O documento discute programação de robôs industriais, definindo robô industrial e descrevendo seu histórico. Apresenta os principais fabricantes de robôs e como a automação flexível exige reprogramação dos robôs. Discutem-se os processos de programação on-line e off-line e softwares de simulação como o RobCAD.

1. Programação de Robôs Industriais Acadêmicos: Brunno Castro Eduardo da Silva Fernandes

2. Definição de robô industrial “ Uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter base fixa ou móvel para utilização em aplicações de automação industrial” (ISO 10218).

3. Robôs Industriais

4. Histórico Primeiras patentes: 1954 Unimation – 1956 Relação com a história da computação 1º robô articulado – 1969 Maiores fabricantes: -Alemanha -EUA -Japão -Suiça

5. Panorama da automação no mundo

6. Panorama da automação no mundo

7. Principais fabricantes:

8. Automação flexível Concorrência entre as empresas. Atualização dos produtos a serem fabricados. Adaptação do robô a estas mudanças. Necessidade de reprogramação.

9. Início do século XX

10. Nos dias atuais

11. Processo de programação Computador Controlador Robô

12. Algorítmo Define pontos P1-P5: Acima da peça de trabalho com segurança 10 cm acima do recipiente A Em posição para atuar no recipiente A 10 cm acima do recipiente B Em posição para atuar no recipiente B Define programa: Move para P1 Move para P2 Move para P3 Fecha manipulador Move para P4 Move para P5 Abre manipulador Move para P1 e encerra”

13. Fabricantes X Linguagens de programação Inform 1 Motoman AS Kawasaki V+ Staubli IRL Reiss KAREL Fanuc ARLA ABB Linguagem de programção Fabricante

14. Programação On-line Programação dentro da área de trabalho. Maior acessibilidade. Programação é feita segundo um teach-pendant.

15. Programação On-line Teach-pendant

16. Programação Off-line Programador não precisa estar em contato com o robô. Utilização de softwares de simulação. Principais vantagens: -redução do tempo ocioso do robô; -redução de acidentes; -detecção de erros na linha de produção. Desvantagem: - incompatibilidade entre a realiadade e o que foi simulado.

17. Programação Off-line

18. Simulação de robôs industriais Necessidade de simulação. Utilização de ferramentas de CAD/CAM/CAE. Complexidade de simulação. Principais softwares: RobotGraphics, Place, Build, Command, Adjust, Igrip, Workspae, Robcad.

19. Simulação de robôs industriais RobCAD

20. Simulação de robôs industriais

21. Simulação de robôs industriais

22. Simulação de robôs industriais

23. Simulação de robôs industriais

24. Conclusões -Avanço da robótica. -Conhecimento de CAD/CAM/CAE. -Influência da computação: -Programação; -Computação gráfica; -Realidade virtual.