Sistemas Robotizados

Unia - Anhanguera Sistemas Robotizados Prof. Ms. Décio Colaneri Aula 2 17/ago/2010

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Definição de Robô Manipulador ,[object Object],[object Object]

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Quando Utilizamos os Robôs? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Robôs Industriais ,[object Object],* Fonte: Welding 2001 , International Workshop on Robotic Welding Systems Similares a um PLC para sinais anal. e digitais Capacidades de E/S Profibus, Ethernet, canais seriais (RS 232, 485) Comunicação 6 Número de eixos Em torno de 30 a 40 Relação Peso/Carga A partir de 2 a 3 kg até limites ~ 350kg Carga admissível Até 25 m/s 2 Aceleração Até 5 m/s Velocidade Até 0.003 mm (0.1mm usualmente) Repetibilidade

A utilização de Robôs no Brasil Robôs Industriais no Brasil (com 6 eixos)

A utilização de Robôs ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Participação de Fabricantes de Robôs no Mercado Brasileiro 32% 1.600 Outros* 16% 800 KUKA 18% 900 FANUC 34% 1.700 ABB Participação Robôs Instalados Fabricante de Robô

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Estimativa de Capital Investido em Robótica

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Distribuição de Robôs por Aplicação Industrial Robôs ABB instalados no Brasil Aplicação Industrial (1250 unidades) Percentual Soldagem por pontos 33 % Soldagem a arco 18 % Manipulação / “paletização” 25 % Pintura 10 % Outros (montagem, acabamento, corte jato d’água e oxigênio) 14 % Soldagem a Arco [ABB, 2000] Aplicação (225 unidades) Percentual Indústria Automobilística 58 % Fornecedores auto-peças 23 % Indústrias em geral 19 %

Aplicações de Robôs ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Uma classificação mais detalhada das tarefas realizadas por um robô pode ser descrita como de três tipos de natureza:

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Robótica Fixa versus Robótica Móvel ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Robô Autônomo Sojourner ,[object Object]

Robô Submarino Scorpio 45 ,[object Object]

Atividade n ° 1 - Individual Data de entrega: 24/ago/2010 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],Automação e Robótica Prof. Ms. Décio Colaneri

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