A filosofia grega teve início com o pensamento racional sobre o cosmos, desenvolvido pelos sofistas e pré-socráticos como Heráclito e Parmênides. Sócrates ensinou que o conhecimento só é possível ao reconhecer a própria ignorância. Platão desenvolveu a divisão entre mundo sensível e inteligível, enquanto Aristóteles uniu os dois mundos e definiu conceitos como substância, forma e matéria. A filosofia medieval buscou harmonizar fé e razão, com Agostinho e Tom