O documento descreve a evolução histórica da compreensão da gravitação universal, começando pelos modelos geocêntricos dos gregos antigos e de Ptolomeu, passando pelas contribuições de Copérnico, Brahe, Kepler e suas leis do movimento planetário, até chegar às conclusões de Isaac Newton sobre a força de atração que mantém os planetas em órbita - a gravitação universal.