Piaget descreveu quatro estágios do desenvolvimento cognitivo: sensório-motor, pré-operacional, operações concretas e operações formais. Cada estágio envolve novas habilidades de pensamento, como a aquisição de esquemas, conservação, reversibilidade e raciocínio hipotético. Piaget também analisou processos como assimilação, acomodação e equilibração que permitem às crianças adaptar seus esquemas cognitivos à medida que amadurecem.