EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015
Amplificador Operacional
Prof. Jader A. De Lima
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 2
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 3
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 4
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 5
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 6
Características ideais:
• A → ∞
• GBW → ∞
• Rin → ∞
• Rout = 0
• Vos = 0; Ios = 0;
• CMRR → ∞
Amplificador Operacional
( )12o VVAV −=
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 7
• Seguidor de Tensão (buffer)
curto virtual
Vε ≅ 0
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 8
• Amplificador Inversor
2Lo iii −=
• corrente a ser fornecida pelo opamp;
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 9
• Somador Inversor
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 10
• Amplificador Não-Inversor
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 11
21o
21o
4V6VV
V
5K
2K
V
5K
3K
1K
9K
1V
+=












+











+=
• Somador Não-Inversor
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 12
• Amplificador Diferencial
( )12Vout V-VAV =
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 13
• curto virtual à entrada do opamp






+
=
=
42
4
2b
ba
RR
R
VV
VV
• caso a) V2 = 0
1
3
1aout
R
R
V_V −=
• caso b) V1 = 0 



















+
+
=
1
31
42
4
2bout
R
RR
RR
R
V_V
Se R1 = R2 e R3 = R4 ( )12
1
3
out V-V
R
R
V 





=




















+
+
+





−=
+=
1
31
42
4
2
1
3
1out
boutaoutout
R
RR
RR
R
V
R
R
VV
_V_VV
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• limitação: impedância de entrada finita
Amplificador de Ponte
rin1
(R2+ R4)
rin2
(R1+ R3)
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• Amplificador de Instrumentação
( ) 











+−=
3
4
1
2
12out
R
R
R
2R
1VVV
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 16
• Integrador
in
in
out V
CRj
1
V
ω
−=
(t)dtV
R
1
dt
R
(t)V1
(t)V-
t
0
in
in
t
0
in
in
out
∫∫ ==
CC
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 17
• Integrador
in
in
out V
CRj
1
V
ω
−=
(t)dtV
R
1
dt
R
(t)V1
(t)V-
t
0
in
in
t
0
in
in
out
∫∫ ==
CC
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• Integrador com perdas (filtro passa-baixas)
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 19
• Diferenciador com perdas
• Rin limita o ganho em médias frequências a Rf/Rin; melhor rejeição a ruído
filtro passa-altas
• Cf introduz um polo 1/(CfRf), limitando a banda passante do circuito
filtro passa-faixas
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• Diferenciador
CRj
V
V
in
in
out
ω−=
t
V
CRV-
in
fout
∂
∂
=
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Amplificadores Não-Lineares
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 22
• Amplificador LOG
( )
SO
C
TBE
TBE/
SO
TBE/
SOC
outBE
I
I
lnVV
VVeI1VVeII
VV
=
≅−=
−=
1SO
in
Tout
1
in
C
I
V
lnVV
V
I
R
R
−=
=
• comumente utilizados na compressão de sinais
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 23
http://www.usultratek.com/products/logamp3.htm
• Amplificador LOG
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Tin/
1SO1o
TBE/
SOC
VV-eRIV
VVeII
==
≅
RIC• para Vin < 0
• Amplificador ANTI-LOG
• comumente utilizados na expansão de sinais
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 25
Rin
VVin
Iin
+
−
=
Xcs
V
Ics
+
=
Xcn
VoutV
Icn
−
=
+






+=





+= +−
R1
R2
1V
R1
R2
1VVout
Zin
Dupla Realimentação (positiva + negativa)
?
Iin
Vin
Zin ==
Ics
IcnIin
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 26
Xcn
VoutV
Xcs
V
Rin
VVin
Iin
−
+=
−
=
+++






+=





+= +−
R1
R2
1V
R1
R2
1VVout






−=






−=






+−
+= +
+
+
++
+
Xcn
1
R1
R2
Xcs
1
V
Xcn
R1
R2
V
Xcs
V
Xcn
R1
R2
1VV
Xcs
V
Iin
IinRinVinV −=+
( )






−=
− Xcn
1
R1
R2
Xcs
1
IinRinVin
Iin






−
+=
Xcn
1
R1
R2
Xcs
1
1
Rin
Iin
Vin
Capacitância negativa!!
Compensação da capacitância Cs à
entrada para otimização da resposta
transiente;
NIC: Negative-Input Capacitance
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 27
Diagrama simplificado de memória SRAM
Aplicações circuitos de capacitância negativa (NIC)
Ponta de prova ativa
(largura de banda 1-2GHz, Rin = 1MΩ, Cin = 1pF)
Ex: ponta passiva: BW = 200Mhz, Cin = 25pF
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 28
Análise da estabilidade utilizando diagramas de Bode
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 29
• resposta ao degrau otimizada:
• aquela em que o valor final é alcançado rapidamente;
• margem de fase (ΦM) ao menos 45º ;
Resposta ao degrau em função da Margem de Fase
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 30
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 31
em projeto, procura-se obter ΦM ≅ 60º
OPTIMAL
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 32
Resposta em frequência do opamp não compensado
• cada estágio de ganho contribui com um polo em baixa frequência
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 33
(GX, gain cross
over frequency)
• Compensação em Frequência
margem de fase positiva
margem de fase negativa
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 34
• Compensação em Frequência
Teorema de Miller
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 35
• Compensação em Frequência
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 36
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 37
PM = 0
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 38
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 39
• Topologia típica do opamp a BJT
Capacitor Miller
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 40
zero RHP
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 41
• 741
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 42
• Influência do zero RHP
C
m
C
g
z =
ΦM < 0
• efeito do zero RHP mais pronunciado
no caso de opamp a MOSFET;
• gm menor relação ao BJT
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 43
CZ
m
CR-
g
1
1
z






= • para Rz > 1/gm, o zero move-se para o LHP
ΦM pode ser aumentada
• Inserção de RZ para cancelar efeito do zero RHP
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 44
• Limitação Slew-Rate
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 45
SR==





∆
∆
=
C
2I
t
Vc
2II
1
MAX
1C_MAX
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 46
EEL 7303 – Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 47
REFERÊNCIAS:
• Microelectronic Circuits, A. Sedra and K. Smith,
Oxford university Press, 5th Edition, 2003
• Analysis and Design of Analog Circuits, Gray, Hurst,
Lewis and Meyer, 5th
Edition, 2009
• Fundamentals of Microelectronics, B. Razavi, John
Wiley and Sons, 2006

08 amplificador operacional

  • 1.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 Amplificador Operacional Prof. Jader A. De Lima
  • 2.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 2
  • 3.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 3
  • 4.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 4
  • 5.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 5
  • 6.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 6 Características ideais: • A → ∞ • GBW → ∞ • Rin → ∞ • Rout = 0 • Vos = 0; Ios = 0; • CMRR → ∞ Amplificador Operacional ( )12o VVAV −=
  • 7.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 7 • Seguidor de Tensão (buffer) curto virtual Vε ≅ 0
  • 8.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 8 • Amplificador Inversor 2Lo iii −= • corrente a ser fornecida pelo opamp;
  • 9.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 9 • Somador Inversor
  • 10.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 10 • Amplificador Não-Inversor
  • 11.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 11 21o 21o 4V6VV V 5K 2K V 5K 3K 1K 9K 1V +=             +            += • Somador Não-Inversor
  • 12.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 12 • Amplificador Diferencial ( )12Vout V-VAV =
  • 13.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 13 • curto virtual à entrada do opamp       + = = 42 4 2b ba RR R VV VV • caso a) V2 = 0 1 3 1aout R R V_V −= • caso b) V1 = 0                     + + = 1 31 42 4 2bout R RR RR R V_V Se R1 = R2 e R3 = R4 ( )12 1 3 out V-V R R V       =                     + + +      −= += 1 31 42 4 2 1 3 1out boutaoutout R RR RR R V R R VV _V_VV
  • 14.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 14 • limitação: impedância de entrada finita Amplificador de Ponte rin1 (R2+ R4) rin2 (R1+ R3)
  • 15.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 15 • Amplificador de Instrumentação ( )             +−= 3 4 1 2 12out R R R 2R 1VVV
  • 16.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 16 • Integrador in in out V CRj 1 V ω −= (t)dtV R 1 dt R (t)V1 (t)V- t 0 in in t 0 in in out ∫∫ == CC
  • 17.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 17 • Integrador in in out V CRj 1 V ω −= (t)dtV R 1 dt R (t)V1 (t)V- t 0 in in t 0 in in out ∫∫ == CC
  • 18.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 18 • Integrador com perdas (filtro passa-baixas)
  • 19.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 19 • Diferenciador com perdas • Rin limita o ganho em médias frequências a Rf/Rin; melhor rejeição a ruído filtro passa-altas • Cf introduz um polo 1/(CfRf), limitando a banda passante do circuito filtro passa-faixas
  • 20.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 20 • Diferenciador CRj V V in in out ω−= t V CRV- in fout ∂ ∂ =
  • 21.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 21 Amplificadores Não-Lineares
  • 22.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 22 • Amplificador LOG ( ) SO C TBE TBE/ SO TBE/ SOC outBE I I lnVV VVeI1VVeII VV = ≅−= −= 1SO in Tout 1 in C I V lnVV V I R R −= = • comumente utilizados na compressão de sinais
  • 23.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 23 http://www.usultratek.com/products/logamp3.htm • Amplificador LOG
  • 24.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 24 Tin/ 1SO1o TBE/ SOC VV-eRIV VVeII == ≅ RIC• para Vin < 0 • Amplificador ANTI-LOG • comumente utilizados na expansão de sinais
  • 25.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 25 Rin VVin Iin + − = Xcs V Ics + = Xcn VoutV Icn − = +       +=      += +− R1 R2 1V R1 R2 1VVout Zin Dupla Realimentação (positiva + negativa) ? Iin Vin Zin == Ics IcnIin
  • 26.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 26 Xcn VoutV Xcs V Rin VVin Iin − += − = +++       +=      += +− R1 R2 1V R1 R2 1VVout       −=       −=       +− += + + + ++ + Xcn 1 R1 R2 Xcs 1 V Xcn R1 R2 V Xcs V Xcn R1 R2 1VV Xcs V Iin IinRinVinV −=+ ( )       −= − Xcn 1 R1 R2 Xcs 1 IinRinVin Iin       − += Xcn 1 R1 R2 Xcs 1 1 Rin Iin Vin Capacitância negativa!! Compensação da capacitância Cs à entrada para otimização da resposta transiente; NIC: Negative-Input Capacitance
  • 27.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 27 Diagrama simplificado de memória SRAM Aplicações circuitos de capacitância negativa (NIC) Ponta de prova ativa (largura de banda 1-2GHz, Rin = 1MΩ, Cin = 1pF) Ex: ponta passiva: BW = 200Mhz, Cin = 25pF
  • 28.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 28 Análise da estabilidade utilizando diagramas de Bode
  • 29.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 29 • resposta ao degrau otimizada: • aquela em que o valor final é alcançado rapidamente; • margem de fase (ΦM) ao menos 45º ; Resposta ao degrau em função da Margem de Fase
  • 30.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 30
  • 31.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 31 em projeto, procura-se obter ΦM ≅ 60º OPTIMAL
  • 32.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 32 Resposta em frequência do opamp não compensado • cada estágio de ganho contribui com um polo em baixa frequência
  • 33.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 33 (GX, gain cross over frequency) • Compensação em Frequência margem de fase positiva margem de fase negativa
  • 34.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 34 • Compensação em Frequência Teorema de Miller
  • 35.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 35 • Compensação em Frequência
  • 36.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 36
  • 37.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 37 PM = 0
  • 38.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 38
  • 39.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 39 • Topologia típica do opamp a BJT Capacitor Miller
  • 40.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 40 zero RHP
  • 41.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 41 • 741
  • 42.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 42 • Influência do zero RHP C m C g z = ΦM < 0 • efeito do zero RHP mais pronunciado no caso de opamp a MOSFET; • gm menor relação ao BJT
  • 43.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 43 CZ m CR- g 1 1 z       = • para Rz > 1/gm, o zero move-se para o LHP ΦM pode ser aumentada • Inserção de RZ para cancelar efeito do zero RHP
  • 44.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 44 • Limitação Slew-Rate
  • 45.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 45 SR==      ∆ ∆ = C 2I t Vc 2II 1 MAX 1C_MAX
  • 46.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 46
  • 47.
    EEL 7303 –Circuitos Eletrônicos AnalógicosJader A. De Lima UFSC, 2015 47 REFERÊNCIAS: • Microelectronic Circuits, A. Sedra and K. Smith, Oxford university Press, 5th Edition, 2003 • Analysis and Design of Analog Circuits, Gray, Hurst, Lewis and Meyer, 5th Edition, 2009 • Fundamentals of Microelectronics, B. Razavi, John Wiley and Sons, 2006