O documento descreve os tipos e níveis de controle do sistema motor. Resume três tipos de movimentos (reflexos, rítmicos e voluntários), as funções do controle motor e o papel da informação sensorial. Descreve também quatro níveis de controle motor (medula espinhal, tronco encefálico, córtex cerebral e cerebelo) e as funções dos gânglios da base no controle motor.