O livro discute o conceito de "missão integral", que enxerga a missão da igreja como a ação de Deus em Jesus Cristo para transformar a vida humana em todas as suas dimensões, não apenas salvar almas. A missão envolve restaurar a relação do ser humano com Deus, o próximo e a criação. O evangelho se comunica tanto pelas palavras quanto pelas ações concretas. O conteúdo da missão não está apenas na Grande Comissão, mas na expressão da nova vida comunicada pelo Espírito Santo.