Na proposição, Camões anuncia que louvará os heróicos navegadores portugueses que se aventuraram por mares nunca antes navegados, ultrapassando a força humana ao chegar à ilha de Ceilão. Também louvará os reis que expandiram a fé cristã e o império português por África e Ásia. Ao mesmo tempo, estabelece que os feitos destes heróis portugueses superam os de grandes figuras da Antiguidade como Ulisses, Eneias, Alexandre Mag