O documento descreve a exploração portuguesa da costa ocidental africana sob a direção do Infante D. Henrique entre os séculos XV e XV. Detalha as viagens de Gil Eanes que dobrou o Cabo Bojador em 1434 e como isso permitiu continuar a navegação ao longo da costa. Também discute as conquistas de D. Afonso V e os objetivos de expansão de D. João II, incluindo encontrar uma rota marítima para a Índia.