O documento discute conceitos básicos e princípios da pneumática, incluindo pressão, fluidos e características do ar comprimido. Também apresenta as vantagens da pneumática, como quantidade ilimitada de ar, transporte por tubulações, armazenamento em reservatórios e segurança contra sobrecarga. Por fim, aborda algumas desvantagens, como necessidade de preparação do ar e escape de ar durante o movimento dos atuadores.