Este documento apresenta os vários tipos de episódios encontrados em Os Lusíadas, incluindo bélicos, líricos, simbólicos, naturalistas e mitológicos. Estes episódios embelezam a narrativa, trazem variedade e tornam a leitura mais agradável, enquanto fornecem exemplos específicos como a Batalha de Ourique e o Sonho Profético de D. Manuel.