O documento fornece uma introdução sobre robótica industrial, definindo o que é um robô e descrevendo a origem do termo. Resume a história inicial da robótica industrial, desde os primeiros manipuladores mestre-escravo até o desenvolvimento do Unimate, o primeiro robô industrial. Também descreve objetivos, vantagens, desvantagens e aplicações comuns de robôs industriais.
O documento discute o que é inteligência artificial, como funciona por meio de machine learning, deep learning e processamento de linguagem natural e exemplos de sua aplicação na saúde, trabalho, vida cotidiana, empresas e arte. Também aborda big data, análise preditiva, internet das coisas e mitos sobre IA.
O documento discute a história e o estado atual da inteligência artificial. Ele começa definindo inteligência e descreve os primeiros estudos da área, incluindo o teste de Turing. Em seguida, discute os desafios atuais da IA, como reconhecimento de voz e visão, e mostra que a IA forte ainda é utópica, embora a IA fraca seja útil. Por fim, levanta questões éticas sobre o desenvolvimento futuro da inteligência artificial.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
Robótica é o estudo da tecnologia associada ao projeto, fabricação e aplicação de robôs. Robôs industriais são comumente utilizados para realizar tarefas perigosas, pesadas ou repetitivas nas linhas de produção e indústrias como a automotiva. A inteligência artificial permite o desenvolvimento de robôs virtuais capazes de conversar sobre diversos assuntos com seres humanos de forma coerente.
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
1) O documento discute os conceitos de escala, escala natural, escala de redução e escala de ampliação no desenho técnico mecânico.
2) A escala mantém as proporções das medidas do objeto representado no desenho, podendo manter o tamanho real ou reduzir ou ampliar proporcionalmente.
3) O documento exemplifica cada tipo de escala e explica como indicá-las nos desenhos técnicos.
O documento discute o uso da robótica educacional como ferramenta no ensino e aprendizagem de ciências. A robótica pode transformar a aprendizagem em algo motivante ao tornar conceitos de ciência e tecnologia acessíveis aos alunos. O documento também descreve diferentes tipos de kits de robótica que podem ser usados em sala de aula e como competições de robótica podem estimular o trabalho em equipe e a solução de problemas.
O documento discute o que é inteligência artificial, como funciona por meio de machine learning, deep learning e processamento de linguagem natural e exemplos de sua aplicação na saúde, trabalho, vida cotidiana, empresas e arte. Também aborda big data, análise preditiva, internet das coisas e mitos sobre IA.
O documento discute a história e o estado atual da inteligência artificial. Ele começa definindo inteligência e descreve os primeiros estudos da área, incluindo o teste de Turing. Em seguida, discute os desafios atuais da IA, como reconhecimento de voz e visão, e mostra que a IA forte ainda é utópica, embora a IA fraca seja útil. Por fim, levanta questões éticas sobre o desenvolvimento futuro da inteligência artificial.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
Robótica é o estudo da tecnologia associada ao projeto, fabricação e aplicação de robôs. Robôs industriais são comumente utilizados para realizar tarefas perigosas, pesadas ou repetitivas nas linhas de produção e indústrias como a automotiva. A inteligência artificial permite o desenvolvimento de robôs virtuais capazes de conversar sobre diversos assuntos com seres humanos de forma coerente.
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
1) O documento discute os conceitos de escala, escala natural, escala de redução e escala de ampliação no desenho técnico mecânico.
2) A escala mantém as proporções das medidas do objeto representado no desenho, podendo manter o tamanho real ou reduzir ou ampliar proporcionalmente.
3) O documento exemplifica cada tipo de escala e explica como indicá-las nos desenhos técnicos.
O documento discute o uso da robótica educacional como ferramenta no ensino e aprendizagem de ciências. A robótica pode transformar a aprendizagem em algo motivante ao tornar conceitos de ciência e tecnologia acessíveis aos alunos. O documento também descreve diferentes tipos de kits de robótica que podem ser usados em sala de aula e como competições de robótica podem estimular o trabalho em equipe e a solução de problemas.
O documento discute o tema da inteligência artificial (IA). Ele define IA como a capacidade de máquinas simularem o raciocínio humano, perceberem e resolvam problemas. Explora a história da IA, suas aplicações atuais como jogos e assistentes virtuais, e seu papel na ficção científica, tanto em perspectivas positivas quanto negativas sobre o futuro da humanidade.
Internet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicaçõesFabio Souza
O documento apresenta um resumo sobre Internet das Coisas (IoT), definindo o conceito, projetando oportunidades, apresentando exemplos de aplicações e as principais tecnologias envolvidas, além de abordar desafios como segurança e padronização.
O que é Internet das Coisas
O Mundo esta mudando
A Internet das Coisas se torna Realidade
Mudando a maneira como Interagimos
Nuvem (Cloud e Services)
Internet das Coisas e Economina
Conclusão
Referencias / Bibliografia
A apresentação discute a Indústria 4.0, a quarta revolução industrial impulsionada pela internet das coisas. Ela explica como as tecnologias digitais como visão computacional, RFID, NFC e internet das coisas estão permitindo que as fábricas se tornem mais inteligentes e automatizadas.
This document discusses robotics and various robots. It provides examples of household and consumer robots that can perform chores like vacuuming, mowing lawns, and folding laundry. The document also profiles several famous humanoid robots developed by companies like Sony, Honda, and SoftBank and describes how robots are used in manufacturing, assembly, research, and other industries. It concludes that robots help businesses improve efficiency and competitiveness by performing some jobs better and faster than humans.
A inclusão digital no Brasil visa democratizar o acesso à tecnologia e simplificar a vida das pessoas. Isso requer acesso a computadores, internet e habilidades digitais. Programas governamentais como Telecentros, Proinfo e Plano Nacional de Banda Larga trabalham para expandir o acesso físico e promover competências digitais em toda a população.
IPD - Introdução ao processamento de dadosRoney Sousa
O documento fornece uma introdução sobre IPD (Introdução ao Processamento de Dados), abordando sua história, evolução e componentes. Resume a evolução dos computadores desde as primeiras máquinas mecânicas como o ábaco até as gerações atuais, destacando marcos como o ENIAC, o primeiro computador digital, e o desenvolvimento dos transistores e circuitos integrados. Explica também os principais componentes de um computador e como instalá-los corretamente.
O documento discute como a percepção humana é influenciada por fatores como memória, emoções e interesses. A mente transforma estímulos visuais de acordo com esses fatores, criando ilusões. O documento também discute técnicas para treinar habilidades de desenho como quebrar barreiras mentais através do espaço negativo e variar enquadramento.
O documento discute a manufatura aditiva, resumindo diferentes técnicas como SLA, SLS, FDM e PolyJet. Apresenta casos de uso de impressoras 3D em diversas indústrias e discute como a manufatura aditiva pode revolucionar a produção de bens de consumo.
O documento apresenta o conteúdo programático de um curso de Lógica de Programação. Aborda tópicos como introdução aos conceitos básicos, tomada de decisões, laços de repetição, matrizes, registros e sub-rotinas. O objetivo é desenvolver o raciocínio lógico dos alunos aplicando técnicas recomendadas de programação.
O documento discute Realidade Aumentada (RA), definindo-a como a sobreposição de objetos virtuais no mundo real. Apresenta as classificações de RA (com visão ótica direta, por vídeo ou projeção), conceitos-chave como marcadores fiduciais e visão computacional, e aplicações como marketing, entretenimento e construção. Finalmente, fornece dicas para construção de aplicações de RA usando bibliotecas como ARToolkit.
Este documento contém um conjunto de exercícios sobre desenho técnico para identificar e completar elementos geométricos, projeções ortogonais e perspectivas isométricas em menos de 3 frases.
O documento apresenta uma aula introdutória sobre desenho técnico, abordando o que é desenho técnico, sua história, materiais e instrumentos utilizados como prancheta, esquadros, transferidores, compasso, lápis e régua graduada. Também discute escalas, cotas, normas da ABNT e classificação de desenhos.
O documento discute os principais conceitos da robótica avançada, incluindo a automatização de máquinas, sensores, manipuladores, atuadores e sistemas de controle. Também aborda o desenvolvimento de uma técnica que permite que robôs produzam sua própria energia a partir de metais no ambiente.
Metodologia de Projeto - Design Conceitos - 1.0.BAI430Valdir Soares
O documento discute a definição de design ao longo da história, mencionando movimentos artísticos e escolas que influenciaram o desenvolvimento do design. Também aborda brevemente as diferentes áreas do design como gráfico, produto e contextos em que os designers atuam.
O documento discute o uso da tecnologia na educação, apresentando ferramentas digitais que podem ser usadas em sala de aula e desafios de sua implementação. Também aborda como os alunos nativos digitais interagem com a tecnologia e como os professores podem aproveitar seus benefícios de forma pedagogicamente adequada.
Este documento apresenta os fundamentos da tecnologia de robôs industriais. Discute a história da robótica e da automação industrial, além de definir termos como robô, autônomo e antropomórfico. Também descreve as principais partes de um robô como juntas, graus de liberdade, sensores, atuadores e sistemas de controle.
O documento discute a profissão de técnico em informática, descrevendo suas responsabilidades de manutenção de computadores e sistemas, com um salário inicial médio de R$2.000. Explica que os cursos podem formar técnicos generalistas ou especialistas em áreas como desenvolvimento de sistemas ou redes. A profissão não é regulamentada, então qualquer escola pode oferecer a formação de técnico em informática.
Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
O documento descreve os principais conceitos relacionados a robôs, incluindo a definição de robô, as leis da robótica de Isaac Asimov, os principais tipos de robôs, seus componentes e aplicações.
O documento discute o tema da inteligência artificial (IA). Ele define IA como a capacidade de máquinas simularem o raciocínio humano, perceberem e resolvam problemas. Explora a história da IA, suas aplicações atuais como jogos e assistentes virtuais, e seu papel na ficção científica, tanto em perspectivas positivas quanto negativas sobre o futuro da humanidade.
Internet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicaçõesFabio Souza
O documento apresenta um resumo sobre Internet das Coisas (IoT), definindo o conceito, projetando oportunidades, apresentando exemplos de aplicações e as principais tecnologias envolvidas, além de abordar desafios como segurança e padronização.
O que é Internet das Coisas
O Mundo esta mudando
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Internet das Coisas e Economina
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Referencias / Bibliografia
A apresentação discute a Indústria 4.0, a quarta revolução industrial impulsionada pela internet das coisas. Ela explica como as tecnologias digitais como visão computacional, RFID, NFC e internet das coisas estão permitindo que as fábricas se tornem mais inteligentes e automatizadas.
This document discusses robotics and various robots. It provides examples of household and consumer robots that can perform chores like vacuuming, mowing lawns, and folding laundry. The document also profiles several famous humanoid robots developed by companies like Sony, Honda, and SoftBank and describes how robots are used in manufacturing, assembly, research, and other industries. It concludes that robots help businesses improve efficiency and competitiveness by performing some jobs better and faster than humans.
A inclusão digital no Brasil visa democratizar o acesso à tecnologia e simplificar a vida das pessoas. Isso requer acesso a computadores, internet e habilidades digitais. Programas governamentais como Telecentros, Proinfo e Plano Nacional de Banda Larga trabalham para expandir o acesso físico e promover competências digitais em toda a população.
IPD - Introdução ao processamento de dadosRoney Sousa
O documento fornece uma introdução sobre IPD (Introdução ao Processamento de Dados), abordando sua história, evolução e componentes. Resume a evolução dos computadores desde as primeiras máquinas mecânicas como o ábaco até as gerações atuais, destacando marcos como o ENIAC, o primeiro computador digital, e o desenvolvimento dos transistores e circuitos integrados. Explica também os principais componentes de um computador e como instalá-los corretamente.
O documento discute como a percepção humana é influenciada por fatores como memória, emoções e interesses. A mente transforma estímulos visuais de acordo com esses fatores, criando ilusões. O documento também discute técnicas para treinar habilidades de desenho como quebrar barreiras mentais através do espaço negativo e variar enquadramento.
O documento discute a manufatura aditiva, resumindo diferentes técnicas como SLA, SLS, FDM e PolyJet. Apresenta casos de uso de impressoras 3D em diversas indústrias e discute como a manufatura aditiva pode revolucionar a produção de bens de consumo.
O documento apresenta o conteúdo programático de um curso de Lógica de Programação. Aborda tópicos como introdução aos conceitos básicos, tomada de decisões, laços de repetição, matrizes, registros e sub-rotinas. O objetivo é desenvolver o raciocínio lógico dos alunos aplicando técnicas recomendadas de programação.
O documento discute Realidade Aumentada (RA), definindo-a como a sobreposição de objetos virtuais no mundo real. Apresenta as classificações de RA (com visão ótica direta, por vídeo ou projeção), conceitos-chave como marcadores fiduciais e visão computacional, e aplicações como marketing, entretenimento e construção. Finalmente, fornece dicas para construção de aplicações de RA usando bibliotecas como ARToolkit.
Este documento contém um conjunto de exercícios sobre desenho técnico para identificar e completar elementos geométricos, projeções ortogonais e perspectivas isométricas em menos de 3 frases.
O documento apresenta uma aula introdutória sobre desenho técnico, abordando o que é desenho técnico, sua história, materiais e instrumentos utilizados como prancheta, esquadros, transferidores, compasso, lápis e régua graduada. Também discute escalas, cotas, normas da ABNT e classificação de desenhos.
O documento discute os principais conceitos da robótica avançada, incluindo a automatização de máquinas, sensores, manipuladores, atuadores e sistemas de controle. Também aborda o desenvolvimento de uma técnica que permite que robôs produzam sua própria energia a partir de metais no ambiente.
Metodologia de Projeto - Design Conceitos - 1.0.BAI430Valdir Soares
O documento discute a definição de design ao longo da história, mencionando movimentos artísticos e escolas que influenciaram o desenvolvimento do design. Também aborda brevemente as diferentes áreas do design como gráfico, produto e contextos em que os designers atuam.
O documento discute o uso da tecnologia na educação, apresentando ferramentas digitais que podem ser usadas em sala de aula e desafios de sua implementação. Também aborda como os alunos nativos digitais interagem com a tecnologia e como os professores podem aproveitar seus benefícios de forma pedagogicamente adequada.
Este documento apresenta os fundamentos da tecnologia de robôs industriais. Discute a história da robótica e da automação industrial, além de definir termos como robô, autônomo e antropomórfico. Também descreve as principais partes de um robô como juntas, graus de liberdade, sensores, atuadores e sistemas de controle.
O documento discute a profissão de técnico em informática, descrevendo suas responsabilidades de manutenção de computadores e sistemas, com um salário inicial médio de R$2.000. Explica que os cursos podem formar técnicos generalistas ou especialistas em áreas como desenvolvimento de sistemas ou redes. A profissão não é regulamentada, então qualquer escola pode oferecer a formação de técnico em informática.
Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
O documento descreve os principais conceitos relacionados a robôs, incluindo a definição de robô, as leis da robótica de Isaac Asimov, os principais tipos de robôs, seus componentes e aplicações.
O documento discute como a robótica educacional pode contribuir para o desenvolvimento cognitivo dos estudantes em três frases: 1) A robótica educacional pode proporcionar aprendizagens vividas e compartilhadas sobre mecatrônica e programação; 2) Ela permite que os estudantes desenvolvam protótipos para resolver problemas reais e estimula a criatividade, o raciocínio lógico e a imaginação; 3) A robótica ajuda a preparar os estudantes para o mercado de trabalho baseado no conhecimento, despertando habil
Slides da palestra "Robótica: Introdução e Aplicações", ministrada na Mostra UCL em 04/10/2012.
Conteúdo:
- Robôs Manipuladores;
- Robôs Móveis;
- Aplicações de robôs;
- Competição de robôs.
Robótica é o estudo da tecnologia associada ao projeto, fabricação e aplicação de robôs. Robôs industriais são comumente usados em linhas de produção para realizar tarefas pesadas, sujas ou perigosas. Manipuladores industriais similares a braços humanos são usados em soldagem, pintura e carregamento de máquinas.
O documento discute as vantagens e desvantagens de sistemas de pintura manual, automática e robotizada. Robôs são melhores para peças complexas ou em altos volumes de produção, enquanto sistemas automáticos podem ser mais eficientes para conjuntos menores de peças similares. O custo total de um sistema robotizado deve incluir integração, treinamento e manutenção.
1) O documento descreve a história dos robôs desde sua origem na peça de teatro de Karel Capek até os desenvolvimentos recentes.
2) Isaac Asimov popularizou o termo "robótica" e criou as Três Leis da Robótica para descrever o comportamento dos robôs.
3) Robôs industriais são agora amplamente usados para substituir seres humanos em tarefas perigosas, repetitivas ou que exigem precisão.
Robótica é o estudo da tecnologia associada ao projeto, fabricação e aplicação de robôs. Robôs industriais são comumente usados em linhas de produção para realizar tarefas pesadas, sujas ou perigosas. Manipuladores industriais similares aos braços humanos são usados em soldagem, pintura e carregamento de máquinas, principalmente na indústria automotiva.
Robôs são máquinas programáveis criadas para facilitar a rotina humana sem substituí-los. Eles devem obedecer às Três Leis da Robótica, incluindo não causar mal à humanidade. A inteligência artificial busca construir mecanismos que simulem a capacidade humana de raciocinar e resolver problemas, como no teste de Turing, enquanto as redes neurais artificiais aprendem como o cérebro humano. A arte, matemática e espiritualidade também estão ligadas ao desenvolvimento da robótica e inteligência artificial.
O documento discute o que é robótica, como surgiu a ideia de construir robôs no início do século XX e as principais áreas onde a robótica é aplicada, incluindo a indústria, nanotecnologia e testes de colisão de carros. Também descreve os diferentes tipos de robôs como robôs industriais, humanóides e de aprendizagem.
O documento discute o significado e origem da robótica e como os robôs surgiram e são usados na indústria e em outros ambientes. Apresenta as vantagens dos robôs como não precisarem de salários, descanso ou pausas, e as desvantagens como poderem causar desemprego. Explora também o futuro dos robôs.
Este documento apresenta conceitos fundamentais sobre robótica industrial, incluindo:
1) As principais partes de um manipulador robótico e sua classificação.
2) Os diferentes tipos de manipuladores com base em sua estrutura cinemática.
3) Sistemas de coordenadas e transformações geométricas usadas para modelar a cinemática dos manipuladores.
The document discusses the history and types of robots. It notes that the word "robot" was introduced in a 1920 play and that the term "robotics" was coined in the 1940s. It describes robots as re-programmable machines that can perform tasks in hazardous environments. The document outlines the key components of robots, including sensors, actuators, controllers, and power sources. It discusses different types of robots like mobile, autonomous, and virtual robots. It also explores current and potential future applications of robotics in various industries.
El documento introduce la robótica en la educación como una nueva herramienta para hacer las clases más interactivas y estimulantes para los estudiantes. Explica que la robótica permite el desarrollo de habilidades a través de la concepción, creación y funcionamiento de robots. Finalmente, destaca los logros de la robótica en la educación como promover el aprendizaje experimental, desarrollar habilidades motoras y cognitivas, y estimular la creatividad.
O documento apresenta uma introdução aos robôs industriais, destacando suas principais características e aplicações. Discorre sobre as definições e categorias de robôs, suas partes e evolução no mercado mundial, com foco em aplicações, tendências de crescimento e perspectivas futuras.
A entrevista discute os planos de investimento e expansão da fábrica da Fiat em Betim para os próximos anos, as novas tecnologias que serão implementadas, e como a empresa está lidando com a crise econômica global.
A revolução industrial trouxe novas tecnologias como locomotivas a vapor, telefones antigos e automóveis iniciais, enquanto avanços posteriores incluíram navios a vapor, telefones modernos, computadores e robótica. Essas inovações tecnológicas transformaram o trabalho, a comunicação e os transportes.
A tendência do mercado é oferecer eletrodomésticos e utensílios domésticos em versões coloridas para conferir mais personalidade aos ambientes. Grandes marcas como Brastemp, Viking, Le Creuset e KitchenAid lançaram linhas coloridas usando processos semelhantes à indústria automotiva. A Docol também investe em metais e chuveiros coloridos para banheiros.
Este documento apresenta uma ferramenta de modelagem geométrica de robôs usando o software livre Scilab. Ele discute conceitos de robótica, modelo matemático e modelagem de robôs seriais, demonstrando como modelar um robô RRR no Scilab para obter sua trajetória.
Este documento discute a automação robotizada e define robôs industriais. Ele explica que robôs são máquinas programáveis com articulações que podem realizar tarefas repetitivas de forma mais rápida e eficiente do que os humanos. O documento também descreve as principais partes de um robô, como manipuladores, controladores e sensores, e discute os benefícios da automação robotizada, como aumento de produtividade e qualidade.
Aula 1 robotica apresentação da disciplinaJohnAguiar11
O documento apresenta um professor de robótica aplicada e discute: 1) a definição e história da robótica, incluindo o primeiro robô industrial e humanoide; 2) o que é robótica educacional; e 3) profissões e o mercado de trabalho em robótica.
O documento discute o significado e origem da robótica, definindo-a como um ramo tecnológico que trata de sistemas mecânicos controlados automaticamente por circuitos eletrônicos. Também apresenta as três leis da robótica criadas por Isaac Asimov e discute as vantagens e aplicações de robôs na indústria e em outros campos.
1) O documento discute diversas tecnologias do futuro como realidade virtual, visão de máquina, inteligência artificial e pesquisas heurísticas.
2) A realidade virtual permite simular ambientes reais através de sistemas informatizados envolvendo visão, audição e tato. Ela é usada em engenharia, medicina e indústria automotiva.
3) A visão de máquina permite que computadores identifiquem contrastes, cores e formas, sendo usada para controle de produção em linhas de montagem
O documento descreve como os robôs se tornaram essenciais para as operações de soldagem industrial, realizando tarefas repetitivas e perigosas de forma precisa e segura. Os robôs industriais são máquinas controladas por computador capazes de realizar diferentes tarefas através da troca de ferramentas e programas. Mais de seis em cada dez robôs nas indústrias estão envolvidos em operações de soldagem devido aos benefícios de produtividade e qualidade constantes.
Charles George Devol Jr. foi um empreendedor nascido em 1912 nos EUA que patenteou vários dispositivos de controle e automação industrial, incluindo o primeiro robô industrial em 1954. Joseph Engelberger fundou a Engelberger Unimation Inc. em 1956 para licenciar a patente de Devol e popularizar os robôs industriais, principalmente na indústria automotiva. Robôs industriais automatizam tarefas repetitivas e insalubres para humanos com maior precisão e eficiência.
O documento discute como a robótica está sendo implantada na indústria. Ele descreve como as fábricas do futuro podem ser totalmente automatizadas com colaboração entre humanos e robôs, integração de processos e uso de dados em tempo real. Também discute quais setores da indústria são compatíveis com a robótica, incluindo medicina, automotivo e espaço.
A Logix, empresa Cast IT group, é integradora certificada UR (Universal Robotics ) e oferece os melhores Robôs Colaborativos, com soluções robótica que ofereça precisão, velocidade, otimização ou ergonomia, nós somos a escolha certa. E, provavelmente, a um preço que vai surpreendê-lo.
Também com a Modalidade de Aluguel dos Robôs, uma alternativa que viabiliza investimentos em sua indústria.
Quando dizemos colaborativo, não nos referimos apenas em relação a segurança, mas sim em uma maneira muito mais ampla. Afinal, embora a segurança seja essencial, acreditamos que ser colaborativo refere-se muito mais a ser intuitivo, acessível e de rápida instalação. Na nossa opinião o futuro é colaborativo – e é justamente isso que nós oferecemos.
1. O documento introduz os conceitos gerais de automação industrial, incluindo sua evolução histórica e implicações sociais.
2. Aborda os três níveis hierárquicos da automação industrial - nível de informação da rede, rede central e nível de E/S - e como as informações fluem entre eles em sistemas de automação modernos.
3. Discutem-se definições básicas relacionadas a sistemas de automação, como sistema, evento, modelo e estado.
O documento discute programação de robôs industriais, definindo robô industrial e descrevendo seu histórico. Apresenta os principais fabricantes de robôs e como a automação flexível exige reprogramação dos robôs. Discutem-se os processos de programação on-line e off-line e softwares de simulação como o RobCAD.
Este documento descreve os fundamentos da tecnologia de robôs industriais, incluindo a anatomia dos braços robóticos, tipos de sensores, sistemas de acionamento e controle. Aborda também a classificação de robôs de acordo com sua configuração, como robôs cartesianos, cilíndricos, esféricos e outros.
O documento discute a história e o desenvolvimento da robótica industrial. Ele explica que os robôs industriais são máquinas programáveis capazes de realizar tarefas complexas, perigosas ou repetitivas no lugar de humanos. O documento também descreve os diferentes tipos de automação industrial e como os robôs se encaixam na automação programável devido à sua capacidade de produzir volumes baixos de uma grande variedade de produtos.
Este documento apresenta os fundamentos da tecnologia de robôs industriais. Discute a história da robótica e da automação industrial, definindo os principais tipos de automação. Também descreve as características e componentes fundamentais dos robôs, incluindo suas juntas, graus de liberdade, sistemas de acionamento e controle.
O documento descreve a evolução da web desde os anos 90 até a atualidade, com ênfase na transição para a web 2.0 centrada no usuário e nos serviços. Também discute casos de estudo sobre como a indústria móvel, redes sociais como o Twitter e computação ubíqua estão moldando o futuro da internet.
O documento discute a automação na manufatura através de máquinas como CNC e robôs. Apresenta os conceitos de controle numérico e controle numérico computadorizado, além de classificar e dar exemplos de aplicação de robôs industriais. Um estudo de caso mostra como um robô industrial foi usado para aumentar a produtividade em uma fábrica.
O documento discute conceitos de automação e robótica industrial. Apresenta a evolução histórica da terceira revolução industrial e como a Indústria 4.0 utiliza IoT, análise de dados e IA para melhorar a produção. Também mostra o kit educacional LEGO EV3 e exercícios propostos para programação de tarefas robóticas.
1) O documento discute a evolução da automação industrial e dos sistemas de controle, incluindo os conceitos de acionamento pneumático, hidráulico e elétrico, controle numérico, robôs industriais e os três níveis da automação.
2) Também aborda definições básicas relacionadas a sistemas, como evento e modelo, e classifica os modelos em físicos/matemáticos, estáticos/dinâmicos, lineares/não-lineares e analíticos/numéricos
1. O documento apresenta um projeto de semáforo controlado por um PLC.
2. É descrito o funcionamento básico de um PLC e sua aplicação no controle de semáforos de um cruzamento.
3. Inclui detalhes sobre o projeto do semáforo controlado, como a programação no software RSLogix 500 e a comunicação com o PC via RSlinx.
A Circuibras é uma empresa brasileira que produz placas de circuitos impressos desde 1985. Ela possui certificações ISO e tem uma área de 4500m2 com capacidade de produção de 4000m2/mês. Sua política integrada foca no desenvolvimento sustentável, atendimento aos clientes e meio ambiente.
1. PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
INTRODUÇÃO A ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
ROBÓTICA
INDUSTRIAL
Jordy Silva de Oliveira
Vanderlei Amaral Vieira Junior
3. • É uma máquina feita de componentes mecânicos
e eletrônicos capaz de realizar trabalhos de
maneira autônoma, pré-programada ou
controlada por humanos;
• Um manipulador multifuncional e
reprogramável, desenhado para mover
materiais, peças, ferramentas ou dispositivos
especiais, mediante movimentos programáveis e
variáveis permitindo realizar várias tarefas.
3
5. • O termo “robô” é deriva da palavra checa
“robotnik”, que significa servo.
• Foi utilizada inicialmente pelo escritor Karel
Capek, em 1923, na peça R.U.R. (“Rossunm‟s
Universal Robots”);
• Fontes (duvidosas) relatam que no séc. II a.C. eram
construídas “aves mecânicas” em Alexandria;
• Leonardo da Vinci estudou os mecanismos de voo das
aves;
• Surgiram na necessidade de aumentar a produção.
5
8. • O inventor George C. Devol e o engenheiro
Joseph F. Engelberger criam a empresa de
manufatura „Unimation‟.
• Juntos criam o primeiro robô industrial, o
UNIMATE, que foi primeiramente instalado
em uma fábrica da GM
8
9. • O UNIMATE consistia em uma caixa de
computador com um braço mecânico;
• Suas tarefas eram armazenadas em sua
memória
9
11. •Em 1950 o laboratório
ARGONNE e os
manipuladores mestre-
escravo.
•George Devol
registrou as primeiras
patentes de robótica
Manipulador mestre-escravo
em 1954.
•Junto a Joseph F.
Engelberger fundou a
Unimation, em 1958.
•Em 1961 é lançado
Unimate, o primeiro
robô industrial do
mundo.
Patente original de George Devol 11
12. •Ao final da década de 1960, união da Unimation com a GM e
implantação de robôs pela Europa.
•Em 1968 o Japão se interessa pelo tema.
•Em 1975 ocorre a implantação de microprocessadores.
•A partir de 1980 os avanços aumentam e tornam os robôs
cada vez mais ágeis inteligentes.
12
14. 1. Aumento da velocidade de produção;
2. Elevada vida útil dos equipamentos;
3. Manutenção reduzida e facilitada;
4. Melhor emprego de alimentadores do robô;
5. Conexão ideal para diferentes produções;
6. Rápido retorno sobre o investimento.
14
16. • Aumento na produtividade e na rentabilidade
• Melhoria da qualidade devido a padronização de produtos
• Evita desperdícios e refugos
• Menor demanda de mão-de-obra especializada
• Operação em ambientes difíceis e perigosos
• Operação de tarefas repetitivas e desagradáveis para o
ser humano
16
18. • Diminuição de empregos no setor industrial
• Substituição de dezenas ou centenas de homens por uma
única máquina
• Risco a quem opera as máquinas
• Menor movimentação financeira, devido ao baixo fluxo de
dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado
formal
• A longo prazo provoca queda na qualidade de vida, se não
houver uma politica de controle muito forte
18
20. ROBÔS INDUSTRIAIS (POR INDÚSTRIA)
Automotivo
Elétrico e eletrônico
Químico, borracha e
25%
plástico
33.20% Maquinário
Produtor Metálicos
Comunicações
9.70% 0.80% Comida
2.50%
Precisão e óticos
9.90%
1.50%
Outros
4.30% 9.40%
3.70%
Não especificado
20
21. ROBÔS INDUSTRIAIS (POR APLICAÇÃO)
Manuseio de materiais e
processos
29% Soldagem
Montagem e
13% desmontagem
Distribuição e pintura
4%
3% Cortar, moer e outros
35%
processos
8%
Outros
9%
Não especificado
21
24. Em 2001-756 mil robôs industriais no mundo
360 mil no Japão
99 mil na Alemanha
Em 2005-900 mil robôs industriais
373 mil no Japão
139 mil na América do Norte
297 mil na Europa
2,6 MIL UNIDADES NO BRASIL
Dados da Federação Internacional de Robótica
24
25. COMO ELES FUNCIONAM NAS INDUSTRIAS
Memória para
armazenar os
programas
Circuitos integrados
Sensores
Unidade de
comunicação
controlada por um
humano
25
26. SENSORES
Segurança
Proximidade
Temperatura
Posicionamento
Seleção de material
26
27. CIRCUITOS INTEGRADOS
Redução de custos
Maior velocidade de
trabalho
Menor consumo de
energia
Redução de erros
Confiabilidade
Simplifica a produção
industrial
27