Este documento discute o desenvolvimento do NASF (Núcleo de Apoio à Saúde da Família) em Belo Horizonte. Ele descreve os pontos de partida do NASF, incluindo diretrizes iniciais e experiências anteriores. Também discute os passos iniciais do NASF, como definir áreas prioritárias e equipes, e balizas para o trabalho. Por fim, reflete sobre o processo de caminhada do NASF, articulando-se com a ESF, e o ponto de chegada provisório atingido.