O documento discute a missão no Antigo e Novo Testamentos. No Antigo Testamento, Deus enviava profetas para guiar seu povo, Israel, embora nem sempre fossem ouvidos. A missão de Jesus não incluiu explicitamente os gentios, mas Paulo acreditava que Cristo trouxe salvação para todos. A Igreja surgiu para continuar a missão de anunciar o Evangelho a todas as nações.