A missão integral busca entender e viver a plenitude do evangelho, abrangendo tanto a pregação quanto as boas obras como manifestações do reino de Deus. O documento destaca a importância histórica do pacto de Lausanne e a responsabilidade social da igreja na evangelização. A missão integral é apresentada como essencial para a transformação total do ser humano reconciliado com Deus, e não deve ser reduzida a uma simples exposição de graça.