[1] O documento apresenta informações sobre o professor Anderson Passos, que leciona Direito Penal. Ele é Juiz de Direito, ex-Procurador Federal e possui especializações em Direito Constitucional e Direito Público. [2] O tema abordado é Erro de Tipo no Direito Penal. Distingue-se entre Erro de Tipo Essencial, que exclui o dolo, e Erro de Tipo Acidental, irrelevante para excluir o dolo. [3] O Erro de Tipo Permissivo, quando justificado