Os primeiros filósofos pré-socráticos buscavam explicar a origem do universo e dividiam-se em dois grupos: os físicos que buscavam nos elementos naturais o princípio do universo e os metafísicos como Zenão que buscavam explicar a lógica do funcionamento do universo através do raciocínio abstrato e não da percepção sensível. Zenão acreditava que o movimento era uma ilusão de acordo com seu paradoxo da tartaruga e da corrida de Aquiles.