O documento discute a teologia da missão. Ele afirma que a teologia da missão constitui a verdadeira teologia fundamental pois fornece o quadro para a teologia e orienta a reflexão teológica. Também discute como o conceito de missão evoluiu historicamente na Igreja e como Jesus delegou Sua missão aos discípulos para que levem a mensagem do amor e do Reino de Deus aos pobres.