Winnicott desenvolveu uma teoria do amadurecimento humano baseada no conceito de objetos e ambientes transicionais. Sua teoria enfatiza a importância dos cuidados da mãe nos estágios iniciais do desenvolvimento e a necessidade de um ambiente facilitador para a construção da personalidade saudável. Winnicott também contribuiu para uma compreensão pré-edípica da psicanálise e do papel do analista em fornecer sustentação ao paciente.