experiência para crescimento, e 3) buscar um sentido maior para o sofrimento. É importante aprender com todos os desafios da vida, controlar as emoções diante do êxito e fracasso, e manter um projeto de vida maior que guie nossas ações.
O documento discute os desafios da amizade, incluindo a solidão e dificuldade em fazer amigos. Ele fornece conselhos sobre como cultivar amizades valiosas através da escuta, lealdade, perdão e apoiando os outros. O documento enfatiza a importância de ser pró-ativo, gentil e confiar nos outros para desenvolver relacionamentos significativos.
O documento descreve a Revolução Industrial e o avanço científico entre os séculos XVII e XIX. As principais invenções, como a máquina a vapor e o motor de combustão interna, impulsionaram a industrialização e transformaram a sociedade e a economia. No entanto, o progresso técnico também trouxe riscos quando não acompanhado de um progresso ético equivalente, como demonstrado pelas guerras mundiais.
Este documento discute diferentes modelos de felicidade e como eles influenciam o comportamento humano. Ele contrasta um modelo materialista baseado em prazer e posses com um modelo não material baseado no desenvolvimento das potências superiores como a inteligência e a vontade de agir bem. O documento argumenta que este último modelo é mais condizente com a dignidade humana e capaz de proporcionar felicidade duradoura.
O documento discute as quatro virtudes cardeais (prudência, justiça, fortaleza e temperança) e como elas podem ser aplicadas no ambiente profissional.
1) A prudência é importante para tomar boas decisões, analisando cuidadosamente as situações e considerando o passado, presente e futuro.
2) A justiça é essencial para manter bons relacionamentos no trabalho, tratando os colegas com lealdade, honestidade e solidariedade.
3) A fortaleza ajuda a enfrentar desaf
O documento apresenta uma introdução ao método dos elementos de contorno (MEC). Discute-se a dedução da equação integral de contorno, as vantagens e desvantagens do MEC em relação aos elementos finitos, e exemplos de problemas que podem ser resolvidos com MEC, como potencial e elasticidade.
1. O documento discute as relações entre ciência, razão e fé, apresentando diferentes posturas sobre o assunto.
2. São descritos conceitos como razão, fé e ciência, e discutidas questões como a possibilidade de se demonstrar a existência de Deus e a relação entre evolução e criação.
3. Defende-se que razão e fé podem se complementar, com cada uma atuando em seu âmbito, sem oposição.
O documento introduz o Método dos Elementos Finitos (MEF) como uma técnica para resolver equações diferenciais através da aproximação da solução contínua por soluções discretas em elementos distribuídos. Explica as etapas do MEF, incluindo a modelagem, discretização, resolução do sistema algébrico e análise dos resultados. Apresenta exemplos de aplicação do MEF em diversos problemas de engenharia.
O documento discute os conceitos de motivação e os tipos de motivação. Apresenta três tipos principais de motivação: extrínseca (movida por recompensas externas), intrínseca (movida pela satisfação da ação em si) e transcendente (movida pela utilidade da ação para os outros). A motivação transcendente é apontada como a mais duradoura e significativa, capaz de proporcionar sentido à vida mesmo em situações difíceis.
O documento discute o papel das virtudes na formação do caráter. Ele explica que o caráter é construído ao longo do tempo por meio da repetição de atos, e que as virtudes, como hábitos que levam a agir bem, podem ser adquiridas para transformar o temperamento e melhorar o caráter. O documento também descreve as quatro principais virtudes - prudência, justiça, temperança e fortaleza - e como elas podem ser desenvolvidas ao longo de quatro estágios.
Em um mundo cada vez mais digital, a segurança da informação tornou-se essencial para proteger dados pessoais e empresariais contra ameaças cibernéticas. Nesta apresentação, abordaremos os principais conceitos e práticas de segurança digital, incluindo o reconhecimento de ameaças comuns, como malware e phishing, e a implementação de medidas de proteção e mitigação para vazamento de senhas.
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...Faga1939
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
Este certificado confirma que Gabriel de Mattos Faustino concluiu com sucesso um curso de 42 horas de Gestão Estratégica de TI - ITIL na Escola Virtual entre 19 de fevereiro de 2014 a 20 de fevereiro de 2014.
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
2. Análise de sistemas de engenharia
Problema físico
Erro Simplificações e
aproximações
Modelo matemático
Ex: Equação Diferencial
Erro Discretização
Modelo numérico
Ex: Modelo de Elementos
Finitos
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3. Análise de sistemas de engenharia
A seleção do modelo matemático depende do tipo de
problema:
Distribuição de temperatura.
Campo de tensões.
Um bom modelo deve:
Considerar os aspectos essenciais do problema.
Desprezar os fatores secundários.
Fornecer resultados próximos das respostas reais.
Se as previsões do modelo não estão de acordo com as
respostas reais é necessário refinar o modelo:
Incluir aspectos inicialmente desprezados.
3
4. Análise de sistemas de engenharia
Modelos numéricos são aproximações dos modelos
matemáticos.
Um método numérico é confiável se ele converge para a
solução exata do modelo matemático.
Garantia de convergência com o refinamento.
Velocidade de convergência.
Custo computacional envolvido.
Facilidade de implementação e utilização.
A solução numérica de um problema não pode ser
melhor do que o modelo matemático utilizado.
4
6. Discretização
Laprox/Lexato log(Laprox/Lexato- 1)
Verifica-se que a solução converge para o resultado exato.
A velocidade de convergência é boa ?
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7. Importância dos métodos numéricos
Os problemas da engenharia envolvem a solução de
equações diferenciais ordinárias ou parciais.
Soluções analíticas exatas (fechadas) só existem em
casos especiais:
Geometria e condições de contorno simples.
Certos tipos de carregamento.
Material homogêneo.
A solução de problemas reais requer a utilização de
métodos numéricos (aproximados):
Método das Diferenças Finitas.
Método dos Elementos Finitos.
Método dos Elementos de Contorno.
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8. Análise por elementos finitos
Malha elemento
Geometria
Material
apoios nó
carregamento
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9. Passos da Análise
1. Dividir o domínio do problema em regiões (elementos
finitos) de geometria simples:
Triângulos, quadriláteros, tetraedros, hexaedros,...
Os elementos adjacentes são conectados através dos nós.
2. Aproximar os deslocamentos no interior dos elementos:
Interpolar a partir dos valores nodais.
Utilizar funções simples: lineares, quadráticas,...
3. Obter e resolver as equações de equilíbrio em função dos
deslocamentos nodais (graus de liberdade).
4. Calcular respostas no interior dos elementos:
Deformações a partir do campo de deslocamentos.
Tensões a partir das deformações.
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10. Vantagens
Aplicação a qualquer problema de campo:
Tensões, transferência de calor, percolação, etc.
Não há restrição quanto a geometria do problema nem quanto ao
carregamento e as condições de contorno do problema.
O material pode variar de elemento para elemento.
O modelo de elementos finitos aproxima o comportamento físico na
região a ser analisada segundo funções de interpolação: Constantes,
lineares, quadráticas,...
Um modelo pode incluir componentes com diferentes comportamentos:
Barras, vigas, placas, cascas, sólidos, etc.
A aproximação é melhorada facilmente refinando a malha de
elementos finitos ⇒ convergência.
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23. Exmeplo do Método dos Elementos de
Contorno
Tubulação de 3 metros de comprimento, cubo de 2 metros de lado e o
fluxo livre é de 1m/s
Discretização inicial com 22 elementos
Qoo = 1 m/s
Qoo = 1 m/s
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24. Resultados – Validação
Discretização final com 2400 elementos
Avaliação da faixa central, pois se aproxima à solução 2D que possui
solução analítica
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25. Validação - Solução analítica x Solução Programa
V p=2 RV ∞ SEN θ
Raio = 1
Voo = 1.0
Vp
=0.27
=0.58
=0.87
=1.08
=1.14
=1.59
=1.76
=1.89
=1.95
=1.99
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28. Passos da Simulação Numérica
1. Pré-Análise
Escolher o modelo Obter resultados aproximados Planejar a discretização
Matemático Para posterior validação
2. Pacote
3. Análise dos Resultados
PRÉ-PROCESSAMENTO
Alteração
SIM Dados.
Devo refinar mais a malha?
Devo mudar o tipo de elemento? ANÁLISE
Devo mudar o Método?
SIM
NÃO
Os resultados são coerentes?
PARAR PÓS-PROCESSAMENTO
Há erros grosseiros?
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29. Análise dos resultados
Avaliação qualitativa:
A resposta “parece” certa ?
As simetrias esperadas estão presentes?
As condições de contorno são respeitadas?
As maiores deformações (ou tensões) estão nos pontos
esperados?
Verificar se a estrutura está em equilíbrio ou se a massa se
mantém
Avaliação quantitativa
A resposta está correta?
Comparar resultados obtidos com as soluções preliminares.
Verificar se o nível de discretização é satisfatório
especialmente quando há picos na solução.
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30. Por que estudar a teoria?
Por que estudar a teoria?
Programas comerciais são utilizados a bastante tempo.
Intensivamente testados: fabricantes e usuários.
Os programas atuais possuem interface amigável.
Sua utilização não requer grandes conhecimentos.
A obtenção de resultados confiáveis requer:
Conhecimento do comportamento físico:
Mecânica dos Fluídos , Resistência dos Materiais, ...
Conhecimento dos diferentes Métodos:
Comportamento dos elementos, características dos algoritmos
aproximações e limitações
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31. Principais questões envolvidas na análise
Estático x dinâmico
As cargas atuantes são periódicas ou impulsivas ?
A estrutura é muito flexível ?
A freqüência do carregamento é próxima a da estrutura ?
O comportamento do material é dependente do tempo ?
Linear x não-linear
Os deslocamentos/rotações são significativos ?
A relação tensão-deformação pode ser considerada linear ?
O material sofre deformações permanentes ?
Existe a formação de trincas ?
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32. Tipos de análise
Acoplada (multi-física) x desacoplada
Termo-mecânico.
Solo-estrutura.
Fluido-estrutrura.
Estado da prática:
Depende do ramo de aplicação.
Engenharia civil: estática, linear e desacoplada.
Análise dinâmica: terremotos, edifícios altos,...
Análise não-linear: problemas especiais.
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33. Método das Diferenças Finitas
Problema da Difusão e propagação da onda
acústica
Bor Área do modelo
da
Algoritmos de absorção
testados
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