Os colinomiméticos mimetizam a ação da acetilcolina liberada pelo sistema nervoso parassimpático. Eles incluem fármacos que atuam nos receptores muscarínicos e nicotínicos para estimular as funções dos órgãos-alvo do parassimpático, como secreção, motilidade e contração muscular. Os antagonistas colinérgicos, como a atropina, bloqueiam competitivamente esses receptores para antagonizar os efeitos da estimulação parassimpática.