Trabalho robótica industrial

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
INTRODUÇÃO A ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ROBÓTICA
INDUSTRIAL
Jordy Silva de Oliveira
Vanderlei Amaral Vieira Junior

O QUE É UM ROBÔ?

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• É uma máquina feita de componentes mecânicos
e eletrônicos capaz de realizar trabalhos de
maneira autônoma, pré-programada ou
controlada por humanos;
• Um manipulador multifuncional e
reprogramável, desenhado para mover
materiais, peças, ferramentas ou dispositivos
especiais, mediante movimentos programáveis e
variáveis permitindo realizar várias tarefas.

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• O termo “robô” é deriva da palavra checa
“robotnik”, que significa servo.
• Foi utilizada inicialmente pelo escritor Karel
Capek, em 1923, na peça R.U.R. (“Rossunm‟s
Universal Robots”);
• Fontes (duvidosas) relatam que no séc. II a.C. eram
construídas “aves mecânicas” em Alexandria;
• Leonardo da Vinci estudou os mecanismos de voo das
aves;
• Surgiram na necessidade de aumentar a produção.

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UNIMATES

George Devol e Joseph F. Engelberger-1961.

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• O inventor George C. Devol e o engenheiro
Joseph F. Engelberger criam a empresa de
manufatura „Unimation‟.
• Juntos criam o primeiro robô industrial, o
UNIMATE, que foi primeiramente instalado
em uma fábrica da GM

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• O UNIMATE consistia em uma caixa de
computador com um braço mecânico;
• Suas tarefas eram armazenadas em sua
memória

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INÍCIO DA ROBÓTICA
INDUSTRIAL

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•Em 1950 o laboratório
ARGONNE e os
manipuladores mestre-
escravo.
•George Devol
registrou as primeiras
patentes de robótica
Manipulador mestre-escravo
em 1954.
•Junto a Joseph F.
Engelberger fundou a
Unimation, em 1958.
•Em 1961 é lançado
Unimate, o primeiro
robô industrial do
mundo.

Patente original de George Devol 11

•Ao final da década de 1960, união da Unimation com a GM e
implantação de robôs pela Europa.
•Em 1968 o Japão se interessa pelo tema.
•Em 1975 ocorre a implantação de microprocessadores.
•A partir de 1980 os avanços aumentam e tornam os robôs
cada vez mais ágeis inteligentes.

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OBJETIVOS DA ROBÓTICA
INDUSTRIAL

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1. Aumento da velocidade de produção;
2. Elevada vida útil dos equipamentos;
3. Manutenção reduzida e facilitada;
4. Melhor emprego de alimentadores do robô;
5. Conexão ideal para diferentes produções;
6. Rápido retorno sobre o investimento.

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• Aumento na produtividade e na rentabilidade

• Melhoria da qualidade devido a padronização de produtos

• Evita desperdícios e refugos

• Menor demanda de mão-de-obra especializada

• Operação em ambientes difíceis e perigosos

• Operação de tarefas repetitivas e desagradáveis para o
ser humano

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• Diminuição de empregos no setor industrial

• Substituição de dezenas ou centenas de homens por uma
única máquina

• Risco a quem opera as máquinas

• Menor movimentação financeira, devido ao baixo fluxo de
dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado
formal

• A longo prazo provoca queda na qualidade de vida, se não
houver uma politica de controle muito forte

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ROBÔS INDUSTRIAIS (POR INDÚSTRIA)
Automotivo

Elétrico e eletrônico

Químico, borracha e
25%
plástico
33.20% Maquinário

Produtor Metálicos

Comunicações

9.70% 0.80% Comida
2.50%

Precisão e óticos
9.90%

1.50%
Outros
4.30% 9.40%

3.70%
Não especificado

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ROBÔS INDUSTRIAIS (POR APLICAÇÃO)
Manuseio de materiais e
processos
29% Soldagem

Montagem e
13% desmontagem
Distribuição e pintura
4%

3% Cortar, moer e outros
35%
processos
8%
Outros
9%

Não especificado

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ROBÔS EM AÇÃO

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 Em 2001-756 mil robôs industriais no mundo
 360 mil no Japão
 99 mil na Alemanha

 Em 2005-900 mil robôs industriais
 373 mil no Japão
 139 mil na América do Norte
 297 mil na Europa
 2,6 MIL UNIDADES NO BRASIL

Dados da Federação Internacional de Robótica

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COMO ELES FUNCIONAM NAS INDUSTRIAS

 Memória para
armazenar os
programas

 Circuitos integrados

 Sensores

 Unidade de
comunicação
controlada por um
humano

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SENSORES

 Segurança

 Proximidade

 Temperatura

 Posicionamento

 Seleção de material

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CIRCUITOS INTEGRADOS
 Redução de custos

 Maior velocidade de
trabalho

 Menor consumo de
energia

 Redução de erros

 Confiabilidade

 Simplifica a produção
industrial

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TIPOS DE ROBÔS
INDUSTRIAIS

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ROBÔ DE COORDENAS
CARTESIANAS

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ROBÔ DE COORDENADAS
CILINDRICAS

31

ROBÔ DE COORDENAS POLARES

32

ROBÔ DE COORDENADAS DE
REVOLUÇÃO

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Bibliografia
 Livro Curso de Robótica J. Mª Angulo e Rafael Avilés  http://find.botmag.com/121091

 Livro Robótica Practica J. Mª Angulo  http://find.botmag.com/121092

 http://trabalhodesistemas.blogspot.com.br/2010/06/o-  http://en.wikipedia.org/wiki/Unimate
primeiro-robo-industrial-o-unimates.html
 http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/
 http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/meta.php?me
ta=Rob%F4s%20Industriais
 http://www.slideshare.net/flaviofabricio/robtica-industrial-ufcg
 http://www.anfavea.com.br/anuario.html
 http://pt.scribd.com/doc/14132018/Circuitos-Integrados
 http://www.reisrobotics.cz/reisrobotics/br/Reis+Robotics/A+HI
ST%C3%93RIA.html  http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u146.j
htm
 http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/Robot8.htm#
BM2  http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAT88AA/apostila-
robotica
 http://www.aedb.br/seacIV/SI/Poster/robotica.pdf
 http://tegruposete7.wordpress.com/classificacao-dos-robos/
 http://www.nei.com.br/artigos/artigo.aspx?i=19
 http://www2.ele.ufes.br/~tfbastos/RobMov/robosindustriais.pd
f
 http://www.dana.com.br/historia/
 http://pt.scribd.com/doc/88116556/13/d-Robo-de-
 http://www.kuka- Coordenadas-Cartesianas
robotics.com/br/solutions/branches/automotive/
 http://pt.scribd.com/doc/14132018/Circuitos-Integrados
 http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/569

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