O documento discute os princípios do Toyota Production System, incluindo Jidoka (automação inteligente), Poka-Yoke (mecanismos de prevenção de erros), Just-in-Time, Sistema Puxado, Heijunka e Cultura Stop the Line. Também aborda o uso de estórias de usuário, priorização, releases e iterações curtas para planejamento ágil de produtos de software.