O documento discute os fundamentos bíblicos da missão no Antigo e Novo Testamento. No Antigo Testamento, Deus enviava profetas para guiar o povo de volta à aliança. Apesar de Israel ser o povo eleito, a Bíblia também aponta para a salvação universal. No Novo Testamento, a missão de Jesus e dos apóstolos era levar o evangelho a judeus e gentios, abrindo as portas para que todos recebessem a salvação.