Nas estrofes de invocação, Camões pede ajuda às ninfas do rio Tejo para inspira-lo a cantar em um estilo elevado os feitos dos portugueses, comparando sua nova inspiração épica à de Hipocrene, fonte das Musas na mitologia grega. Ele solicita uma "fúria grande e sonorosa" para exaltar em verso a "gente famosa" de Portugal.