Freud propõe uma teoria do desenvolvimento psicossexual em estádios, onde a sexualidade se desenvolve desde o nascimento através de zonas erógenas. Descreve estádios orais, anais, fálicos e genitais, marcados por conflitos entre pulsões e restrições. O complexo de Édipo surge no estádio fálico e influencia a formação da personalidade.