O documento discute as vantagens e desvantagens de sistemas de pintura manual, automática e robotizada. Robôs são melhores para peças complexas ou em altos volumes de produção, enquanto sistemas automáticos podem ser mais eficientes para conjuntos menores de peças similares. O custo total de um sistema robotizado deve incluir integração, treinamento e manutenção.
O documento discute sistemas de pulverização e equipamentos para pintura industrial. Apresenta diferentes tipos de equipamentos como pistolas de sucção, gravidade e alimentadas sob pressão, e discute fatores como qualidade da superfície, produtividade e eficiência de transferência que caracterizam cada equipamento. O documento também fornece detalhes técnicos sobre como cada equipamento funciona.
O documento discute os diferentes métodos de lubrificação em máquinas e equipamentos, incluindo lubrificação manual, por gravidade, capilaridade, salpico, imersão, sistema forçado, graxa e automática. Explica fatores como tipo de lubrificante, viscosidade, quantidade e custo que influenciam a escolha do método de aplicação ideal.
1. O documento apresenta os conceitos básicos de desenho técnico no AutoCAD, incluindo comandos, ferramentas e unidades de medida.
2. É explicado como criar e editar entidades básicas como linhas e como remover objetos no desenho.
3. São descritos critérios de seleção de objetos e a entrada de dados através de coordenadas para posicionar elementos com precisão.
O documento descreve a história da lubrificação, desde os egípcios antigos que usavam troncos de árvores para facilitar o transporte de pedras pesadas até os desenvolvimentos nos impérios Romano e Grego. A lubrificação evoluiu de gorduras animais para óleos minerais e sintéticos modernos.
Apresentação sobre as normas da ABNT específicamente sobre sumário, referências bibliográficas, inserção de figuras, quadros e tabelas, além do uso de apêndice e anexos
Este documento é um caderno de exercícios resolvidos sobre leitura e interpretação de desenhos técnicos contendo 37 exercícios numerados e desenvolvido pelo professor Antonio CLELIO Ribeiro para treinar os alunos na teoria apresentada no curso sobre o tema.
O documento discute os conceitos e métodos de lubrificação, incluindo os tipos de lubrificantes e os principais objetivos da lubrificação, como diminuir o atrito e evitar oxidação. Também aborda elementos de vedação como juntas, retentores, gaxetas e anéis O-ring, explicando seus usos e como proporcionam vedação em sistemas mecânicos.
O documento discute sistemas de pulverização e equipamentos para pintura industrial. Apresenta diferentes tipos de equipamentos como pistolas de sucção, gravidade e alimentadas sob pressão, e discute fatores como qualidade da superfície, produtividade e eficiência de transferência que caracterizam cada equipamento. O documento também fornece detalhes técnicos sobre como cada equipamento funciona.
O documento discute os diferentes métodos de lubrificação em máquinas e equipamentos, incluindo lubrificação manual, por gravidade, capilaridade, salpico, imersão, sistema forçado, graxa e automática. Explica fatores como tipo de lubrificante, viscosidade, quantidade e custo que influenciam a escolha do método de aplicação ideal.
1. O documento apresenta os conceitos básicos de desenho técnico no AutoCAD, incluindo comandos, ferramentas e unidades de medida.
2. É explicado como criar e editar entidades básicas como linhas e como remover objetos no desenho.
3. São descritos critérios de seleção de objetos e a entrada de dados através de coordenadas para posicionar elementos com precisão.
O documento descreve a história da lubrificação, desde os egípcios antigos que usavam troncos de árvores para facilitar o transporte de pedras pesadas até os desenvolvimentos nos impérios Romano e Grego. A lubrificação evoluiu de gorduras animais para óleos minerais e sintéticos modernos.
Apresentação sobre as normas da ABNT específicamente sobre sumário, referências bibliográficas, inserção de figuras, quadros e tabelas, além do uso de apêndice e anexos
Este documento é um caderno de exercícios resolvidos sobre leitura e interpretação de desenhos técnicos contendo 37 exercícios numerados e desenvolvido pelo professor Antonio CLELIO Ribeiro para treinar os alunos na teoria apresentada no curso sobre o tema.
O documento discute os conceitos e métodos de lubrificação, incluindo os tipos de lubrificantes e os principais objetivos da lubrificação, como diminuir o atrito e evitar oxidação. Também aborda elementos de vedação como juntas, retentores, gaxetas e anéis O-ring, explicando seus usos e como proporcionam vedação em sistemas mecânicos.
Este documento apresenta os símbolos usuais empregados em diagramas pneumáticos e hidráulicos de acordo com normas técnicas. Inclui símbolos para atuadores, válvulas direcionais, acionamentos de válvulas e outros componentes, além de convenções para projetos elétricos.
O documento discute conceitos básicos e princípios da pneumática, incluindo pressão, fluidos e características do ar comprimido. Também apresenta as vantagens da pneumática, como quantidade ilimitada de ar, transporte por tubulações, armazenamento em reservatórios e segurança contra sobrecarga. Por fim, aborda algumas desvantagens, como necessidade de preparação do ar e escape de ar durante o movimento dos atuadores.
Apostila de manutenção mecânica do SENAI.
Atualmente, a área de Manutenção tem assumido a responsabilidade de atividades mais específicas, como o PCM (Planejamento e Controle de Manutenção), os estudos de Confiabilidade e o LCC (Life Cycle Cost) ou Custo do
Ciclo de Vida dos Equipamentos. Os operadores assumiram as atividades básicas de manutenção (Manutenção Autônoma), tais como inspeção dos 5 sentidos, limpezas, lubrificações e pequenos ajustes.
Unidade Operacional
Centro de Formação Profissional “Euvaldo Lodi”
Contagem – MG
2008
O documento descreve as oito etapas da manutenção autônoma, que capacitam os operadores a promover melhorias de produtividade em seu local de trabalho. A primeira etapa é a limpeza inicial, seguida pela eliminação de fontes de sujeira e áreas de difícil acesso. Posteriormente, normas de limpeza, inspeção e lubrificação são elaboradas. As próximas etapas incluem a padronização das atividades, o desenvolvimento de habilidades de inspeção e a condução da manutenção autônoma.
O documento descreve as principais ferramentas da qualidade utilizadas na metodologia Seis Sigma, incluindo fluxograma, estratificação, folha de verificação, gráfico de Pareto, diagrama de causa e efeito, histograma, diagrama de dispersão e cartas de controle. Estas ferramentas são usadas para coleta, processamento e análise de dados sobre a variabilidade dos processos com o objetivo de identificar problemas e reduzir defeitos.
1) O documento descreve os principais componentes de uma linha de ar comprimido, incluindo o compressor, pós-resfriador com separador de condensado, reservatório, filtros de ar comprimido e secadores de ar comprimido.
2) Os principais tipos de compressores são alternativo, rotativo e centrifugo. Os compressores podem ser lubrificados ou isentos de óleo.
3) O pós-resfriador reduz a temperatura do ar comprimido e elimina condensado através de um separador acoplado.
O documento descreve os processos de manutenção autônoma, planejada e corretiva realizados pelo PCM. O PCM gera procedimentos operacionais e manuais de treinamento para a manutenção autônoma e envia ordens de serviço para a manutenção planejada e corretiva. Cabe aos operadores e equipe de manutenção realizar as tarefas de acordo com os procedimentos.
O documento discute diferentes tipos de coberturas e estruturas para edifícios, incluindo telhados, abóbadas, cúpulas e lajes. Também explica elementos estruturais como vigas, pilares e fundações, com exemplos de sistemas estruturais e materiais de construção comuns.
O documento discute a história, desenvolvimento e aplicações da tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado). Começou com máquinas controladas numericamente na década de 1950 e se expandiu para a indústria aeroespacial na década de 1970. Atualmente, o CNC é usado em diversas indústrias e oferece vantagens como precisão e redução de desperdícios, embora exija alto investimento inicial.
O documento discute a certificação de sistemas de qualidade no Brasil e no mundo, mencionando:
1) Diferentes normas de certificação como ISO 9001, ISO 14001 e OHSAS 18001.
2) Organismos de certificação no Brasil como a FCAV.
3) Conceitos-chave como gestão por processos, cultura organizacional e resistência à mudança no contexto da implementação de sistemas de gestão.
Aulas Gestão da Qualidade & Produtividade 2015 Marcos Magnanti
O documento discute estratégias de gestão da qualidade e produtividade. Aborda temas como planejamento estratégico, gestão da mudança, gestão da qualidade, gestão de processos e gestão da produtividade.
Este documento fornece informações sobre caminhões, incluindo sua definição, componentes, tipos de motores e evolução dos motores a diesel no Brasil. Explica os principais componentes do motor a diesel, como bloco, pistão, virabrequim, entre outros. Também descreve sistemas auxiliares do motor como lubrificação, arrefecimento e injeção eletrônica.
O documento apresenta um plano de marketing inicial para uma disciplina sobre o tema. Apresenta as credenciais do professor, os objetivos da disciplina, como será avaliada e o conteúdo programático incluindo conceitos básicos de marketing, planejamento e elaboração de planos de marketing.
Este documento descreve a pesquisa sobre o Programa de Educação e Cidadania da Pontifícia Universidade Católica de Goiás entre 2014-2017. O resumo apresenta a história da extensão universitária no Brasil e na PUC Goiás, o surgimento e objetivos do Programa de Educação e Cidadania, e as conclusões sobre suas contribuições à formação cidadã.
O documento discute o processo de recrutamento e seleção de pessoal nas organizações. Ele apresenta os principais aspectos desse processo, incluindo abordagens tradicionais versus estratégicas, tipos de recrutamento interno e externo, técnicas de seleção como análise curricular, testes, entrevistas e dinâmicas de grupo. Além disso, discute influências ambientais e objetivos finais desejáveis no processo de gestão de pessoas.
Este documento apresenta conceitos fundamentais de engenharia elétrica e automação industrial, incluindo tipos de sensores e atuadores, variáveis de processo, sistemas de controle e tipos de motores elétricos.
Existem três tipos principais de citação: direta, indireta e de citação. A citação direta reproduz integralmente o texto original, a indireta resume as ideias do texto e a de citação se refere a uma obra que não foi consultada diretamente. É necessário indicar sempre o autor, data e página na citação.
Este documento fornece uma checklist para planos de formação. Ele inclui seções sobre a fundamentação, objetivos, destinatários, duração, equipamentos e programa do curso.
O documento é um caderno de exercícios de desenho técnico mecânico contendo 27 páginas com 17 exercícios relacionados a escalas, projeções, perspectivas, cortes e cotagem de peças mecânicas. As instruções solicitam o desenvolvimento dos exercícios em folhas padronizadas para execução de treinos ou avaliações.
O documento fornece uma introdução sobre robótica industrial, definindo o que é um robô e descrevendo a origem do termo. Resume a história inicial da robótica industrial, desde os primeiros manipuladores mestre-escravo até o desenvolvimento do Unimate, o primeiro robô industrial. Também descreve objetivos, vantagens, desvantagens e aplicações comuns de robôs industriais.
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Este documento apresenta os símbolos usuais empregados em diagramas pneumáticos e hidráulicos de acordo com normas técnicas. Inclui símbolos para atuadores, válvulas direcionais, acionamentos de válvulas e outros componentes, além de convenções para projetos elétricos.
O documento discute conceitos básicos e princípios da pneumática, incluindo pressão, fluidos e características do ar comprimido. Também apresenta as vantagens da pneumática, como quantidade ilimitada de ar, transporte por tubulações, armazenamento em reservatórios e segurança contra sobrecarga. Por fim, aborda algumas desvantagens, como necessidade de preparação do ar e escape de ar durante o movimento dos atuadores.
Apostila de manutenção mecânica do SENAI.
Atualmente, a área de Manutenção tem assumido a responsabilidade de atividades mais específicas, como o PCM (Planejamento e Controle de Manutenção), os estudos de Confiabilidade e o LCC (Life Cycle Cost) ou Custo do
Ciclo de Vida dos Equipamentos. Os operadores assumiram as atividades básicas de manutenção (Manutenção Autônoma), tais como inspeção dos 5 sentidos, limpezas, lubrificações e pequenos ajustes.
Unidade Operacional
Centro de Formação Profissional “Euvaldo Lodi”
Contagem – MG
2008
O documento descreve as oito etapas da manutenção autônoma, que capacitam os operadores a promover melhorias de produtividade em seu local de trabalho. A primeira etapa é a limpeza inicial, seguida pela eliminação de fontes de sujeira e áreas de difícil acesso. Posteriormente, normas de limpeza, inspeção e lubrificação são elaboradas. As próximas etapas incluem a padronização das atividades, o desenvolvimento de habilidades de inspeção e a condução da manutenção autônoma.
O documento descreve as principais ferramentas da qualidade utilizadas na metodologia Seis Sigma, incluindo fluxograma, estratificação, folha de verificação, gráfico de Pareto, diagrama de causa e efeito, histograma, diagrama de dispersão e cartas de controle. Estas ferramentas são usadas para coleta, processamento e análise de dados sobre a variabilidade dos processos com o objetivo de identificar problemas e reduzir defeitos.
1) O documento descreve os principais componentes de uma linha de ar comprimido, incluindo o compressor, pós-resfriador com separador de condensado, reservatório, filtros de ar comprimido e secadores de ar comprimido.
2) Os principais tipos de compressores são alternativo, rotativo e centrifugo. Os compressores podem ser lubrificados ou isentos de óleo.
3) O pós-resfriador reduz a temperatura do ar comprimido e elimina condensado através de um separador acoplado.
O documento descreve os processos de manutenção autônoma, planejada e corretiva realizados pelo PCM. O PCM gera procedimentos operacionais e manuais de treinamento para a manutenção autônoma e envia ordens de serviço para a manutenção planejada e corretiva. Cabe aos operadores e equipe de manutenção realizar as tarefas de acordo com os procedimentos.
O documento discute diferentes tipos de coberturas e estruturas para edifícios, incluindo telhados, abóbadas, cúpulas e lajes. Também explica elementos estruturais como vigas, pilares e fundações, com exemplos de sistemas estruturais e materiais de construção comuns.
O documento discute a história, desenvolvimento e aplicações da tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado). Começou com máquinas controladas numericamente na década de 1950 e se expandiu para a indústria aeroespacial na década de 1970. Atualmente, o CNC é usado em diversas indústrias e oferece vantagens como precisão e redução de desperdícios, embora exija alto investimento inicial.
O documento discute a certificação de sistemas de qualidade no Brasil e no mundo, mencionando:
1) Diferentes normas de certificação como ISO 9001, ISO 14001 e OHSAS 18001.
2) Organismos de certificação no Brasil como a FCAV.
3) Conceitos-chave como gestão por processos, cultura organizacional e resistência à mudança no contexto da implementação de sistemas de gestão.
Aulas Gestão da Qualidade & Produtividade 2015 Marcos Magnanti
O documento discute estratégias de gestão da qualidade e produtividade. Aborda temas como planejamento estratégico, gestão da mudança, gestão da qualidade, gestão de processos e gestão da produtividade.
Este documento fornece informações sobre caminhões, incluindo sua definição, componentes, tipos de motores e evolução dos motores a diesel no Brasil. Explica os principais componentes do motor a diesel, como bloco, pistão, virabrequim, entre outros. Também descreve sistemas auxiliares do motor como lubrificação, arrefecimento e injeção eletrônica.
O documento apresenta um plano de marketing inicial para uma disciplina sobre o tema. Apresenta as credenciais do professor, os objetivos da disciplina, como será avaliada e o conteúdo programático incluindo conceitos básicos de marketing, planejamento e elaboração de planos de marketing.
Este documento descreve a pesquisa sobre o Programa de Educação e Cidadania da Pontifícia Universidade Católica de Goiás entre 2014-2017. O resumo apresenta a história da extensão universitária no Brasil e na PUC Goiás, o surgimento e objetivos do Programa de Educação e Cidadania, e as conclusões sobre suas contribuições à formação cidadã.
O documento discute o processo de recrutamento e seleção de pessoal nas organizações. Ele apresenta os principais aspectos desse processo, incluindo abordagens tradicionais versus estratégicas, tipos de recrutamento interno e externo, técnicas de seleção como análise curricular, testes, entrevistas e dinâmicas de grupo. Além disso, discute influências ambientais e objetivos finais desejáveis no processo de gestão de pessoas.
Este documento apresenta conceitos fundamentais de engenharia elétrica e automação industrial, incluindo tipos de sensores e atuadores, variáveis de processo, sistemas de controle e tipos de motores elétricos.
Existem três tipos principais de citação: direta, indireta e de citação. A citação direta reproduz integralmente o texto original, a indireta resume as ideias do texto e a de citação se refere a uma obra que não foi consultada diretamente. É necessário indicar sempre o autor, data e página na citação.
Este documento fornece uma checklist para planos de formação. Ele inclui seções sobre a fundamentação, objetivos, destinatários, duração, equipamentos e programa do curso.
O documento é um caderno de exercícios de desenho técnico mecânico contendo 27 páginas com 17 exercícios relacionados a escalas, projeções, perspectivas, cortes e cotagem de peças mecânicas. As instruções solicitam o desenvolvimento dos exercícios em folhas padronizadas para execução de treinos ou avaliações.
O documento fornece uma introdução sobre robótica industrial, definindo o que é um robô e descrevendo a origem do termo. Resume a história inicial da robótica industrial, desde os primeiros manipuladores mestre-escravo até o desenvolvimento do Unimate, o primeiro robô industrial. Também descreve objetivos, vantagens, desvantagens e aplicações comuns de robôs industriais.
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
O documento discute programação de robôs industriais, definindo robô industrial e descrevendo seu histórico. Apresenta os principais fabricantes de robôs e como a automação flexível exige reprogramação dos robôs. Discutem-se os processos de programação on-line e off-line e softwares de simulação como o RobCAD.
O documento discute o uso de robótica como hobby e apresenta várias ferramentas de software livre para programação de robôs, incluindo Java Robotics Studio, Robotics Invention System, Linguagem Lua e Arduino. O documento também fornece exemplos de código para mostrar como controlar motores e ler entradas digitais usando essas ferramentas.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
Research and Developmetn of an Automated Airbrush Paint Spraying RobotMrbuiltenvironment
This document describes the design and implementation of an automated airbrush painting robot for 3D printed parts. It includes sections on the project planning and requirements, motor requirements, electronics design, and Arduino code. The robot uses a RAMPS 1.4 shield and Arduino Mega to control 4 stepper motors that move the airbrush vertically and horizontally, rotate the part plate, and move a linear guide. The robot is able to automatically paint 3D printed parts and assemblies in a repeatable manner.
A revolução industrial trouxe novas tecnologias como locomotivas a vapor, telefones antigos e automóveis iniciais, enquanto avanços posteriores incluíram navios a vapor, telefones modernos, computadores e robótica. Essas inovações tecnológicas transformaram o trabalho, a comunicação e os transportes.
A tendência do mercado é oferecer eletrodomésticos e utensílios domésticos em versões coloridas para conferir mais personalidade aos ambientes. Grandes marcas como Brastemp, Viking, Le Creuset e KitchenAid lançaram linhas coloridas usando processos semelhantes à indústria automotiva. A Docol também investe em metais e chuveiros coloridos para banheiros.
A entrevista discute os planos de investimento e expansão da fábrica da Fiat em Betim para os próximos anos, as novas tecnologias que serão implementadas, e como a empresa está lidando com a crise econômica global.
1. O documento discute os conceitos de automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLP).
2. Apresenta os principais componentes de um sistema de controle em malha fechada e tipos de entradas e saídas.
3. Explica o funcionamento básico de CLPs e as linguagens ladder e Grafcet usadas para programação desses controladores.
Este documento apresenta uma ferramenta de modelagem geométrica de robôs usando o software livre Scilab. Ele discute conceitos de robótica, modelo matemático e modelagem de robôs seriais, demonstrando como modelar um robô RRR no Scilab para obter sua trajetória.
1) O documento descreve a história dos robôs desde sua origem na peça de teatro de Karel Capek até os desenvolvimentos recentes.
2) Isaac Asimov popularizou o termo "robótica" e criou as Três Leis da Robótica para descrever o comportamento dos robôs.
3) Robôs industriais são agora amplamente usados para substituir seres humanos em tarefas perigosas, repetitivas ou que exigem precisão.
1) A WEG Tintas lança novos produtos para atender o mercado de equipamentos elétricos, incluindo duas novas linhas de poliuretano e uma tinta em pó superdurável.
2) A WEG Tintas também lança uma nova família de epóxi Novolac chamada WEGPOXI BLOCK N2912 para ambientes altamente agressivos como tanques de petróleo.
3) A empresa ainda desenvolveu uma linha de produtos hidrossolúveis, incluindo um primer epóxi e um acabamento poliure
O documento discute sistemas de pintura líquida bi-componentes, comparando sistemas de mistura manual, mecânicos e eletrônicos. Sistemas bi-componentes oferecem vantagens como secagem rápida, menor uso de solventes e maior resistência, enquanto sistemas de mistura eletrônicos permitem maior controle e redução de desperdícios.
Este documento descreve várias aplicações industriais de robôs, incluindo operações de transporte de materiais, operações de processo (como soldadura e pintura), operações de montagem e operações de inspeção. Detalha vários sistemas de alimentação de peças e configurações de sistemas de montagem, como postos de montagem simples e linhas de montagem.
TCC - LIXO ELETRONICO UMA PERSPECTIVA A ROBOTICARoberio Silva
Este documento discute o lixo eletrônico no Brasil, incluindo os principais pontos: 1) O que é lixo eletrônico e seus impactos ambientais; 2) As maiores empresas produtoras de eletrônicos e seu crescimento no Brasil; 3) O aumento do lixo eletrônico no país e a necessidade de descarte correto.
Robótica é o estudo da tecnologia associada ao projeto, fabricação e aplicação de robôs. Robôs industriais são comumente utilizados para realizar tarefas perigosas, pesadas ou repetitivas nas linhas de produção e indústrias como a automotiva. A inteligência artificial permite o desenvolvimento de robôs virtuais capazes de conversar sobre diversos assuntos com seres humanos de forma coerente.
1. O documento apresenta um minicurso sobre introdução à robótica educacional utilizando kits pedagógicos como o LEGO Mindstorms.
2. Serão introduzidos conceitos básicos de robótica como componentes, escolha do modelo do robô e programação para solucionar problemas.
3. As atividades práticas propostas consistem na montagem e programação de robôs, com discussão sobre aplicações educacionais da robótica.
O documento descreve o processo de fabricação de tintas industriais, incluindo as etapas de pesagem de matérias-primas, mistura, moagem e acabamento. Também discute os principais constituintes de tintas como veículos, solventes, pigmentos e aditivos.
O documento descreve como os robôs se tornaram essenciais para as operações de soldagem industrial, realizando tarefas repetitivas e perigosas de forma precisa e segura. Os robôs industriais são máquinas controladas por computador capazes de realizar diferentes tarefas através da troca de ferramentas e programas. Mais de seis em cada dez robôs nas indústrias estão envolvidos em operações de soldagem devido aos benefícios de produtividade e qualidade constantes.
Evolução tecnologica no desenvolvimento de calçados esportivosRobinson Lima
O documento descreve a evolução do processo de desenvolvimento de calçados esportivos utilizando novas tecnologias como impressão 3D, permitindo o desenvolvimento integrado de cabedal e sola em ambiente 3D e a produção de protótipos físicos de alta qualidade. O objetivo é integrar todo o processo e reduzir custos e tempo de desenvolvimento.
1) O documento descreve um trabalho apresentado no 23o Encontro Nacional de Engenharia de Produção sobre os conceitos fundamentais e estado da arte da tecnologia CAD/CAM para auxiliar sua implantação em ambientes fabris.
2) É apresentada a evolução histórica dos sistemas CAD/CAM desde as décadas de 1950-1970 e seu atual estado de alta integração com outros sistemas de engenharia.
3) Detalham-se os principais tipos de modeladores geométricos CAD (sólidos e superfícies) e como escol
O documento discute as tecnologias de automação da engenharia como CAD, CAM, CAE, simuladores, prototipagem rápida e realidade virtual/aumentada. Aborda a evolução dessas tecnologias, suas vantagens, aplicações e como podem melhorar o processo de engenharia e reduzir custos e tempo de projeto.
O documento discute a construção de um robô educacional utilizando materiais como Arduino, motores e sensores ultrassônicos. Ele fornece instruções detalhadas sobre como montar a estrutura mecânica e eletrônica do robô e programa-lo para detectar distâncias e se movimentar.
O documento descreve os serviços de funilaria e pintura automotiva, explicando o que é cada um, como são feitos e dicas para escolher uma boa oficina. A funilaria repara amassados na lataria enquanto a pintura restaura a cor do veículo. Uma oficina qualificada como a Nild Car usa técnicas e equipamentos modernos para resultados de alta qualidade.
Este documento apresenta um módulo sobre sistemas automatizados utilizados na indústria, abordando conceitos básicos de automação como sistemas de acionamento, lógica digital, atuadores e sensores. O módulo ensina esses conceitos gradualmente e como aplicá-los em processos industriais, visando a modernização das indústrias nacionais.
Este documento apresenta um módulo sobre sistemas automatizados utilizados na indústria, abordando conceitos básicos de automação como sistemas de acionamento, lógica digital, atuadores e sensores. O módulo ensina esses conceitos gradualmente e como aplicá-los em processos industriais, visando a modernização das indústrias nacionais.
Pontos a serem considerados na escolha de um equipamentos ou sistema de pintu...Gabriel Eduardo Rajsfus
O documento lista pontos a serem considerados na escolha de equipamentos ou sistemas de pintura industrial, como o tipo de produto e substrato a serem usados, normas técnicas, sistema mais indicado, local de trabalho, demanda por ar comprimido, e detalhes como velocidade de aplicação e taxa de transferência de tinta. A instalação correta e treinamento da equipe são cruciais para o sucesso dos serviços de pintura.
O documento descreve o projeto de um misturador de tintas automatizado desenvolvido por estudantes da Universidade Salvador. O protótipo usará bombas para transportar tintas para um recipiente de mistura onde uma hélice movida por um motor misturará as cores escolhidas pelo usuário através de botões. O sistema foi projetado para ser de baixo custo, compacto, leve e de fácil operação.
1. O documento discute automação de sistemas industriais, abordando conceitos como automação, evolução da eletrônica e sua aplicação na indústria, e tipos de sistemas de controle e automação.
2. É apresentada a definição de automação e seus objetivos, assim como a história da evolução da eletrônica dos transistores aos circuitos integrados e microprocessadores e seu impacto na automação.
3. Os principais elementos de um sistema de controle automático são discutidos, incluindo sensores, atuadores e
O documento discute os desafios de otimização em linhas de pintura industrial, como baixo aproveitamento da capacidade e alto desperdício de insumos. Uma solução proposta é um sistema de otimização e sequenciamento baseado em inteligência artificial e big data que gera a melhor sequência de peças para aumentar a produtividade em até 5%.
O documento discute projetos de inovação tecnológica para reduzir custos e riscos na produção de calotas. O primeiro projeto escolhido é a aplicação de ozônio nas chaminés de cabines de pintura para eliminar odores e evitar penalizações, reduzindo custos a longo prazo.
Conhecida também como Hydro Dipping, a técnica de pintura hidrográfica se tornou moda entre os que curtem automóveis, artes e decoração.
Esta técnica permite conformar qualquer gráfico nas peças de automóvel, peças de arte, objetos de decoração e o que sua imaginação permitir, de maneira fácil, eficiente e objetiva.
Este documento descreve os fundamentos da tecnologia de robôs industriais, incluindo a anatomia dos braços robóticos, tipos de sensores, sistemas de acionamento e controle. Aborda também a classificação de robôs de acordo com sua configuração, como robôs cartesianos, cilíndricos, esféricos e outros.
Uma aplicação da tecnologia de data matrix na rastreabilidade de peças no set...Alexandre Bento
1) O documento discute a aplicação da tecnologia Data Matrix no setor automotivo para melhorar a rastreabilidade de peças.
2) Atualmente, as montadoras exigem sistemas de rastreabilidade de alta qualidade, mas não compartilham os custos com os fornecedores.
3) A tecnologia Data Matrix permite marcar peças diretamente, reduzindo custos e melhorando a produtividade em comparação com sistemas convencionais baseados em etiquetas.
Você tem conhecimento sobre Water Transfer Printing WTP - Pintura Hidrográfic...domitilamcneer56
O documento descreve a técnica de pintura hidrográfica (WTP), explicando que permite personalizar peças de carros, motos, artesanato e decoração de forma prática. Detalha os passos do processo, como preparar a superfície, posicionar a película com a imagem na água e mergulhar o objeto para transferir a tinta. Também indica um curso online para aprender a técnica passo a passo.
O documento descreve a técnica de pintura hidrográfica (Water Transfer Printing), explicando como funciona o processo de transferir gráficos para objetos através da imersão em água. Também promove um curso online para ensinar esta técnica passo a passo e tornar os alunos profissionais.
Você já ouviu falar em Water Transfer Printing WTP - Pintura Hidrográfica WTP?catherinjordon1975
O documento descreve a técnica de pintura hidrográfica (WTP), explicando o processo de aplicar impressões em objetos mergulhando-os em água. Detalha os passos de preparar o objeto e filme com a imagem, posicioná-los na água e aplicar um ativador químico para transferir a tinta. Também anuncia um curso online para ensinar as melhores técnicas e processos passo a passo de WTP.
Este documento discute a importância do uso de mock-ups, protótipos rápidos e ferramentas rápidas no processo de desenvolvimento de produtos na indústria automotiva. O uso desses métodos permite identificar problemas de projeto e fabricação de forma antecipada, reduzindo custos e tempo de desenvolvimento. Mock-ups físicos e virtuais permitem avaliações funcionais e ergonômicas de forma rápida e barata, enquanto protótipos e ferramentas rápidas possibilitam a fabricação de peças para testes
Semelhante a Robotização do Sistema de Pintura (20)
O documento descreve um agitador pneumático para balde de 20 litros, incluindo seu código de produto, descrição, classificação NCM, especificações técnicas como potência do motor pneumático reversível de 1 HP, materiais da haste e pás de alumínio, número de pás, e itens que acompanham como suporte, válvula de acionamento e silencioso.
Sistema ASSO TRIS - aquecedor de ar comprimido auto-ajustável para processos ...Gabriel Eduardo Rajsfus
O documento descreve o ASSO TRIS, um sistema patenteado para aquecer ar comprimido usado em pistola de pintura. O ASSO mantém a temperatura constante do ar, evitando picos, e consome até 10 vezes menos energia que sistemas tradicionais. É composto por uma caixa de alimentação, mangueira de aquecimento flexível e cobertura protetora, permitindo instalação fácil e economia de tempo e material na pintura.
O documento descreve um aplicador de adesivos e pintura XY com dois eixos que permite o movimento controlado de uma pistola de aplicação sobre produtos. O equipamento possui eletrônica e software avançados para permitir a programação de trajetórias de aplicação complexas com alta precisão e repetibilidade. É adequado para aplicações industriais que exigem controle preciso do processo.
A TechnoSpray tem como missão a satisfação do cliente, liderança na qualidade, melhoria contínua e o crescimento da empresa. Sua visão é contribuir para a eficiência dos processos de pintura industrial oferecendo soluções tecnológicas e mão de obra qualificada. A empresa oferece uma ampla gama de equipamentos e serviços para pintura industrial no Brasil.
O documento discute o processo de destilação de solventes utilizado por empresas para recuperar solventes usados e reduzir custos e poluição. A destilação envolve filtrar, aquecer e capturar solventes evaporados para reciclá-los em outros processos produtivos. Embora o equipamento inicial seja caro, a reciclagem pode permitir a recuperação de mais de 90% do solvente e reduzir drasticamente resíduos, beneficiando o meio ambiente e as finanças da empresa a longo prazo.
O documento introduz a análise do ciclo de vida (ACV) como um processo para medir os impactos ambientais e econômicos de um produto ao longo de sua vida útil. Explica que uma ACV completa avalia todas as etapas desde a obtenção de matérias-primas até o descarte do produto, e pode ser usada para comparar diferentes produtos e processos. Também discute como as ACVs podem ajudar empresas a melhorar seus produtos e processos.
O documento fornece 8 recomendações para pintura com pistola, incluindo instalar o compressor e tubulação corretamente, usar filtro regulador para ar limpo, escolher mangueira adequada, cuidar da limpeza da pistola, fazer testes regulares, e tomar cuidados com segurança como ventilação e riscos de incêndio.
O documento descreve os principais sistemas de pulverização para pintura industrial, comparando seus fatores de qualidade da superfície, eficiência de transferência e produtividade. São descritos os sistemas pneumático, hidráulico e eletrostático, destacando-se o HVLP e Airless como os mais eficientes.
O documento fornece orientações sobre como selecionar o sistema de pintura adequado para proteção anticorrosiva de estruturas de aço, considerando fatores como a corrosividade ambiental, o tipo de superfície e a durabilidade desejada. A preparação da superfície é um fator importante na seleção do sistema de pintura, com a norma ISO definindo diferentes graus de preparação.
O documento discute sistemas de pulverização automática, descrevendo diferentes configurações como pistolas móveis ou fixas e movimentos combinados. Também explica como alimentar múltiplas pistolas em série ou paralelo e a importância de regular a vazão individualmente. Por fim, fornece uma fórmula para calcular a largura ideal do leque das pistolas baseado na velocidade das peças, carreira máxima e número de camadas desejado.
O documento descreve um equipamento airless bi-componente com relação de mistura fixa, que permite a aplicação uniforme de duas resinas sem a necessidade de ajustes manuais constantes.
O documento descreve um sistema de pulverização chamado Airless Assistido ou Misto que combina as vantagens da pulverização aerográfica e airless. Ele fornece uma pulverização fina com baixa velocidade de partículas e alta taxa de transferência de tinta, resultando em economia de tinta e redução de nevoa. O sistema é ideal para aplicações de produtos padrão do mercado.
O documento descreve o processo de pintura a quente, listando suas vantagens como qualidade constante, economia de solvente e melhor acabamento. Explica que aquecer a tinta reduz sua viscosidade para pulverização, mantendo a temperatura constante e eliminando variações. Detalha o equipamento e fluxo do processo, incluindo bombeamento da tinta aquecida através de uma pistola para aplicação na peça.
Este documento fornece uma cartela de cores com os nomes e códigos de cores usados pela Petrobrás. A cartela lista mais de 100 cores divididas por categorias como amarelo, azul, branco, cinza, laranja, verde e vermelho e fornece o código de cada cor de acordo com padrões internacionais.
O documento fornece informações sobre pintura industrial, incluindo o que é pintura industrial, os tipos de tintas usadas e suas funções, como preparar as tintas, e condições para aplicação da pintura.
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
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Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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Robotização do Sistema de Pintura
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ROBOTIZAÇÃO DO SISTEMA DE PINTURA.
Se uma empresa está considerando seriamente um robô para a sua operação de pintura,
há duas perguntas a responder. É um robô de pintura verdadeiramente a escolha de
automação correta para a aplicação? Se sim, como seria o design e a o impacto na
operação global do sistema de pintura robotizado?
Métodos de pintura em spray são classificados em três tipos:
Manual
Um operador com uma pistola de pulverização.
Automática
Pistolas apostas em braços estacionários ou sistemas, como reciprocadores, pistolas
girando (spinning guns) ou com dispositivos de dois ou três eixos.
Robotizada
Geralmente, um dispositivo programável com braço de seis eixos capaz de movimentos
complexos e o movimento do pulso.
Muitas vezes um robô é sugerido como a resposta a um problema de pintura, no entanto,
isso muitas vezes acontece sem suficiente análise de requisitos da aplicação. Embora os
robôs agora são mais rápido, mais flexível e mais fáceis de programar, eles não são a
única ou a melhor solução para cada aplicação.
Por vezes, os usuários são tão fascinado com um robô que não se verificará se as peças
podem ser pintadas com sistemas mais simples e custo mais acessível com uma técnicas
menos exóticas.
Formato das Peças.
Peças complexas com rebaixos, superfícies curvas e formas (frame) como qualidades são
grandes candidatos para um robô. Outros, tais como painéis de chapas planas ou aqueles
que têm geometria simples são tratados facilmente com mecanismos menos caros. Se
manter a pistola de pulverização em relação à superfície da peça exige uma grande dose
de articulação, em seguida, um robô é uma consideração.
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Variedade das Peças.
A variedade de formatos e tamanhos das peças tem muito a ver com a melhor maneira de
pintá-las. Uma unidade de trabalho com baixo volume de peças a serem pintadas seria
uma localização inadequada para um robô. Robôs lidão com uma variedade de peças
diferentes pintadas em altas taxas de produção. Por exemplo, alguns fabricantes de
automóveis necessitam de finalizadores para pintar todas as peças de acabamento de
plástico de forma sincronizada para melhor correspondência de cores. Esta é uma
aplicação ideal para um robô.
Sistemas complexos de automação é uma boa solução para a pintura conjuntos menores
de partes semelhantes. Um bom exemplo é uma aplicação onde um pequeno ajuste pode
permitir que algumas pistolas de pintura fixas para pulverizar tanto rodas de aro 15 e rodas
de alumínio de 16 polegadas de diâmetro. Pela adição de um equipamento sensor a
montante, a automação resolve uma gama de pintura em diferentes peças, com um custo
relativamente baixo. Contudo, as necessidades futuras podem pender a balança a favor
dos robôs se peças novas ou mudanças de estilo seria difícil de alcançar através da adição
ou reposicionamento somente das pistolas.
Tempo de Ciclo
A rapidez de um robô pode ser enganosa. Uma vez que um robô se move mais
rapidamente do que se pulveriza uma pistola de pintura, isto é a velocidade da pintura é o
fator mais significativo. Enquanto os robôs podem ser equipados com somente uma ou
duas pistolas de pulverização, é comum ter muitas pistolas de pulverização em um sistema
de automatização de disco, permitindo que mais tinta a ser pulverizada em menos tempo.
Um bom exemplo da diferença de tempo de ciclo é a aplicação de esmalte cerâmico de
artigos sanitários. Robôs Glazing usando duas pistolas de pulverização exigem 70
segundos por peça por causa da grande quantidade de esmalte que tem de ser aplicada.
Com uma automação, uma taxa de 180 peças por hora (ou 20 segundos/ciclo) é realizada
usando mais do que as pistolas de pulverização, 20 em um sistema telescópico e
combinadas em bancadas de pistolas fixas.
A velocidade da linha, também desempenha um papel importante no cálculo do tempo de
ciclo, uma vez que um robô pinta apenas a parte que passa através do invólucro de
trabalho. Outra consideração é que alguns acabamentos necessitam alta espessura. Um
robô pode usar um caminho de pulverização complexo, alternadamente, pulverização
diferentes áreas da parte para construir espessura do filme sem corridas ou quedas.
Um teste de pulverização determina o tempo necessário para atingir a cobertura adequada
e de filme. No entanto, um robô sozinho não pode pintar rápido o suficiente. A solução
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pode ser um sistema híbrido usando pistolas fixas ou móveis estabelecer pintura em
algumas superfícies e um robô para lidar com as áreas mais difíceis.
Capitais e Custos Operacionais
De acordo com fornecedores de robô para pintura, a principal razão para a compra é
eliminar custos trabalhistas. Mas, para concluir que a substituição de pessoas com robôs
sempre vai economizar dinheiro é demasiado simplista. Para as operações de
deslocamento simples onde a pintura envolve um baixo volume de peças que exigem
centenas de programas, um robô pode ser demasiado caro para justificar.
Da mesma forma, os robôs são muitas vezes caros em comparação com soluções de
automação rígidos. Um reciprocador de alta qualidade pode custar US$ 15.000 e um robô
de mais de US$ 100.000. Um robô de US$ 100.000 que substitui um trabalhador US$
30.000 por turno, em três turnos por dia, rapidamente se paga, no entanto, há uma
quantidade grande de alternativas em automação pode ser adquiridas por menos de US$
100.000.
Ao considerar o custo de um robô, lembre-se a incluir não só o custo da unidade
robotizada de base, mas as despesas adicionais de integrando-a no sistema de pintura.
Estes incluem itens como ensinar trata, capas de proteção, documentação, treinamento,
porta-ferramentas e interface eletrônica. Alguns fabricantes de estimar o custo de um robô
integrado em 30-50% em relação ao custo de um robô de base.
Economia de Pintura.
Uma pessoa pode pintar mais exatamente que uma máquina, mas é a repetição da
pulverização automatizada que economiza a pintura. Uma vez que um robô é programado,
ele cobre milhões de peças com pouca variação. Operadores humanos tendem a ser
menos eficientes desperdiçando tinta. É surpreendente ver como muitas vezes provam
uma pistolla para "garantir" que funciona, o que perfaz uma perda significativa de pintura.
Também é interessante a forma como um touch-up manual em uma área inevitavelmente
resulta em overspray em outro.
Para operações específicas, automação disco é ainda mais eficiente do que um robô
Pistolas em um posicionador de pistolas são acionados justamente para aplicar tinta em
aplicações de alta velocidade com quase nenhum overspray. Sistemas de automação
rígidos podem pintar até mesmo perfis complexos com baixo custo quando se utiliza
mascaramento automático.
Pulverização menos tinta economiza dinheiro, mas também significa menos manutenção,
limpeza, custos mais baixos de filtro e emissões de VOC. Há um número estimado de 25-
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30% de economia de tinta para sistemas automatizados, quando comparados com os
operadores humanos.
Especialização Técnica
Aumentar a complexidade de uma linha de pintura carrega alguns riscos. A caixa de
ferramentas de manutenção padrão não pode ajudar quando um robô avaria. Solucionar
problemas e reparar robôs requer treinamento especial e um grau de sofisticação não
encontrado em muitas plantas menores. Ao avaliar a economia de trabalho alcançadas
pela substituição pintores manuais, também considerar o treinamento e apoio técnico
necessário para manter o robô funcionando corretamente.
Selecionando um tipo de robô
Robôs de pintura estão disponíveis em projetos hidráulicos ou eletrônicos.
Robôs hidráulicos eram dominantes as máquinas usadas em aplicações de pintura. Hoje,
eles compreendem a maioria dos negócios robô usado, mas são muito ultrapassados por
colegas eletrônicos. Enquanto eles oferecem capacidade de carga elevada, isso é menos
vital nos aplicativos de pintura, onde uma ou duas pistolas são necessárias serem
carregadas. Sistemas hidráulicos fornecer soluções mais simples para cumprimento das
normas à prova de explosão, uma vez que os cabos de alimentação para servo motores
eletrônicos podem ser eliminados. Sua principal vantagem é a alternativa de menor custo
para robôs eletrônicos.
Robôs de pintura eletrônicos usam, servo-acionamentos elétricos de precisão de alta
velocidade para o movimento. Conseguem movimento rápido e um posicionamento mais
preciso do que as unidades hidráulicas. Sem a necessidade de conexões hidráulicas,
robôs eletrônicos também são mais modulares e requerem menos manutenção mecânica.
Ambos os tipos de robôs exigem atenção à limpeza e manutenção preventiva adequada,
bem como uma equipe de apoio bem treinada, e tecnicamente experiente. O tipo escolhido
para uma determinada aplicação irá depender dos parâmetros operacionais específicas e
considerações orçamentais.
Teste
Antes de comprar todo o sistema de pintura do robô é importante para testar a sua
capacidade para pintar as peças. Tal teste pode revelar o tempo esperado de ciclo, a
complexidade da tarefa de programação e a precisão necessária para a concepção
workholder.
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Compatibilidade do material de revestimento
O material de revestimento pode ditar algumas limitações. Esmalte cerâmico e esmalte de
porcelana, por exemplo, são destrutivos para os mecanismos sensíveis encontrado em
diversos modelos de pulso.
Robôs de pulverização de material à base de solvente deve atender aos requisitos
elétricos à prova de explosão. Isto necessita de fiação adequado para locais perigosos
para conexões com o robô. Robôs destinados a aplicações em tintas líquidas geralmente
apresentam sistemas de purga de ar para atender a esses requisitos de segurança.
Em aplicações de pó, é por vezes necessário adicionar uma proteção adicional para
impedir a migração de pó em componentes críticos do robô. Botas de borracha colocados
sobre servo motores e mantido sob pressão de ar positiva vai ajudar a evitar falhas em pó
relacionados.
Coloque restrições
Certifique-se de que o robô é capaz de sustentar todo o equipamento necessário ao longo
do ciclo operacional. Especificações de carga do robô deve fazer referência a uma carga
em um deslocamento conhecido.
Velocidade
Embora possa ser tentador quer o robô rápidos disponíveis, é importante considerar a
velocidade máxima à qual a tinta pode ser aplicada. Normalmente, a distorção padrão
ocorre cerca de cinco pés por segundo, portanto, um robô que pode se mover mais rápido
tem benefícios limitados para a pulverização. Mais uma vez, um teste de pulverização para
determinar o tempo de ciclo para a sua parte, a cobertura e o filme de construção é um
primeiro passo importante.
Área de Trabalho
A área de trabalho, determinada pela distância do robô (menos a combinação da pistola e
do pulso, quando a distância de pulverização para dentro), determina o tamanho máximo
da peça. Em sistemas de transportadores contínuos onde o robô rastreia o transportador, a
de trabalho limita o tempo máximo de ciclo para cada parte.
A maioria dos fabricantes fornecem informações detalhadas sobre a área de trabalho de
seus robôs. Em alguns casos, o robô pode chegar abaixo da sua própria base. Para um
robô andar montado este não fornece nenhum benefício, mas a montagem do robô em um
pedestal vai ampliar o alcance do robô consideravelmente, proporcionando maior
flexibilidade.
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A transportadora
O robô espera uma peça a ser apresentada numa posição bem definida. Portanto, o robô
deve saber onde a peça é e quão rápido ele está se movendo. Um interruptor de limite
disparado pelo workholder desencadeia um sinal para o controlador do robô. Colocar este
interruptor fora da cabine permite que o robô pinte a peça, somente quando a mesma entra
na cabine de pintura.
Transportadores tipicamente se enquadram em duas categorias: de indexação ou corrida
contínua. Sistemas de indexação move a peça para a posição de pintura, parar, então o
robô pinta a peça. Estes transportadores são programados para atingir o tempo de ciclo
necessário e fornecer aceleração e desaceleração suaves. No entanto, um sistema de
indexação fornece os meios mais simples para pintar uma peça, uma vez que não é um
alvo em movimento. Durante o tempo de permanência, a peça pode ser girado no lugar.
Sistemas que executam contínuas requerem hardware e software para informar o robô
sobre a posição da peça. Codificadores são utilizado para este fim. Encoders relativos, ou
incremental em eixos de transmissão transportadoras calcular a posição de transporte a
partir de uma posição conhecida "casa". Esta informação de temporização digital é enviada
para o controlador do robô. Uma vez que o controle do robô recebe a informação, o
software calcula a tradução apropriada de coordenadas do robô. O robô pode " controlar "
a peça usando essas coordenadas em mudança.
Fixação das Peças
Os olhos de uma pessoa, o cérebro e as mãos trabalhar juntos para corrigir o inesperado.
Se uma peça estiver um pouco torta, um pintor pode compensar o problema. Uma vez que
o robô é
"cego", ele assume que a peça é posicionada de uma forma específica de acordo com o
seu programa de pintura armazenado. Uma peça indevidamente posicionada não será
pintada corretamente. Devido a isso, o workholder deve apresentar as peças, de modo
preciso uniforme. Fusos dobrados, cabides balançando, derrapagem ou peças mal
posicionamento podem causar problemas de qualidade.
Dispositivos anexos devem fornecer estabilidade para limitar balanço dos rack no
movimento de rotação. Quando for necessária a rotação do rack, o envolvimento positivo
de uma roda dentada ou estrela - indexador garante que o rack se transfira de forma
harmoniosa. Um rotador de cadeia preciso com o motor de velocidade variável proporciona
rotação mais suave e mais confiável do que os sistemas de cinto simples.
Um pino de localização ligado à roda dentada serve como uma "bandeira/sinalizador"
eletrônica. Quando isto é detectado por um sensor fotoelétrico ou interruptor de
proximidade, o spinner transforma a peça até a presença do pino e é detectada. A fiandeira
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é então interrompida na posição desejada. O rack deve ser projetado de uma maneira que
rigidamente fixa a orientação da peça ao longo de todos os eixos.
Comunicações
Em sistemas de pintura robô, a comunicação bi- direcional precisa ser estabelecida entre o
controlador do robô e o sistema PLC. Envio de um comando de início passa a partir do
PLC para o robô. Embora o comando de arranque pode ser entregue diretamente a partir
dos sensores para o controlador do robô, outros eventos são frequentemente acionados a
partir do mesmo sinal, como solenóides pneumáticas.
Em sistemas em que as diferentes partes estão sendo pintadas, uma identificação da peça
também é fornecida ao controlador de modo que o robô programa a pintura a ser
executada. Operadores entrar em um terminal o ID das peças que são carregadas no
sistema. Em sistemas mais automatizados são utilizados leitores de códigos de barras ou
sistemas de visão. O sistema PLC acompanha cada peça e seu ID através de
registradores de deslocamento, uma vez que viaja através do sistema. O controlador do
robô também comunica de volta com o PLC com informação de estado sobre o robô e do
seu sistema de purga, bem como as condições de falha, tais como limites de fim de curso
e de outros problemas.
Collision Avoidance.
O fabricante do robô normalmente fornece vários meios para evitar colisões. Em alguns
robôs, um amortecedor elástico interno é colocado nos extremos do movimento.
Um segundo nível de proteção é uma limitação do software. O controlador do robô é
programado com um horizonte que se torna uma barreira para o programa de pintura. Este
destina-se a proibir a programação do robô para uma posição perigosa. Finalmente, um
interruptor de limite no robô fornece um mecanismo para desativar o robô completo, se os
outros mecanismos são derrotados ou não.
Design de Cabine de Pintura
A primeira consideração do projeto cabine de pintura é se o robô pode se encaixar no
estande. Os robôs precisam ampla folga para pintar dentro da área de trabalho designada.
Muitas vezes, o estande tem de ser muito mais amplo e mais profundo do que uma cabine
automática padrão.
Deixe espaço suficiente ao redor do robô para acesso aos componentes que exigem
manutenção periódica. Sempre que possível, fornecer janelas de observação para
monitorar a operação do robô.
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Robôs podem operar em um ambiente mais pesado em contaminantes. Um sistema de
ventilação permite que o ar de recirculação da cabine para ser utilizado mais tempo antes
de volume , o envio de menos ar que é mais concentrada VOCs para o sistema de
redução. Isso reduz os custos de redução e apresenta menos problemas regulatórios.
Recirculação estandes também exigem menos ar make- up. Em estandes ambientalmente
controladas, isso significa menos despesa para aquecimento e ar condicionado
maquiagem ar.
Programação
Robôs de pintura mais elétricos oferecem vários meios de programar o caminho de
pulverização.
Programação Point-to-Point. Os movimentos são programados inserindo as coordenadas
de cada ponto sucessivo. Começando a partir de uma posição inicial, o robô é programado
a respeito de que direção e até para passar para o próximo ponto. Junto com a mudança, o
programa instrui a pistola para pulverizar ou não. Este tipo de programação é lento e
tedioso para os caminhos complexos que exigem várias etapas intermediárias.
Normalmente, este tipo de programação é realizada usando uma consola electrónica de
mão pequena que pode ser trazido para dentro da cabine de pulverização para a
programação.
Programação Lead-Through. Muitos robôs permitir ao programador para movimentar
fisicamente o braço do robô através de uma via enquanto o controlador memoriza o
movimento do robô. Esta é uma maneira rápida para programar o caminho. O programa
pode ser então refinada com instruções adicionais ponto-a-ponto. A alça de ensinar é
necessária para realizar lead-através da programação. A alça de ensinar é equipada com
botões para alternar a gravação e desligar e fazer o movimento do braço do robô mais
fácil.
Programação Off-Line. Com alguns robôs, a pintura é simulada off-line com interfaces de
operação tridimensionais gráficos. O caminho é executado, avaliada e afinado off-line, de
modo que o tempo de inatividade sistema é minimizado e uma maior eficiência de
transferência é conseguido. Grande parte do desenvolvimento está ocorrendo atualmente
para melhorar esses programas para que a (Computer Aided Design) desenho da peça
CAD podão ser importados, e uma rotina de auto-otimização, que cria o caminho de
pulverização mais eficiente. Muitos sistemas permitem a programação de vários
parâmetros de pulverização, muda de cor e inserindo valores analógicos para o ar de
atomização, o ar do ventilador, e as taxas de fluxo.
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Montagem
Pistolas de pintura deve ser montada para fácil remoção para reparos e manutenção. A
montagem também deve segurar a pistola rigidamente em uma posição pré-definida, uma
vez que o programa de pintura é iniciado em uma posição determinada da pistola.
Cuidados devem ser tomados para evitar danos ao fornecimento de fluido e mangueiras de
ar.
Limpeza da Pistola
A maioria dos robôs são integrados em sistemas que usam uma variedade de cores. O
robô pode ser programado para limpar a pistola de pulverização ou para a manutenção
periódica ou alterações de cor por pulverização da pistola para um balde de purga.
Segurança
Robôs, impulsionado por motores elétricos poderosos, podem causar ferimentos e até
mortes. Para evitar acidentes, as portas da cabine de pulverização devem ter travas de
segurança para parar o robô sempre que a porta da cabine for aberta.
Cuidados especiais devem ser tomado durante a programação do robô. Em um exemplo,
um operador estava preso na cabine de pintura contra a parede e esmagado até a morte
por um robô, porque ele havia derrotado o interruptor de segurança no terminal/console de
ensino.
Além disso, tenha cuidado ao programar o movimento do robô, especialmente "as
coordenadas de ferramentas." Coordenadas ferramenta são referenciadas a partir da ponta
pistola, que muda constantemente em relação a coordenadas absolutas na cabine de
pintura. Devido a isso, os programadores tiveram resultados inesperados durante a
programação em ferramenta coordena devido à dificuldade em manter o controle de
mudança de pontos de referência.
A escolha da tecnologia para a pintura de peças depende de uma série de fatores técnicos
e econômicos. A ampla gama de soluções a partir de estações de pulverização manuais
para instalações multi-robô está disponível. Usando interfaces sofisticadas e rápidas,
sistemas de movimento precisos, automação e robótica difícil proporcionar vantagens
significativas para muitos trabalhos de tinta spray. Por vezes, a melhor solução é uma
combinação de tecnologias.
Não há substituto para montar uma equipe experiente, desde o início. Esta equipe deve
incluir o fornecedor de tintas, fornecedor de equipamentos de aplicação e uma empresa de
sistemas turnkey familiarizado com todos os aspectos da integração de um robô de pintura
em um sistema de acabamento completo.
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Quando são usados robôs, uma reflexão cuidadosa deve ser dada para o projeto do
sistema global para acomodar e maximizar os benefícios do robô. Fixturing part, design de
transporte, seleção do sistema PLC, design da cabine de pintura, ferramentas de
programação e sistemas de segurança devem ser todos projetados com o robô em mente.