(1) A sensação resulta da ação de estímulos externos nos sentidos e pode ser classificada em sensações externas, internas e especiais. (2) A percepção envolve sensações e juízos para formar uma representação completa de um objeto, acrescentando elementos subjetivos às qualidades dos sentidos. (3) Há três tipos de percepção: anterior à consciência, que se transforma na realidade consciente, e posterior à realidade consciente.