O documento discute as teorias do erro em Direito Penal, distinguindo entre erro de tipo e erro de proibição. Apresenta exemplos de cada tipo de erro e discute como eles afetam a responsabilização criminal do agente. Também aborda conceitos como descriminantes putativas, teoria limitada da culpabilidade e diferentes tipos de erro de tipo, como erro essencial, acidental e sobre a pessoa.