1) Portugal foi o primeiro país a lançar-se na expansão europeia devido às suas condições favoráveis, como uma localização geográfica estratégica e tradição marítima.
2) Fatores como a estabilidade política, conhecimentos náuticos e instrumentos de navegação permitiram aos portugueses explorar novos territórios.
3) A expansão foi também motivada por razões socioeconômicas como aumentar o comércio, encontrar recursos e expandir a fé cristã.