O documento discute a definição de dor segundo a Sociedade Internacional para o Estudo da Dor e Brena e Merskey, e descreve dor aguda e crônica, mecanismos de transdução, transmissão e modulação da dor, tipos de dor (nociceptiva, neuropática, mista e psicogênica), avaliação da dor pelo paciente e perguntas relevantes durante a anamnese.