A Teoria da Equilibração de Piaget explica a aprendizagem como um processo de assimilação e acomodação, no qual as estruturas cognitivas da criança mudam de um estado de equilíbrio para outro. A aprendizagem ocorre quando há uma mudança no comportamento devido à experiência, resultando na aquisição de novos esquemas de ação. Piaget identificou quatro estágios de desenvolvimento do pensamento: sensório-motor, pré-operacional, operacional concreto e operacional formal.