SlideShare uma empresa Scribd logo

Robótica seminário-ppt

O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.

1 de 53
Baixar para ler offline
Douglas T. Calegari e José Agripino Duarte
          Análise de Sistemas UFMS 2010
Robótica
              Definições
              História
              Tipos de Robôs
              Questões Éticas
Robótica seminário-ppt
Robótica


       Ramo da tecnologia que estuda o

“design, construção e uso de máquinas (robôs)
   para executar tarefas tradicionalmente feitas
               por seres humanos”
                       Encyclopædia Britannica Online
Robô

  “Máquina formada por um mecanismo,
  incluindo diversos graus de liberdade, na
 maioria das vezes tendo a aparência de um
 ou diversos braços terminando num pulso
   capaz de segurar ferramentas, peças ou
                dispositivos.”
                             ISO 9283(1998)
Robô


   Uma máquina que lembra o ser
 humano e executa vários atos comple-
       xos de um ser humano
                       Dicionário Webster

Recomendados

Robótica: Introdução e Aplicações
Robótica: Introdução e AplicaçõesRobótica: Introdução e Aplicações
Robótica: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
 
Robótica e i.a
Robótica e i.aRobótica e i.a
Robótica e i.aengrafael
 
Robótica educacional
Robótica educacionalRobótica educacional
Robótica educacionalRaul Andrade
 
O homem e as maquinas (1)
O homem e as maquinas (1)O homem e as maquinas (1)
O homem e as maquinas (1)Joaquim Netto
 
Robotica Educativa
Robotica EducativaRobotica Educativa
Robotica Educativaguest0aa7b2
 
oficina de robótica educativa plano de curso
oficina de robótica educativa plano de cursooficina de robótica educativa plano de curso
oficina de robótica educativa plano de cursoRodrigo Moraes Barbosa
 

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Mais procurados (20)

Origem Da Vida
Origem Da VidaOrigem Da Vida
Origem Da Vida
 
Computação desplugada
Computação desplugadaComputação desplugada
Computação desplugada
 
Aula 1 robotica apresentação da disciplina
Aula 1   robotica apresentação da disciplinaAula 1   robotica apresentação da disciplina
Aula 1 robotica apresentação da disciplina
 
Avanços tecnológicos
Avanços tecnológicosAvanços tecnológicos
Avanços tecnológicos
 
Internet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicações
Internet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicaçõesInternet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicações
Internet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicações
 
Inteligência Artificial
Inteligência ArtificialInteligência Artificial
Inteligência Artificial
 
Radiação
RadiaçãoRadiação
Radiação
 
Aula 06 - Sistema Binário
Aula 06 - Sistema BinárioAula 06 - Sistema Binário
Aula 06 - Sistema Binário
 
tic-conceitos-basicos
tic-conceitos-basicostic-conceitos-basicos
tic-conceitos-basicos
 
Bases da investigação científica
Bases da investigação científicaBases da investigação científica
Bases da investigação científica
 
Evolução da Tecnologia
Evolução da TecnologiaEvolução da Tecnologia
Evolução da Tecnologia
 
Microscópio
 Microscópio Microscópio
Microscópio
 
Inteligência Artificial
Inteligência ArtificialInteligência Artificial
Inteligência Artificial
 
Aula 03 - Hardware e Software
Aula 03 - Hardware e SoftwareAula 03 - Hardware e Software
Aula 03 - Hardware e Software
 
Hardware e software
Hardware e softwareHardware e software
Hardware e software
 
III. 1 Histórico Biotecnologia
III. 1 Histórico BiotecnologiaIII. 1 Histórico Biotecnologia
III. 1 Histórico Biotecnologia
 
A Internet das Coisas
A Internet das CoisasA Internet das Coisas
A Internet das Coisas
 
Pesquisa Bibliografica
Pesquisa BibliograficaPesquisa Bibliografica
Pesquisa Bibliografica
 
Aulão a origem da vida
Aulão a origem da vidaAulão a origem da vida
Aulão a origem da vida
 
Biotecnologia
Biotecnologia Biotecnologia
Biotecnologia
 

Semelhante a Robótica seminário-ppt

Quer aprender mais sobre robótica
Quer aprender mais sobre robóticaQuer aprender mais sobre robótica
Quer aprender mais sobre robóticaedsonsantos591
 
aula introdutoria robotica.pptx
aula introdutoria robotica.pptxaula introdutoria robotica.pptx
aula introdutoria robotica.pptxLuisPauloCarvalho5
 
Vector robotic arm r700
Vector robotic arm r700Vector robotic arm r700
Vector robotic arm r700whitspirit
 
[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT
[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT
[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOTAhirton Lopes
 
Robótica
RobóticaRobótica
RobóticaTiago
 
Apresentação - Introdução Robotica.pptx
Apresentação - Introdução Robotica.pptxApresentação - Introdução Robotica.pptx
Apresentação - Introdução Robotica.pptxJOSIMARMENEGATT2
 
R1_Introdução.pdf
R1_Introdução.pdfR1_Introdução.pdf
R1_Introdução.pdfmim imi
 
Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4
Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4
Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4Fernando Passold
 
Sistemas Robotizados
Sistemas RobotizadosSistemas Robotizados
Sistemas RobotizadosMarcelo_Pires
 
Trabalho de fundamentos de informática.pptx
Trabalho de fundamentos de informática.pptxTrabalho de fundamentos de informática.pptx
Trabalho de fundamentos de informática.pptxsamuel62302
 

Semelhante a Robótica seminário-ppt (20)

Ficheiro robótica
Ficheiro robóticaFicheiro robótica
Ficheiro robótica
 
Robótica.2
Robótica.2Robótica.2
Robótica.2
 
Quer aprender mais sobre robótica
Quer aprender mais sobre robóticaQuer aprender mais sobre robótica
Quer aprender mais sobre robótica
 
aula introdutoria robotica.pptx
aula introdutoria robotica.pptxaula introdutoria robotica.pptx
aula introdutoria robotica.pptx
 
Vector robotic arm r700
Vector robotic arm r700Vector robotic arm r700
Vector robotic arm r700
 
Sbia 2010-tutorial-slides-part-i
Sbia 2010-tutorial-slides-part-iSbia 2010-tutorial-slides-part-i
Sbia 2010-tutorial-slides-part-i
 
Inteligência Artificial
Inteligência ArtificialInteligência Artificial
Inteligência Artificial
 
Clei 2010 Tutorial - Slides Parte I
Clei 2010 Tutorial - Slides Parte IClei 2010 Tutorial - Slides Parte I
Clei 2010 Tutorial - Slides Parte I
 
[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT
[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT
[José Ahirton Lopes e Rafael Arevalo] Aula 01 - Robótica e IOT
 
Aplicação da RObótica
Aplicação da RObóticaAplicação da RObótica
Aplicação da RObótica
 
Robótica
RobóticaRobótica
Robótica
 
Apresentação - Introdução Robotica.pptx
Apresentação - Introdução Robotica.pptxApresentação - Introdução Robotica.pptx
Apresentação - Introdução Robotica.pptx
 
R1_Introdução.pdf
R1_Introdução.pdfR1_Introdução.pdf
R1_Introdução.pdf
 
Palestra Women Techmakers
Palestra Women TechmakersPalestra Women Techmakers
Palestra Women Techmakers
 
Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4
Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4
Introducción a la Robótica Móvil - part 4/4
 
Sistemas Robotizados
Sistemas RobotizadosSistemas Robotizados
Sistemas Robotizados
 
Robotica.ppt
Robotica.pptRobotica.ppt
Robotica.ppt
 
Robotica 2016 2
Robotica 2016 2Robotica 2016 2
Robotica 2016 2
 
Jogos, Computação e Robótica
Jogos, Computação e RobóticaJogos, Computação e Robótica
Jogos, Computação e Robótica
 
Trabalho de fundamentos de informática.pptx
Trabalho de fundamentos de informática.pptxTrabalho de fundamentos de informática.pptx
Trabalho de fundamentos de informática.pptx
 

Robótica seminário-ppt

  • 1. Douglas T. Calegari e José Agripino Duarte Análise de Sistemas UFMS 2010
  • 2. Robótica  Definições  História  Tipos de Robôs  Questões Éticas
  • 4. Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online
  • 5. Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO 9283(1998)
  • 6. Robô Uma máquina que lembra o ser humano e executa vários atos comple- xos de um ser humano Dicionário Webster
  • 7. ISO 9283  É o padrão usado atualmente pela indústria.  Visa facilitar o entendimento entre usuários e fabricantes.  Define características de funcionamento de um robô.  Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o robô obedece a especificação.
  • 8. Autômato Máquina, aparelho ou dispositivo que executa certos trabalhos ou funções, comumente efetuados por uma pessoa.
  • 9. Robótica x Automação Automação é a tecnologia que se preocupa com o uso de sistemas mecânicos/elétricos/computacionais para controlar um processo de produção
  • 11. História  350 a.C: O matemático grego Arquitas cria “O Pombo”, pássaro de madeira movido a vapor  Século XVIII: Jacques de Vancanson cria o andróide flautista e “O Pato”, pato mecânico que come e defeca, entre outros organismos mecânicos
  • 12. História  Século XX: O termo “robô” (robota) surge pela primeira vez em 1921 na peça teatral Russum's Universal Robots, de Karel Capek  O termo se popularizou pelo escritor Issac Asimov (foto) na obra de ficção “I, Robot” (Eu,Robô) de 1950.
  • 13. Três Gerações da Robótica  Primeira Geração  Robôs Manipuladores  Segunda Geração  Robôs Perceptivos  Terceira Geração  Robôs Adaptativos e Inteligentes (IA)
  • 14. Primeira Geração  Joseph Engelberger cria em 1960 o Unimate (foto) e inaugura a robótica industrial.
  • 15. Segunda Geração  Hilare – 1977  O Hilare era capaz de andar em ambientes com obstáculos parcialmente conhecidos.
  • 16. Terceira Geração  AIBO, o cão robô criado em 1999 pela Sony, que não só interage com o dono como também “amadurece” com ele.
  • 18. Quanto as Características Físicas  Robôs Manipuladores  Robôs Móveis (com ou sem rodas)  Bípedes  Quadrúpedes  Hexápodes  Humanóides  Bípedes com cabeça, tronco e membros
  • 19. Quanto a Aplicação  Industrial  Pesquisa  Militar  Segurança  Hobby ou Entretenimento  Doméstico e pessoal.
  • 20. Manipuladores  Geralmente fixados em uma base com um braço atuador
  • 21. Manipuladores  Componentes Básicos  Manipulador  Atuador  Controle  Fornecimento de Energia
  • 22. Manipuladores  Controle Possui 3 tipos:  Não servo ○ Não possui sensores. É mais simples  Servo ○ Possui sensores nas juntas e atuadores  Servo com controle de caminho ○ Armazena milhares de pontos na trajetória
  • 23. Robôs Móveis Robôs móveis são capazes de locomover-se no ambiente em que estão inseridos.
  • 24. Robôs Móveis Um robô móvel pode ser decomposto em:  Um mecanismo para fazer o robô locomover-se.  Um ou mais computadores para controlar o robô.  Sensores com os quais o robô obtém informação do ambiente.
  • 25. Robôs Móveis Autonomia é a habilidade de tomar suas próprias decisões e agir. Pode ser:  Completa  Parcial
  • 26. Robôs Móveis  Robôs Autônomos Três perguntas básicas em robótica móvel:  Onde estou?  Onde eu estou indo?  Como eu chego lá?
  • 27. Robôs Móveis  Onde estou?  Localização consiste em determinar a posição do robô no ambiente, utilizando informações adquiridas pelos sensores
  • 28. Robôs Móveis  Onde eu estou indo?  Significa conhecer sua posição objetivo.  A posição objetivo depende da tarefa a ser executada.  A tarefa é informada por um ser humano ou inferida pelo robô, dependendo de sua autonomia.
  • 29. Robôs Móveis  Como eu chego lá?  O robô precisa planejar sua trajetória, determinando um caminho no ambiente entre a posição inicial e a posição final, evitando obstáculos.
  • 30. Robôs Móveis Para responder as 3 perguntas o robô deve  Ter um modelo do ambiente (fornecido ou construído autonomamente).  Perceber e analisar o ambiente.  Encontrar sua posição no ambiente.  Planejar e executar seus movimentos.
  • 31. Robôs Móveis  Exemplos  Sojourner: primeiro robô em Marte
  • 32. Robôs Móveis  ASIMO - Anda sobre superfícies irregulares, reconhece pessoas, abre portas e responde a comandos de voz
  • 33. Robôs Móveis  Inteligência Artificial  Foco no conhecimento, modelos internos, e raciocínio/planejamento.  1980s robótica desenvolveu técnicas mais apropriadas => controle comportamental e híbrido.
  • 34. Robôs Móveis  Arquitetura baseada em modelo  Inteligência artificial clássica.  Modelagem completa.  Baseado em função.  Decomposição horizontal.
  • 35. Robôs Móveis  Arquitetura baseada em modelo Percepção Localização/Mapeamento Sensores Atuadores Cognição/Planejamento Controle de movimento
  • 36. Robôs Móveis  Arquitetura baseada em Comportamento Comunicação Descoberta de Área Sensores Detectar Alvo Σ Atuadores Evitar Obstáculos Coordenação/ Fusão Seguir parede E/D
  • 37. Robôs Móveis Estratégias de Controle  Controle Reativo  não pensa, (re)age.  Controle Deliberativo  pensa primeiro, age depois.  Controle Híbrido  Pensa e age independentemente, em paralelo.
  • 38. Robôs Móveis Controle com Redes Neurais Módulo Módulo Módulo Sensor Controle Atuador
  • 39. Robôs Móveis Sensores  Percepção  Coletar informação sobre o mundo.  Sensor – um dispositivo elétrico/mecânico/químico que mapeia um atributo do ambiente para uma medida quantitativa.
  • 40. Robôs Móveis Sensores (quanto ao tipo de informação)  Sensores proprioceptivos:  medem valores internos do sistema (velocidade do motor, direção do robô, carga da bateria)  Sensores exteroceptivos:  adquirem informação sobre o ambiente (distância de objetos, intensidade da luz do ambiente)
  • 41. Robôs Móveis Sensores de direção  Proprioceptivos (giroscópio, inclinomêtro) ou exteroceptivos (bússola).  Usados para determinar a orientação e a inclinação dos robôs.
  • 42. Robôs Móveis Sensores de proximidade  Servem para indicar se o robô está próximo de algum objeto do mundo.  Informação de proximidade - Elemento chave para localização e modelagem do ambiente.
  • 43. Robôs Móveis Atuadores Os atuadores utilizados em robótica móvel são classificados em função da energia que utilizam para funcionarem. Os três principais tipos de atuadores são:  Pneumáticos  Hidráulicos.  Elétricos.  Atuadores
  • 45. Robótica Educacional Por ter um caráter multidisciplinar (eletrônica, mecânica e computação) a robótica é usada como ferramenta de aprendizado
  • 46. Robótica Educacional  Lego Mindstorms
  • 47. Robótica Educacional  Programação para NXT (Lego)  NXC – Not eXactly C (Não Exatamente C)  NQC – Not Quite C (Não Muito C)  Programação para o microcontrolador PIC
  • 49. Questões Éticas  Robôs mais Humanos  Ficção
  • 50. Questões Éticas  Robôs mais Humanos  Realidade
  • 51. Questões Éticas  Futuro Alguns estudiosos acreditam que no futuro haverão robôs tão inteligentes quanto os seres humanos
  • 52. Questões Éticas  Consequências  Máquinas podem ter emoções?  Máquinas podem ser conscientes? (IA Forte x IA Fraca)  Terão direitos como os seres humanos?  Podem representar um perigo para o homem?  Limitações tecnológicas deixam essas questões para o futuro
  • 53. Bibliografia  Prof. Reinaldo Bianchi - Centro Universitário da FEI