1) O documento discute as primeiras análises quantitativas do movimento na Idade Média, incluindo as contribuições de Heytesburg e Nicolau Oresme; 2) Heytesburg definiu com precisão o movimento uniformemente acelerado e a velocidade instantânea, enquanto Oresme usou representações geométricas; 3) A dinâmica medieval foi influenciada por pensadores como Buridan, que postulou o conceito de "impetus" para explicar o movimento dos projéteis.