O documento descreve a fisiologia da motricidade em três níveis principais: 1) Controle motor espinhal, que inclui receptores musculares e reflexos medulares; 2) Controle motor supra-espinhal, incluindo o tronco cerebral e córtex motor; 3) Organização geral do sistema motor, com diferentes áreas do cérebro envolvidas no planejamento e execução de movimentos.