A colonização inicial do Brasil se concentrou na região litorânea no século XVI. No século XVII, a interiorização da colonização ocorreu principalmente através da pecuária, missões jesuíticas e bandeirismo, em busca de território contínuo. As expedições bandeirantes incluíam entradas e bandeiras para apresamento, contratos e pesquisas minerais, expandindo os limites do Brasil colonial para o norte e sul.