A ruralização da sociedade romana levou à instituição do colonato para fixar a população à terra, onde os colonos produziam para seus senhores em troca de proteção. Após a queda do Império Romano, os reinos germânicos se estabeleceram, assimilando elementos da cultura romana. Carlos Magno expandiu o Reino Franco e foi coroado imperador pelo Papa, administrando através de marqueses, duques e condes e estimulando a vassalagem para evitar rebeliões.