Johannes Kepler (1571-1630) foi um astrônomo alemão que tentou conciliar a visão heliocêntrica de Copérnico com a Bíblia. Ele desenvolveu as três leis de Kepler que descrevem o movimento dos planetas em órbitas elípticas ao redor do Sol. Suas descobertas ajudaram Isaac Newton a formular a lei da gravitação universal.