Na Idade Média em Portugal, o poder era dividido entre o rei, a nobreza e o clero. O rei governava as terras reais (reguengos) e concedia terras aos nobres (honras) e à Igreja (coutos), recebendo em troca impostos e corveias. Para fortalecer seu poder, os reis criaram os concelhos através de forais, retirando a obediência aos senhores e ligando-os diretamente à coroa.