O documento discute a definição de dor segundo a Sociedade Internacional para o Estudo da Dor e Brena e Merskey, e apresenta os principais tipos de dor (nociceptiva, neuropática, mista e psicogênica), mecanismos de transdução, transmissão e modulação da dor, e aspectos clínicos relevantes para a avaliação da dor pelo médico.