O documento descreve a organização e função da medula espinhal, incluindo sua capacidade de gerar comportamentos motores através de programas, reflexos e interneurônios. Detalha as vias ascendentes e descendentes da medula, os tipos de neurônios e circuitos presentes, e como a medula controla a locomoção através da contração alternada de músculos flexores e extensores.